当前课程知识点：线性系统理论 > 第七周（第二部分：线性系统的时域理论）：线性反馈系统的时域综合（二） > LST4-5-1 状态观测器（一） > 视频
同学们好
我们这一节课来讨论一下状态重构问题
我们前面通过学习知道
状态反馈对系统的综合性能有非常强的控制力
如果系统完全能控
我们知道通过状态反馈可以实现系统极点的任意配置
但是输出反馈就没有这么好的性质
当然我们也知道虽然状态反馈有如此好的性质
但是在具体应用中它会受到很多的限制
一般情况下状态不一定是可以完全测量的
或者说即使可以完全测量 但成本很高
所以这些因素就局限了状态反馈
并不是在任何场合下都是可以应用的
但是如果我们希望应用状态反馈
而又能够克服这些实际上的物理约束
那实际上我们在这里有一种折中的办法
就是我们物理上采用输出反馈
但是通过一些结构上的设计和算法上的设计
使得输出反馈能够在某种意义下能够把真实的状态
能够构造出来 或者重构出来 或者估计出来
用这些估计的状态或重构的状态
来代替状态反馈所需要的状态量
所以这就引入了一个状态重构的问题
实际上一个状态重构问题
就是在这个框图中所表现的这样一个结构
这个黑虚线在框图里表示的是被控系统 控制对象
如果这个控制对象s的状态量是没有办法完全获取的
而只有它的输出量y是可以完全获取的话
那我们原则上是可以设计这样一个状态观测器
就是可以引入这样一个动态系统
这个动态系统叫做状态观测器
那它是怎么样工作的呢
它是以被控对象的输入量和输出量为输入
如果系统设计合适的话 那这个系统的输出变量s^
那这个量在渐进意义下应该是等于受控系统的状态变量s
或是从数学表达式上来看 s^在t趋于无穷的时候
应该等于s趋于无穷时候的值
如果我们能够找到这样一个动态系统
那么这个系统的输出s^叫做重构状态
那这样一个系统sigma^我们叫做状态观测器
那这样我们就定义了状态重构的问题
那接下来我们会学习怎么样去设计一个状态观测器
使得系统能够实现这样的状态重构
那我们这节课就到这里
-线性系统理论的一个有趣应用
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-系统的概念
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-动态系统的分类
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-LST1-1-2 状态、状态空间及系统的状态空间描述（二）
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-LST1-1-3 状态、状态空间及系统的状态空间描述（三）
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-LST1-2-1 由输出输入描述导出状态空间描述（一）
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-LST1-2-3 由输出输入描述导出状态空间描述（三）
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-LST1-3-1 由方框图输入输出描述写出状态空间表达式（一）
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-LST1-6-2 线性定常系统的坐标变换及其特征（二）
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-LST1-6-3 线性定常系统的坐标变换及其特征（三）
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-LST2-1-1 线性连续定常系统状态方程的解
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-LST2-2-1 状态转移矩阵及其属性和算法（一）
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-LST8-2-2 输出反馈动态解耦控制（二）
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