当前课程知识点：汽车底盘构造 > 第6章 万向传动装置 > 6.6 万向传动装置实景教学 > Video
这节我们介绍一下万向传动装置
万向传送装置里头主要是两种（方面内容）
一种是首先是万向节
另外一种是（万向节）跟传动轴组成的
有驱动轴也有传动轴两种
首先我们看看这个万向节
那么最早用的
就是一种叫十字轴式的万向节
我现在手里拿的这个
这就有两个十字轴的万向节
这主要是用在转向系统
除了用在传动系统
也可以用在转向系统（中）
因为转向系统这个（十字轴）比较轻 便于手拿
我就把它手拿出来
在传动系统中
很多一些商用车上
也会用这种十字轴万向节
那么它核心就是一个十字轴式的零件
这个零件十字轴有四个轴颈
每两个轴颈插在一个万向节叉里头
这样的成90度
你看我这两个手（分别）就构成两个节叉
这样也是两个节叉这样的
那么这样就可以实现一个什么
在有角度的时候
可以实现一个传动关系 有角度的传动
那么在传动的过程中
我们就会发现什么
十字轴会反复在节叉孔里头
就会来回的往复的摆动
所以这种摆动会造成摩擦和磨损
所以为了减小这个摩擦磨损
在这个轴颈这个地方
加了四个滚针轴承
用来减小摩擦和磨损
然后为了减小摩擦磨损
在这个十字轴颈里头
也把它加工成一个中空的
这个地方内部有个通孔
这有一个通孔
通过这个滑脂嘴
可以把黄油打进去进行润滑
因此这个轴承上就会带有相应的油封
套起来之后润滑油在内部 （油封）把它封住
能不能有效的润滑（和密封）
对这个十字轴万向节的寿命影响非常大
如果灰尘和水分进去之后
破坏润滑之后会造成这个轴颈的雕蚀
那么十字轴万向节就会失效
十字轴万向节一般在有角度的时候
单个万向节不能够实现
等角速的这个传动
那么要想实现等角速传动的时候
它必须要通过两个万向节
把它组合起来
那么这个组合的时候是什么要求
首先是中间这个传动轴
这个可以相当于是一个传动轴
两个节叉必须是共面的
就像我们现在一样
看 从这个角度看这两个节叉是共面的
（这是）第一个（条件）
另外在传动的时候
在有角度传动的时候
就是要不是平行的要么是等腰的
也就是说这个万向节的两个夹角
要跟第二个万向节的两端的夹角
要相等
在这种情况下就可以满足
这个等角速的传动（要求）
但这种就是在一般的商用车上
用这种方式
后来人们根据这个原理
实现了一种叫等角速万向节的原理
叫双联十字轴式等速万向节
这两个都是这种的
我们用这个以实物来讲解
我们看这也有两个十字轴
注意看这也有两个十字轴
但这两个十字轴
注意这中间这个传动轴
原来我们讲等速的时候（已说过）
（长度）已经缩短到极限了
我们看 你看中间这个地方
已经被缩短到非常短的
然后两头这有两个十字轴
那么在成角度传动的时候
为了让这两个十字轴
这个十字轴有一个角度
这个十字轴有一个角度
总的角度是这根轴和这根轴的
但是这个大的角度
要均匀的分到这两个十字轴的
万向节两端
才会实现等角速传动
所以一般都要增加一些分度机构
像在我们这里头
这个地方就有一个
加了一个分度机构
这个分度机构就保证在成角度（传动）的时候
这两个轴 输入和输出轴的总的角度
均匀的分到两个十字轴上
这样实现了等角速的传动
这个也与此类似
也是一个双联十字轴式的
可以实现等角速传动的
它也是有两个十字轴
然后中间这个地方
也加了一个分度机构
保证这个角度近似的等比例
分到两个十字轴上
这个是（关于）十字轴万向节（的介绍）
那么在这个万向节里头
还有（一类）重要的万向节就叫球笼式万向节
我们看它 顾名思义 它是什么
靠钢球一般都是六个钢球
来作为传力（介质）的这个装置
输入轴和输出轴之间
是通过球来进行传递动力的
因此这种万向节就是说
必须还会有一个球笼
通过这个球笼把钢球 给它（们）束缚（在一个平面内）
然后再通过这个内外球道的
一些特殊的几何式形状设计
使得在成角度的时候
这个（些）钢球刚好能够在
两轴交角的平分面上
这样实现等角速的传动
那么这种球笼式万向节有固定型的
就是说它只能变角度
但是不能够伸缩
这种叫固定型的
固定型的这种万向节
一般是用在转向轮的外端 （即）转向轮处
因为（当）转向轮它既是驱动轮
又是转向轮（时）
它要求的这个转角比较大
所以在这个位置一般用的是什么
就是固定型的这种球笼万向节
那么还有一个
就是采用这种伸缩式的
这种球笼万向节
那么这种万向节一般是用在差速器（一侧）
一般一个（采用）独立悬架的车
那么它的差速器出来
会通过一个驱动轴（驱动车轮）
那么在差速器这个地方
用的是一个伸缩式的球笼万向节
像我们这个例子里面说的
它可以实现在成角度（传动）的时候
既可以（保证）等速传动
同时还能够允许一定的这个伸缩量
这样可以弥补这个车轮在行驶过程中
上下跳动
导致的这个差速器输出端
跟这个车轮端之间距离的动态的变化
通过这个伸缩来（补偿长度变化）
但是这种伸缩式的球笼万向节
允许的这个交角不大
但是用在差速器内端这个地方
也就是驱动轴的内端
这个地方本身的夹角变化不大
是正合适的
但是在（车）轮端这个地方
特别是转向轮这个地方
就必须要用这种固定型的（等速万向节）
因为固定型的它虽然不能伸缩
但它允许的这个两轴的夹角会比较大
我们从这里头看
它的夹角 允许的夹角是比较大的
这样可以满足转向和悬架运动的需要
那么除了球笼式的这种万向节之外
还有一种伸缩式的万向节
我们一般把它叫三叉架式的万向节
那么这种三叉架式的典型结构
就是我现在看到 手上拿的这种结构
这种（等速万向节）结构
这种一般是因为是伸缩的
它一般也是用在差速器（一侧）的（驱动轴）内端
那么我们从这个方向看
是成120度圆周方向的一个三叉架
在上面有通过滚针轴承套着一些滚子
这滚子可以沿着（三叉架）轴向去运动
那么这跟它配合的
是一个圆形的筒形零件
在轴向加工着有一些槽
这个槽的这个断面地方形状
正好跟滚子的形状是配合的
这样当这个滚子插进去的时候
可以允许它成角度
可以实现等角速（传动）
同时允许它（有一定）的伸缩量
可能有的同学可能会说
你这两个夹角是 滚子跟轴是垂直的
你在成夹角（传动）的时候它（滚子轴线）也垂直（于轴）
它怎么可能在两轴夹角的平分面上
实际上就靠着滚子（沿滚子轴向）的上下移动
实际上通过移动之后
就使得这个传力点近似的
或者说基本上都在
两轴夹角的平分面上
所以这种也是一个等角速（传动）的万向节
类似的这种（万向节） 有个好处是什么呢
就是它在长度变化的时候
在轴向的（阻）力方面非常的小
你可以 我们可以通过（比较）球笼（万向节）伸缩的力
和这种伸缩的三叉架 这种伸缩的力
这也是另外一种
三叉架刚才我们讲的滚子
这是圆形的滚子
在伸缩的时候这个轴向力
我们如果体验一下
它的轴向力是非常小的
那么这个优点在汽车传动中非常有用
因为这种轴向阻力要是大的话
很容易会给传动系统
特别是传动品质的提升
带来一定的影响
因此现在的很多轿车
（包括）全轮驱动的轿车
比如说它在差速器的地方
很多都开始使用这种三叉架式的
这种伸缩式的万向节
那么有些地方像这个例子里头
（内端）也是一个三叉架似的
外端是一个固定型的
一个球笼式的一个万向节
也就是说现在的组合
对一个发动机前置前轮驱动的车来讲
那么从差速器端一般是用伸缩的
而且很多都是三叉架的
外端是一个固定型的球笼式的万向节
除了刚才我们讲的这些万向节
都是刚性的
那么还有一些车上
会用一些挠性的这种万向节
这种挠性万向节
实际上传力介质是一个橡胶件
这个橡胶件有六个孔
这六个孔（中）一端是（通过三个孔）跟一头的轴相连
另外相隔的另外三个孔跟另一端相连
那么这两个轴实际上
中间连的是一个什么
橡胶的这个传力元件
那么它允许的这两轴的夹角
往往会比较小
一般只有几度
这个在一些前置后驱的车
它变速器到后轮的最终传动这个地方
它的传动轴上有时候
也有的车上会用这种挠性的万向节
那么讲了这么多我们总结一下
就是说在汽车上很多地方啊
都要用到万向节
以及跟传动轴组成的万向传动装置
那么一句话
就是在很多商用车上
大量用的是十字轴万向节
而且是通过成对
或者更多的十字轴万向节
组成的一个万向传动装置
来实现变角度
和像轴线相交的（传动）装置之间传递动力
那么在轿车上
特别是独立悬架的车上
那么在差速器到驱动轮之间
往往用的都是等速万向节
和实心的轴组成的这种驱动轴
而且一般是特别对前轮
因为前轮既是转向轮（又是驱动轮）
因此外端用的是固定型的
就是说允许角度大的这种等速万向节
内端允许用的是伸缩的这种各种各样的伸缩万向节
那么有的是球笼的
也有的用三叉架这种结构形式的
如果对于后轮驱动的车型来讲
那么它的后轮因为不用转向
但是它有悬架的运动
因此它有的是一头固定（型等速万向节）一头伸缩（型等速万向节）
或者甚至有的用两头都是伸缩的（万向节）
这种来组成后轮的这种驱动轴
因此就是万向传动装置中
就是等速万向节在乘用车上
用的是最普遍的
商用车上很多地方用的十字轴万向节
而且成对的组合使用
来实现一个等角速 等速的一个传动
那么万向传动装置
我们就介绍到这么多内容
-1.1 汽车简要发展历程
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-1.2 汽车底盘的定义和功能
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-1.3 汽车底盘的技术发展现状和趋势
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-1.4 汽车底盘实景教学
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-第1章课后作业
--第1章课后作业
-2.1 传动系统的功用和分类
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-2.2 传动系统布置型式
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-2.3 电力传动系统介绍
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-2.4 传动系统实景教学
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-第2章课后作业
-拓展教学—北汽新能源EU5纯电动乘用车电机驱动系统组成介绍视频
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-拓展教学—北汽新能源EU5纯电动乘用车电机驱动装置介绍视频
--Video
-拓展教学—北汽新能源EU5纯电动乘用车四合一智能电控装置拆解视频
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-3.1 离合器概述
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-3.2 摩擦式离合器工作原理
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-3.3 离合器盖总成
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-3.4 膜片弹簧离合器
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-3.5 干式双离合器
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-3.6 从动盘
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-3.7 从动盘中的扭转减振器
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-3.8 离合器操纵机构
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-3.9 离合器部分实景教学视频
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-第3章课后作业
-4.1 变速器的功用和原理
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-4.2 变速器的类型
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-4.3 变速器的换挡方式
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-4.4 三轴式变速器
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-4.5 两轴式变速器
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-4.6 双离合变速器(DCT)
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-4.7 同步器
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-4.8 变速操纵机构
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-4.9 手动变速器实景教学
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-第4章课后作业
-5.1 自动变速器概述
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-5.2 液力自动变速器（AT）概述
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-5.3 AT中的液力变矩器
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-5.4 AT中的行星齿轮传动机构
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-5.5 AT中的换挡执行机构
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-5.6 AT中的液压操纵系统
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-5.7 无级变速器（CVT）
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-5.8 混合动力变速器
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-5.9 自动变速器实景教学
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-第5章课后作业
-拓展教学—丰田卡罗拉和雷凌双擎混合动力系统组成介绍视频
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-拓展教学—丰田卡罗拉和雷凌双擎混合动力乘用车镍氢动力电池包拆解视频
--Video
-拓展教学—丰田卡罗拉和雷凌双擎混合动力乘用车逆变器-变换器总成拆解视频
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-拓展教学—丰田卡罗拉和雷凌双擎P410混合动力变速器结构拆装分析视频
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-6.1 万向传动装置概述
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-6.2 十字轴万向节
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-6.3 传动轴
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-6.4 等速万向节
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-6.5 驱动轴
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-6.6 万向传动装置实景教学
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-第6章课后作业
-7.1 最终传动和车轮传动概述
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-7.2 主减速器的功用和基本结构
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-7.3 双级和双速主减速器
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-7.4 主减速器的支承
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-7.5 主减速器的调整
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-7.6 差速器的功用和原理
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-7.7 普通差速器的工作特性
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-7.8 普通限滑差速器
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-7.9 托森差速器
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-7.10 冠齿型限滑差速器
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-7.11 车轮传动
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-7.12 最终传动实景教学
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-第7章课后作业
-8.1 四轮驱动概述
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-8.2 分时四驱
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-8.3 固定分配式全时四驱
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-8.4 可变分配式全时四驱
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-8.5 适时四驱
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-8.6 独特型式的四驱
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-8.7 四轮驱动转矩矢量控制
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-第8章课后作业
-期中考试
-9.1 行驶系概述
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-9.2 车架
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-9.3 承载式车身
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-9.4 车桥
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-9.5 车轮总成
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-9.6 车轮定位
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-9.7 汽车悬架概述
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-9.8 悬架弹性元件
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-9.9 悬架减振器
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-9.10 导向机构和横向稳定杆
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-9.11 非独立悬架
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-9.12 独立悬架运动学基础
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-9.13 独立悬架类型
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-9.14 电控悬架简介
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-第9章课后作业
-行驶系实景教学 - 轮胎
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-行驶系实景教学 - 主销内倾和后倾
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-行驶系实景教学 - 弹簧
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-行驶系实景教学 - 减振器
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-行驶系实景教学 - 横向稳定杆
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-行驶系实景教学 - BJ2020钢板弹簧悬架
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-行驶系实景教学 - TATRA单横臂悬架
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-行驶系实景教学 - 长城哈弗前后悬架
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-10.1 转向系概述
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-10.2 转向操纵机构
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-10.3 机械式转向器
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-10.4 转向杆系
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-10.5 液压助力转向系统
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-10.6 电控转向系统简介
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-第10章课后作业
-液压助力转向器实景教学
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-电动助力转向器实景教学
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-角位移输出式转向器
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-11.1 制动系概述
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-11.2 鼓式制动器
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-11.3 盘式制动器
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-11.4 制动器间隙调整
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-11.5 行车制动操纵机构基础
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-11.6 伺服制动系统
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-11.7 动力制动系统
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-11.8 驻车制动系统
--Video
-11.9 汽车防滑控制系统
--Video
-11.10 混合制动及主动制动系统
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-第11章课后作业
-鼓式制动器的促动装置实景
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-凸轮促动与轮缸促动领从蹄式制动器比较实景
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-鼓式制动器间隙自动调整实景
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-盘式制动器实景
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-盘式制动器的驻车制动系统实景
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-盘鼓组合式制动器结构实景
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-真空助力器及制动主缸结构实景
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-长城哈弗制动系统布置实景
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-期末考试
