当前课程知识点:误差理论与测量平差 > 第七章 近代平差 > §7.1 序贯平差 > 序贯平差实例
咱们前面讲了两次
分别把习惯评查参数求解和精度
评定的模型已经讲完了
那么咱今天就要通过实例对前面
讲的内容进行巩固
巩固以后才能提高
才能在实际中加以应用
好
咱们也分成三部分
第一部分就是对例子进行简要的
介绍
第二部分为了和习惯评查相比较
我先不分组
不按习惯平差我按整体
评查第三个我在按习惯
评查然后结果和整体评查的结果
相比较
看一看徐冠平查得到的结果和
整体评查得到的结果是不是一样
如果一样说明血管平差可行
如果不一样说明血管平差有问题
当然这个有问题有可能咱计算的
问题
好
第一个大家介绍一下这个例题
好
如图1说是水准网
大家看有两个已知点
那么AB点的高程也知道了
他总共水真往大家看是五段高差
好
我把他分组
你把它说成分期也行
那么第一期或者叫第一组我同
精度观测了H1H2L3第二期
通精度独立观测了
H4H五观测值
这些都列上我就不赌了
然后按照区冠评查法求CD2点
的高程平差值以及C点的高程中
误差
好
咱先看整体平台
好
整体平台列五个误差方程
那么咱们因为了平差的方便
假设它是等精度的等精度
就意味着它的全镇等于单位阵
好
然后我把它写成误伤方程的矩阵
形式
好
第二个就组成法方程
大家看组乘法方程
这个事儿
成二姐的一个法
方程系数正
三1一三
然后常数项后边是13和29
然后第三步法方程去解
求出来参数的解
就是参数改成数参数的解释
125和925
以毫米为单位
那么参数的改正数解出来以后
加上近似值就得到了
参数的解
那么这样两个加起来
大家注意
因为X0也就是说近似值是以米
为单位的攒的法
方程的解参数改正数
它是以毫米为单位的
所以加的时候大家注意
所以得出来这两个点的高程是
99点二一八七五九十三
38525
这个位数我保留的有点多
在实际工作中他是没有必要的
只要保留到毫米为一般情况下就
够了
好
然后根据解出来的参数
那么代入到误差方程把V计算
出来
好
大家看五个改正数分别是125
正的525
650
证的925
证的725都是毫米
好
第六步计算单位权中误差
那就是说VTVV计算出来是
1645
那么N因为等于几等于5
也就观测值的个数是五
B要关退数是两个位置点
所以这儿N减T就等于3
这样代入算出来单位权中误差
就是74个毫米
第六参数的仙术证
参数的先输阵就等于法方程析出
针对倪震
所以算出来的结果是18
乘上3113这样一个矩阵
好
第七个就是算一下C点的高程
平差值的中误差
这个很简单了
那么C点的中误差就等于单位权
中误差的沽值乘上QX1X1
因为X1代表C点的高程
好
带进去算出来就是等于45个
毫米
好
那么这就是说整体平差就完了
这个数据咱们记住
然后进行习惯
评查看看最后得出来的结果和
整体评价的一样不一样
好
那么进行序贯评查就是要分组了
当然这个分组我现在把它分成
总共三个组
刚才在介绍的时候
我说分成两组
实际上我现在把它分成三组
怎么分的
就是仍然第一组
因为T等于2
所以第一组的个数大家还记得吧
也就是说一定要大于等于T那么
因此我把它分成三个
那就大于T好
也就是H1H2H3作为第一组
H4作为第二组
H5作为第三组
为什么这样
因为分成三组来解散的话
更加有说服力
好
第一组大家看前三个它的误差
方程
第二组
第四个的误差方程
第三组是第五个的误差方程
这就是分组
就这样分
好
然后第一次评查我就利用第一组
误差方程进行组乘法方程
大家看这个法方程就出来了
然后通过法方程的求解解出来
X1他的第一次的解释二和19
毫米
也就是说第一个C点和D点的
高程的减就是29
但是这只是一部分
然后第一次评查的参数的先输阵
及全镇
那么大家看就是法方程稀疏震
合法方程系数针对逆症
这个我也就不一个个堵了
大家看着都有
好
第三部第一次评查的观测值改正
数的计算就是为E
R等于BX1家
LE算出来是220
好
第四就是VTPV的迭代计算
第一次因为就是VTPV就等于
唯一的一杠转职和P1为一
那么算出来的结果是
I在这个大家都能看得到
我就不说了
好
下面进行第二次评查
第二个平差咱们第一步做的工作
就是要对第二组误差方程的常数
项进行改话
也就自由项的改化
那么这样大家看算出来
也就说L21杠等于原来的L2
减掉B2X一
所以带进去算出来是19
好
那么第二步就要计算增一举证
增益矩阵J等于QX1
乘上B2T括号就是P2的逆
加上B2乘上QX1B2的T
然后求计算出来是15
实际上是五分之一五分之三
好
参数计算把它带入到递推公式
里面
X2就等于X1加上J乘上L2
的一杠
算出来的结果就是18和76
毫米
好
第四步
VTPV的迭代计算
好
这个式子那么长我就不能念了
大家看代入到这个式子里边一
算算出来
VTPV第二次评查完了以后是
1524
好
第五步参数
先树镇的迭代计算
然后也把他带到公式里面
算出来是五分的二五分之一五分
之一五分之三
这是第二次平差
好
下边第三次评查
好
第三次停产仍然是前面那些步骤
第一步自由项的改化
也就是对第三组误差方程进行改
画
改画出来
L3E杠等于225
好
第二步增益矩阵的计算
那么这一个算出来是18和38
好
第三步参数的计算
这个参数就等于X2
也就是第二次评判以后的
X加上J乘上L3的一杠
算出来的结果是125和925
好
第四步
VTV的迭代计算
大家看VTV的计算
这个式子带进去算出来是164
5
第五步参数
先树镇的迭代计算
大家看代进去算出来是38
之一和38
好
成果的计算
参数最后的成果带进去算出来的
两个点的高程是99
21八七五九十三38525
经度评的单位权中误差算出来也
是74个毫米
C点的高程中误差带进去算出来
是45个毫米
那么大家看须冠平差与整体平差
他的结果大家回忆一下
完全相等
那就说明咱这个习惯平差和整体
平台最后得到的结论是一样的
就是说血管平差是可行的
那么这样大家注意以后在咱们
测量的实践中
就可以应用血管平差去处理一些
问题
好比说咱们GPS测量这个数据
我要源源不断的连续的观测
那么我就可以利用这种方法进行
虚管
评查当然咱们的沉降观测也可以
用这种血管平差
我第一期第二期第三期不断的测
下去
那么当第一期测完我进行评查第
二次测完
我利用徐冠平他不断的进行
评查这样就能得到与整体评查
相等的效果
所以大家下来把这个例题好好
体会
把咱原来讲的理论加以复习
两者结合起来进行思考
深入的研究
大家看看以后在毕业以后到了
生产单位怎么用今天的课咱就讲
到这个地方
-§1.1 测量误差及其分类
--内容提要
--测量误差
-作业--§1.1 测量误差及其分类
-§1.2 偶然误差的概率特性
--内容提要
-作业--§1.2 偶然误差的概率特性
-§1.3 精度及其衡量指标
--内容提要
--衡量精度的指标
-作业--§1.3 精度及其衡量指标
-§1.4 协方差传播律
--内容提要
--协方差与相关
-作业--§1.4 协方差传播律
-实验1 Excel中的矩阵运算
--教案~实验一
-§1.5 权与常用的定权方法
--内容提要
--权与单位权
--讨论1-权的意义
-作业--§1.5 权与常用的定权方法
-§1.6 协因数及其传播律
--内容提要
--协因数阵
--协因数传播律
-作业--§1.6 协因数及其传播律
-实验2 MATLAB的矩阵运算
--教案~实验二
-§1.7 由真误差计算中误差及应用
--内容提要
-作业--§1.7 由真误差计算中误差及应用
-§1.8 系统误差的传播
--内容提要
--系统误差的传播
-作业--§1.8 系统误差的传播
-§2.1 测量平差概述
--内容提要
--测量平差概述
-作业--§2.1 测量平差概述
-§2.2 测量平差的数学模型
--内容提要
--条件平差函数模型
--间接平差函数模型
-作业--§2.2 测量平差的数学模型
-§2.3 函数模型的线性化
--内容提要
-作业--§2.3 函数模型的线性化
-§2.4 最小二乘原理及其应用
--内容提要
--最小二乘原理
-作业--§2.4 最小二乘原理及其应用
-§3.1 条件平差原理
--内容提要
--平差值求取原理
--水准网算例
-作业--§3.1 条件平差原理
-§3.2 条件方程
--内容提要
--水准网条件方程
--测边网条件方程
-作业-§3.2 条件方程
-§3.3 导线网条件平差计算
--内容提要
--导线条件平差实例
-作业--§3.3 导线网条件平差计算
-§3.4 精度评定
--内容提要
-作业--§3.4 精度评定
-§3.5 附有参数的条件平差
--内容提要
-作业--§3.5 附有参数的条件平差
-§3.6 条件平差估值的统计性质
--内容提要
-作业--§3.6 条件平差估值的统计性质
-§4.1 间接平差原理
--内容提要
--间接平差计算步骤
-作业--§4.1 间接平差原理
-§4.2 误差方程
--内容提要
--参数选取
--测角网误差方程
--测边网误差方程
-作业--§4.2 误差方程
-§4.3 精度评定
--内容提要
-作业--§4.3 精度评定
-§4.4 附有限制条件的间接平差
--内容提要
-作业--§4.4 附有限制条件的间接平差
-§4.5 间接平差估值的统计性质
--内容提要
-作业--§4.5 间接平差估值的统计性质
-实验3 科傻平差软件简介
--教案~实验3
-§5.1 概述
--内容提要
--点位真误差
--点位方差
--教案~5.1概述
-作业--§5.1 概述
-§5.2 点位误差
--内容提要
--点位中误差的计算
-作业--§5.2 点位误差
-§5.3 误差曲线
--内容提要
--误差曲线
-作业--§5.3 误差曲线
-§5.4 误差椭圆
--内容提要
--误差椭圆
--误差椭圆实例
-作业--§5.4 误差椭圆
-§5.5 相对误差椭圆
--内容提要
--相对误差椭圆
-§6.1 概述
--内容提要
--讨论-两类错误
-作业--§6.1 概述
-§6.2 常用的参数假设检验方法
--内容提要
--u检验方法
--t检验法
--χ2检验法
--F检验法
-作业--§6.2 常用的参数假设检验方法
-§6.3 误差分布的假设检验
--内容提要
-作业--§6.3 误差分布的假设检验
-§6.4 平差参数的显著性检验
--内容提要
-作业--§6.4 平差参数的显著性检验
-§6.5 后验方差的检验
--内容提要
-作业--§6.5 后验方差的检验
-§7.1 序贯平差
--内容提要
--序贯平差原理
--序贯平差精度评定
--序贯平差实例
-作业--§7.1 序贯平差
-§7.2 秩亏自由网平差
--内容提要
--秩亏自由网概述
-作业--§7.2 秩亏自由网平差
-§7.3 附加系统参数的平差
--内容提要
-作业--§7.3 附加系统参数的平差
-§7.4 方差分量估计
--内容提要
-作业--§7.4 方差分量估计