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下面我们介绍

汽车底盘的定义和功能

对一个汽车底盘来讲

如果我们给你两个图

告诉你 这就是一个汽车底盘

你会看到它是一堆

机械和电子系统

组成的一个大系统

底盘它是一个各个子系统

组成的一个大系统

对这个系统来讲

它的主要的功能是什么

或者说怎么对它定义呢

我们这儿有一个

这样的一个定义

汽车底盘实际上是一个大系统

它主要是在接受驾驶员的

操纵指令和发动机

或者是动力装置的动力

使轮胎和路面之间

产生并传递各种力的作用

并保证汽车按照

驾驶员的操作意图

来实现行驶 转向和制动等

功能的各个子系统的一个总和

所以说了半天这个定义

汽车实际上是由各个子系统

组成的一个总和

如果把这几个子系统

详细来分类

就是我们前面说的

底盘的四个子系统

包括传动系 行驶系

转向系和制动系统

关于这些系统

我们在后面的内容

会详细的一步一步的

来进行介绍

底盘这些系统在一起

它是怎么工作的？

底盘刚才讲了

它是一个大的系统

对于一个系统来讲

它肯定要有输入

对底盘的输入是什么

实际上就是我们

平常驾驶员开车

他所接触的这些操纵元件

主要包括方向盘 档位 控制

加速踏板 制动踏板等等

这些操纵件

通过这些操纵件

实际上是把驾驶员

对车所需要的一些

希望它达到的一个指令

就告诉底盘这几个系统

底盘这几个系统跟发动机

作为动力装置组合在一起

就协调工作

最终产生的效果是什么

就是在车轮让轮胎

实际上更准确的

就是让轮胎跟路面之间

对于轿车来讲

就是四块巴掌大的地方

产生各个方向的作用力

这几个方向作用力

主要包括纵向的力

这个纵向力主要是用来

进行加速和减速的

这个侧向的

水平侧向的这个力

主要是保证汽车

实现转向

汽车轮胎上这几个力

通过轮胎就传到

整个汽车全身

整个车身上

各个零部件和货物上

汽车在力的作用下

就产生各种各样的运动

包括各种车速 加速 减速

等等这样的运动

这个运动的人

因为是驾驶员在车上

他会根据这个汽车

产生的这些运动状态的变化

在不断地修正方向盘

这些操纵机构

继续对底盘这几个系统

和动力装置发出指令

连续的在车轮地方

又产生所需要作用力

所以整个行车的过程

实际上就是我这个箭头

所表示的这一套

相当于是一个信息

然后产生所需要的作用力

作用力状态发生变化

驾驶员通过反馈之后

又来接着不断的修正操纵指令

但是随着汽车越来越高速

行驶速度越来越高

在某些情况下

一旦产生一些危险状况的时候

靠驾驶员的反应 反应不过来

往往就会造成一些事故

也就是车辆会失控

后来在上世纪70年代开始

开始在底盘上结合

底盘的电控系统

底盘的电控系统是用电脑

进行控制的一个系统

它不断的监测

车辆的运动状态

一旦发现运动状态偏离正常

进入到危险状态的时候

他会在驾驶员

还没来得及反应的时候

主动帮助驾驶员

对底盘的这些系统进行干预

这样保证车辆能够

安全的可靠的去行驶

所以增加了底盘电控之后

实际上整个底盘控制流

这个信息和能量

就有两条信息流了

一条就是我们前面讲的

通过驾驶员形成的这套闭环

另外一条实际上是通过

底盘电控系统

形成的这套控制的环路

现在的汽车

就目前我们见到的汽车

大部分都是有这两条

控制的环路在进行控制

包括我们现在

经常在汽车上见到的

ABS ESP等等

这一类的底盘电控的

典型的这些系统

都是按照这种方式工作的

我们可以设想

如果底盘电控系统不断地发展

它的功能越来越完善强大

强大到一定程度的时候

他如果能够完全取代

另外通过驾驶员

形成的这套闭环的话

那实际上就是我们现在

热门所探讨的

就是无人驾驶

也就是无人驾驶它是

通过底盘的这套电控系统

完全取代了

驾驶员的这种操纵的这个环节

实现一个安全自动的

把人送到目的地

下面我们把底盘的

这几个系统的功用和组成

在分别的详细的介绍一下

首先我们看看传动系统

这个图上我们给出了

两种传动系统

一种是商用车的传动系统

一种是乘用车的传动系统

这两者传动系统的形态上

差别还是比较大的

但是它的功用是一样

目的就是把发动机

或者是动力装置

比如说现在的很多纯电动汽车

这时候它用的电动机

作为一个动力装置

就是把发动机

或者动力装置输出的动力

按要求的传给驱动车轮

注意 我这红字 是按要求

这个我们在后面的传动系统

会详细来介绍

我们注意它是一个按要求的

传给驱动车轮

传动系统主要有起步装置

一个最典型的起步装置

就是离合器

包括后面我们讲自动变速器的

液力变矩器也属于起步装置

后面除了起步装置之外

还有变速器 万向传动装置

这主要是在

前置后驱的车辆上用的

另外还包括这个最终传动中的

主减速器和差速器

以及最终的车轮传动的半轴

或者驱动轴等等

传动系对一个车的性能来讲

是传动系统中

非常重要的一个系统

它的好坏对汽车的

动力性能的影响是非常显著的

第二种重要系统底盘上就是行驶系

行驶系它的形态的差异

就更大了

这个图我们给出了商用车的

一个行驶系的图

就是我们平常说的货车

或者是公交车的

这个行驶系的一个组成图

它的功用是把汽车的各个总成

和部件连成一个整体

并且要对全车起一个支承作用

保证汽车一个正常的行驶

它的组成在商用车来讲

就主要包括一个车架

我们看前后像一个梯子一样的

这个大的构件就是车架

然后是包括这个悬架和车轮轮胎

还有是车桥 这几个装置

对轿车来讲 就是说乘用车来讲呢

它的行驶系的形态

跟商用车有很大的差异

它轿车的车身一般用的

是承载式的这种空间的薄壳

封闭体的这种车身 承载式车身

它没有一个整体的

像商用车辆整体的桥

这时候支承车轮的就变成了

我们称之为车轮托架

这样一个机构装置

另外还有悬架

轿车上用的一般都是独立悬架

车轮和轮胎是类似的

这是乘用车的行驶系统

尽管形态不一样

但它们取得的功能和用途是一样的

第三个系统

底盘上的第三个系统就是转向系统

转向系统主要是用来

改变和恢复汽车的行驶方向

保证汽车能按照驾驶员的意志

进行转向行驶的一套装置

它主要包括转向的操纵机构

转向器和转向传动机构这三个部分

这是转向系统

第四个系统是制动系统

制动系统是使行驶中的汽车

减速 甚至停车

这实际上指的是

叫行车制动系统

另外就是下坡行驶的汽车

速度保持稳定

在乘用车里头不多见

在商用车里头

这是一种专门的辅助装置

就是在走长的下坡路的时候

能纯粹的用行车制动系

会容易造成过热

会有一些辅助的制动系统

缓速器 排气制动等等

使车速保持稳定

第三类是什么

是使已经停驶的汽车保持不动

这就是驻车制动

所以说行车制动和驻车制动

是每个车所必备的

但是刚才我们讲的

这种使下坡行驶车速

保持稳定的装置

这个专门的装置

很多商用车里头才有

乘用车里头

往往是没有这样的装置

往往很多时候

比如说就直接利用

传动系统 接上发动机

利用发动机制动来代替

制动系统主要的组成是

主要包括操纵装置

制动操纵装置

制动力的控制装置

和制动器 这三个部分

关于以上这几个系统

我们会在后面

这个底盘课程里头分部分的

要做详细的介绍

那么我们这儿做一个课堂的练习

我这个图上给了大家一个

宝马轿车的底盘

已经把车身给它拿掉了

我们从这个底盘里头看

它是一个各种零部件

集合在一起的一个大系统

我们刚才介绍的底盘各个系统

现在我们来看

这里包不包括传动系统

这是包括的

这是一个前置后驱的一个车型

它是包括了完整的传动系统

行驶系统只有一部分

车身不在这里头 轮胎 悬架

还有车轮托架等

这些装置还在其中

转向系统和制动系统

这个也都是完整的

在这个图里头

底盘系统的定义和组成

我们就介绍到这里