当前课程知识点：汽车底盘构造 > 第5章 自动变速器 > 5.2 液力自动变速器（AT）概述 > Video
这一节我们对液力自动变速器
进行一个概述
液力自动变速器也就是常说的AT
它主要由这四个部分组成
第一个重要的部件
就是液力变矩器
它是安装在过去手动变速器
这种车上的离合器的位置
实际上它（也）起到一个离合器的作用
但它还有别的一些功能
第二个是行星齿轮变速器
这是目前主流的
AT采用的这种方式
都是行星齿轮（式）的
在个别一些厂家
像广州本田
它们用（的）那些自动变速器的AT
它用的不是行星齿轮
用的是平行轴的这种齿轮（传动）方式
但是世界上绝大部分的（厂商）
都是（采用）这种行星齿轮变速器
它主要包括行星齿轮传动机构
换挡执行器 这是第二部分
第三部分是液压操纵系统
AT里它所有的换挡
包括液力变矩器的工作
都是采取液压方式
它需要通过液压操纵系统
来实现各种升降挡的功能
这是液压操作系统第三个部分
第四个部分就是电控单元TCU
可以看作是AT的大脑
由它来协调指挥整个AT的
各种各样选换挡工作模式
这是AT 的组成
也就是（AT主要由）四个部分
液力变矩器 行星齿轮变速器
液压操纵系统和电控单元（组成）
这个图我们给出了一个大众的
09L六速的AT的剖视图
从这个剖视图上我们看
结合刚才讲的这四个部分
我们再来展开一下
从剖视图左边这个地方
就是一般说的
是跟发动机连接的部分
是一个瓢壳们
在这个瓢壳里头
是一个液力变矩器
带着锁止离合器的
一个液力变矩器
这是自动（变速器）AT的第一个重要的
最典型的一个重要的部件
在AT之后呢
在这个例子里的是有一个
行星齿轮排和后面
拉威娜的行星齿轮组
一共是有三排行星齿轮
构成的一套行星齿轮变速器
这些行星齿轮之间的各种部件
以及与壳体之间
会通过各种各样的离合器
制动器以及单向离合器
把它们联系起来
整个动力的传递
就是通过液力变矩器
传给后面的行星齿轮变速器
经过变速之后 通过输出轴
继续往最终传动（部分）传递
第三个部分
就是在自动变速器的下部
实际是一个液压控制阀（总成）
和电控单元一个集合体
这个各个厂家（方案）不一样
有的底下就是一个液控阀（总成）
把TCU放在变速箱的外边
也有的是把变速箱的控制电脑（TCU）
跟（液压）控制单元集成在一起
放在变速器的底部
或者侧面这些位置
底部液压控制单元和电控单元
和液压控制系统
实际上就是协调指挥
整个液力变矩器
和这些行星齿轮变速器
根据车辆的行驶状况
给它们选择合适的工作模式
和选择合适的挡位
这是AT总体的一个结构
总的来讲这是一个比较复杂的
但是这个复杂带来的好处
就是让驾驶员操作更加的简便
那么液力自动变速器
它的发展历史也是比较长的
最早的液力自动变速器
是1928年开始在公共汽车上
较早得到使用
在上世纪40年代到50年代
最早（得到量产的）液力自动变速器
是在美国批量用于小轿车上
我们国家在上世纪
60年代的前后也着手研制过
用于轿车的液力自动变速器
实际上就是红旗轿车上
用的自动变速器
但是在上世纪的中期的时候
由于当时的工艺
和技术水平的限制
当时的液力自动变速器的
传动效率非常的低
汽车的油耗很大
再加上价格很昂贵
另外经常需要保养维护等原因
所以就没有得到很大（范围）的推广应用
主要用于一些高档的轿车
和一些特殊需要的车辆
后来由于技术工艺水平的
不断改进提高
加上采用了电控技术
引入了电控技术
使得AT的使用性能
得到极大的提高
这样在轿车上的应用
就是非常的普遍
所以你看在美国的汽车市场
以及在日本
甚至包括中国的汽车市场
AT的占比还是非常高的
这里有一个特殊的就是欧洲
欧洲的AT占比不是很高
它手动变速器的占比是比较高的
但近两年欧洲也有自动变速器
其他的（自动变速器也）包括AT也有增加的趋势。
目前常用的自动变速器
大部分是5速或6速的为多
更多速比的AT
主要（应用领域）是一些高档（乘用）车市场
目前的最多的挡位
看报道大概是9到10个挡位
这个图上我给出了一个
上世纪让40年代（美国）通用（推出的AT）
它是世界上第一台量产
用于轿车的液力自动变速器
叫Hydra-Matic
这个自动变速器
虽然比现在的（AT）技术
它的技术含量
很多技术水平要低
但是这是世界上第一台量产的AT
液力自动变速器的类型
主要是按照它的控制方式分为两种
一种液控自动变速器。
这种液控实际上就是
一旦手控阀选定之后
它是用节气门阀 这个反映的
是车辆的节气门开度
就是油门开度
还有一个是调速器阀
这个反映的是车速
一般是放在变速器的输出轴上
跟车速有直接的对照对应关系
通过这两个阀
产生的液压信号来直接控制
换挡阀进行换挡操作
这种方式现在很少使用
能接着应用的
可能过去有些工程机械还有应用
但现在的很多也都改成电控的了
所以现在大量使用的
是电控的自动变速器
这种变速器一旦手动阀选定之后
它有节气门位置传感器
和车速传感器
把反应车速和油门开度的信号
输入到变速器的电控单元
由电控单元再综合其它的
车上其它的一些信号
来综合的调节电磁阀
和液压执行机构进行换挡
这个是液力自动变速器（分类）
分成液控和电控的两种
AT的概述我们就介绍到这里
-1.1 汽车简要发展历程
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-1.2 汽车底盘的定义和功能
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-1.3 汽车底盘的技术发展现状和趋势
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-1.4 汽车底盘实景教学
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-第1章课后作业
--第1章课后作业
-2.1 传动系统的功用和分类
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-2.2 传动系统布置型式
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-2.3 电力传动系统介绍
--Video
--Video
-2.4 传动系统实景教学
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-第2章课后作业
-拓展教学—北汽新能源EU5纯电动乘用车电机驱动系统组成介绍视频
--Video
-拓展教学—北汽新能源EU5纯电动乘用车电机驱动装置介绍视频
--Video
-拓展教学—北汽新能源EU5纯电动乘用车四合一智能电控装置拆解视频
--Video
-3.1 离合器概述
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-3.2 摩擦式离合器工作原理
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-3.3 离合器盖总成
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-3.4 膜片弹簧离合器
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-3.5 干式双离合器
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-3.6 从动盘
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-3.7 从动盘中的扭转减振器
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-3.8 离合器操纵机构
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-3.9 离合器部分实景教学视频
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-第3章课后作业
-4.1 变速器的功用和原理
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-4.2 变速器的类型
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-4.3 变速器的换挡方式
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-4.4 三轴式变速器
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-4.5 两轴式变速器
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-4.6 双离合变速器(DCT)
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-4.7 同步器
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-4.8 变速操纵机构
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-4.9 手动变速器实景教学
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-第4章课后作业
-5.1 自动变速器概述
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-5.2 液力自动变速器（AT）概述
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-5.3 AT中的液力变矩器
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-5.4 AT中的行星齿轮传动机构
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-5.5 AT中的换挡执行机构
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-5.6 AT中的液压操纵系统
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-5.7 无级变速器（CVT）
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-5.8 混合动力变速器
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-5.9 自动变速器实景教学
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--Video
-第5章课后作业
-拓展教学—丰田卡罗拉和雷凌双擎混合动力系统组成介绍视频
--Video
-拓展教学—丰田卡罗拉和雷凌双擎混合动力乘用车镍氢动力电池包拆解视频
--Video
-拓展教学—丰田卡罗拉和雷凌双擎混合动力乘用车逆变器-变换器总成拆解视频
--Video
-拓展教学—丰田卡罗拉和雷凌双擎P410混合动力变速器结构拆装分析视频
--Video
-6.1 万向传动装置概述
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-6.2 十字轴万向节
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-6.3 传动轴
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-6.4 等速万向节
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-6.5 驱动轴
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-6.6 万向传动装置实景教学
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-第6章课后作业
-7.1 最终传动和车轮传动概述
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-7.2 主减速器的功用和基本结构
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-7.3 双级和双速主减速器
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-7.4 主减速器的支承
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-7.5 主减速器的调整
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-7.6 差速器的功用和原理
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-7.7 普通差速器的工作特性
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-7.8 普通限滑差速器
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-7.9 托森差速器
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-7.10 冠齿型限滑差速器
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-7.11 车轮传动
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-7.12 最终传动实景教学
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-第7章课后作业
-8.1 四轮驱动概述
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-8.2 分时四驱
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-8.3 固定分配式全时四驱
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-8.4 可变分配式全时四驱
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-8.5 适时四驱
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-8.6 独特型式的四驱
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-8.7 四轮驱动转矩矢量控制
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-第8章课后作业
-期中考试
-9.1 行驶系概述
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-9.2 车架
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-9.3 承载式车身
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-9.4 车桥
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-9.5 车轮总成
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-9.6 车轮定位
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-9.7 汽车悬架概述
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-9.8 悬架弹性元件
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-9.9 悬架减振器
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-9.10 导向机构和横向稳定杆
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-9.11 非独立悬架
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-9.12 独立悬架运动学基础
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-9.13 独立悬架类型
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-9.14 电控悬架简介
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-第9章课后作业
-行驶系实景教学 - 轮胎
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-行驶系实景教学 - 主销内倾和后倾
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-行驶系实景教学 - 弹簧
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-行驶系实景教学 - 减振器
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-行驶系实景教学 - 横向稳定杆
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-行驶系实景教学 - BJ2020钢板弹簧悬架
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-行驶系实景教学 - TATRA单横臂悬架
--Video
-行驶系实景教学 - 长城哈弗前后悬架
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-10.1 转向系概述
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-10.2 转向操纵机构
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-10.3 机械式转向器
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-10.4 转向杆系
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-10.5 液压助力转向系统
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-10.6 电控转向系统简介
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-第10章课后作业
-液压助力转向器实景教学
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-电动助力转向器实景教学
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-角位移输出式转向器
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-11.1 制动系概述
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-11.2 鼓式制动器
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-11.3 盘式制动器
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-11.4 制动器间隙调整
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-11.5 行车制动操纵机构基础
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-11.6 伺服制动系统
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-11.7 动力制动系统
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-11.8 驻车制动系统
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-11.9 汽车防滑控制系统
--Video
-11.10 混合制动及主动制动系统
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-第11章课后作业
-鼓式制动器的促动装置实景
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-凸轮促动与轮缸促动领从蹄式制动器比较实景
--Video
-鼓式制动器间隙自动调整实景
--Video
-盘式制动器实景
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-盘式制动器的驻车制动系统实景
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-盘鼓组合式制动器结构实景
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-真空助力器及制动主缸结构实景
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-长城哈弗制动系统布置实景
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-期末考试
