当前课程知识点：汽车底盘构造 > 第7章 最终传动和车轮传动 > 7.9 托森差速器 > Video
这一节我们介绍托森差速器
托森差速器是一种特殊的
高摩擦的限滑差速器
它是美国一个公司的专利产品
这个产品从问世到今天
已经发展到了第三代
有的把它叫T1 T2 T3
也有的人把它叫A B C
我们在这把它称之为
T1 T2 T3这种型号
最早的是T1型的
它大概是1983年首次装备在
美国的一些军车 悍马军车上
从1986年起托森差速器
被奥迪公司大量的装备在
它著名的奥迪A4和A8
quattro常（全）时四驱的越野车
把它作为中间差速器
（或）作为轴间差速器
1994年它推出了
T2型托森差速器
在2003年的时候又推出了
新一代的T3型的托森差速器
在2003年
它被丰田公司收归旗下
2005年的时候
跟Koyo轴承公司
成立了托森北美公司
现在相当于是
由丰田来掌控的一个公司
托森差速器在长期发展过程中
发展出了三代产品
其中T1、T2可以看成是一种
对称式的高摩擦的
限滑差速器
T3实际上是
一种借助行星齿轮（机构）
来实现的非对称的
一种限滑差速器
它更多的
往往是用在轴间差速器
有时候（T1和T2）也会被用在
后轮差速器上
一般不会用在前轮差速器上
因为它的内摩擦转矩比较大
可能会影响转向的性能
下面我们以T1型的
这种托森差速器为例
介绍托森差速器的一些结构特点
托森差速器它本身
也是带有一个差速器壳
它的两个输出
不再是普通的锥齿轮（半轴齿轮）
它是两个我们把它叫蜗杆
（即在）左右输出的两个位置
是有两个蜗杆
每一个蜗杆
跟它相配合的有三个
有的（时候）可能是三到四个
或者五个蜗轮跟它相配合
圆周方向是均匀分布的
蜗轮跟蜗杆是一个（种）
螺旋的 通过（螺旋）传动副（来工作的装置）
每个蜗杆上有
在我们这个例子里
可能有三个蜗轮
两边对称的
一共是有六个蜗轮
这个蜗轮本身是中空的
它通过一个相当于是蜗轮轴
这个蜗轮轴
是固定在差速器壳上的
也就是说这个蜗轮
是套在蜗轮轴上
同时又跟蜗杆相啮合
但是光有这样的
还不能形成传动关系
因为这两个蜗轮本身
是不接触的
左右这两个位置是并排放
一边并排放
然后跟各自的蜗杆相啮合传动
但是（并排）这两个蜗轮不接触
所以为了实现传动
在蜗轮的两头分别放上
小的圆柱齿轮
这两个圆柱齿轮是啮合的
也就是说这两个蜗轮
是通过两头的圆柱齿轮
进行啮合的
这种托森差速器
主要是用在适合刚才讲的
适合用在后轮
或者是轴间的这种差速器
有了这种传动结构
它比如说需要差速的时候
同样的也是由于路面
作用力的这个作用
使得一侧的蜗杆
有一种快转或者快转的趋势
另一侧会产生一种慢转
或者说向反方向慢转的趋势
这时候这种作用就会
作用在蜗杆上
蜗杆就会带动蜗轮来转动
这时候两侧一个快转一个慢转
通过蜗轮 通过两头的小齿轮
互相的（啮合）运动 互相抵消
因为转快的量和转慢的量相等
正好通过这样两个齿轮给它抵消掉
这样就不会出现
齿轮运动的干涉和这种现象
完成这个差速动作
因此这是正常的差速
它是能够实现这种差速功能的
（当）这个差速器连着的一侧的
或者一边的车轮
失去路面的附着发生打滑的时候
它肯定要加快旋转
它加快旋转
就会带着这一侧的
这个蜗杆快速的旋转
蜗杆就会带着这一侧的蜗轮
也快速旋转
蜗轮就会通过它两头的
圆柱直齿轮
会让另一侧的蜗轮
带着另一侧的蜗杆快速旋转
但是我们知道
从蜗杆传动给蜗轮
这个非常容易 传动效率比较高
但是要如果通过蜗轮
反过来带动蜗杆（转动）它非常的困难
因此在这种情况下车轮想转快
它会通过向另一侧这个蜗轮
带着蜗杆（进而）带动另一侧车轮转快
这种是很难实现的
所以它就限制了
打滑的车轮快转
这样就是起到了
限制了车轮的打滑
实际上这（也相当于）增大了
这个差速器的内摩擦转矩
这样使得车辆能够脱困
这个就是托森差速器的
一个主要的工作原理
它利用了就是蜗轮蜗杆
一个方向传动效率很高
而反方向传动的时候
这个效率非常的低
托森差速器
它是作为一个高摩擦的
这种限滑差速器的话
它一样也有转矩比
和锁紧系数
转矩比和锁紧系数
主要跟蜗轮蜗杆所选择的
蜗杆所选的螺旋角
以及蜗轮蜗杆材料
所决定的摩擦角
跟它这个有关系
在这里的材料方面
可以通过合理的一些选择
对托森差速器来讲
它的锁紧系数
可以做到达到0.56（56%）
一般可以达到这个很大的数值
转矩比可以在2.8到4之间
这个是T1型的托森差速器
对T2型的可以做到2到2.5
托森差速器
它的主要的优点在于
用纯机械的方式
保证提供瞬间的快速响应
并且通过这种螺旋的传动副
它产生的锁止力是一种渐进的
（变化）曲线上面更平滑
因此可以实现一种连续的
这种转矩的分配
时间上的延迟也很小
另外结构很紧凑 安装空间很小
特别像T1这种托森差速器
非常适合纵置发动机
它安装在这个变速器的
后端这个位置
尺寸空间上都很小
但缺点就是价格比较贵
在高负荷状态下
连续的工作的话
容易发热 磨损也比较大
另外加工和组装的难度也比较大
这就是托森差速器的一些特点
其它的托森差速器
虽然结构跟它不同
但是在工作模式方面
限滑方面 工作方式方面基本类似
托森差速器我们就介绍到这里
-1.1 汽车简要发展历程
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-1.2 汽车底盘的定义和功能
--Video
-1.3 汽车底盘的技术发展现状和趋势
--Video
-1.4 汽车底盘实景教学
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-第1章课后作业
--第1章课后作业
-2.1 传动系统的功用和分类
--Video
-2.2 传动系统布置型式
--Video
-2.3 电力传动系统介绍
--Video
--Video
-2.4 传动系统实景教学
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-第2章课后作业
-拓展教学—北汽新能源EU5纯电动乘用车电机驱动系统组成介绍视频
--Video
-拓展教学—北汽新能源EU5纯电动乘用车电机驱动装置介绍视频
--Video
-拓展教学—北汽新能源EU5纯电动乘用车四合一智能电控装置拆解视频
--Video
-3.1 离合器概述
--Video
-3.2 摩擦式离合器工作原理
--Video
-3.3 离合器盖总成
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-3.4 膜片弹簧离合器
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-3.5 干式双离合器
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-3.6 从动盘
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-3.7 从动盘中的扭转减振器
--Video
-3.8 离合器操纵机构
--Video
-3.9 离合器部分实景教学视频
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--Video
-第3章课后作业
-4.1 变速器的功用和原理
--Video
-4.2 变速器的类型
--Video
-4.3 变速器的换挡方式
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-4.4 三轴式变速器
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-4.5 两轴式变速器
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-4.6 双离合变速器(DCT)
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-4.7 同步器
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-4.8 变速操纵机构
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-4.9 手动变速器实景教学
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-第4章课后作业
-5.1 自动变速器概述
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-5.2 液力自动变速器（AT）概述
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-5.3 AT中的液力变矩器
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-5.4 AT中的行星齿轮传动机构
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-5.5 AT中的换挡执行机构
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-5.6 AT中的液压操纵系统
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-5.7 无级变速器（CVT）
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-5.8 混合动力变速器
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-5.9 自动变速器实景教学
--Video
--Video
--Video
-第5章课后作业
-拓展教学—丰田卡罗拉和雷凌双擎混合动力系统组成介绍视频
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-拓展教学—丰田卡罗拉和雷凌双擎混合动力乘用车镍氢动力电池包拆解视频
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-拓展教学—丰田卡罗拉和雷凌双擎混合动力乘用车逆变器-变换器总成拆解视频
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-拓展教学—丰田卡罗拉和雷凌双擎P410混合动力变速器结构拆装分析视频
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-6.1 万向传动装置概述
--Video
-6.2 十字轴万向节
--Video
-6.3 传动轴
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-6.4 等速万向节
--Video
-6.5 驱动轴
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-6.6 万向传动装置实景教学
--Video
-第6章课后作业
-7.1 最终传动和车轮传动概述
--Video
-7.2 主减速器的功用和基本结构
--Video
-7.3 双级和双速主减速器
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-7.4 主减速器的支承
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-7.5 主减速器的调整
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-7.6 差速器的功用和原理
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-7.7 普通差速器的工作特性
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-7.8 普通限滑差速器
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-7.9 托森差速器
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-7.10 冠齿型限滑差速器
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-7.11 车轮传动
--Video
-7.12 最终传动实景教学
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-第7章课后作业
-8.1 四轮驱动概述
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-8.2 分时四驱
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-8.3 固定分配式全时四驱
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-8.4 可变分配式全时四驱
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-8.5 适时四驱
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-8.6 独特型式的四驱
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-8.7 四轮驱动转矩矢量控制
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-第8章课后作业
-期中考试
-9.1 行驶系概述
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-9.2 车架
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-9.3 承载式车身
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-9.4 车桥
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-9.5 车轮总成
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-9.6 车轮定位
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-9.7 汽车悬架概述
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-9.8 悬架弹性元件
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-9.9 悬架减振器
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-9.10 导向机构和横向稳定杆
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-9.11 非独立悬架
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-9.12 独立悬架运动学基础
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-9.13 独立悬架类型
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-9.14 电控悬架简介
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-第9章课后作业
-行驶系实景教学 - 轮胎
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-行驶系实景教学 - 主销内倾和后倾
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-行驶系实景教学 - 弹簧
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-行驶系实景教学 - 减振器
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-行驶系实景教学 - 横向稳定杆
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-行驶系实景教学 - BJ2020钢板弹簧悬架
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-行驶系实景教学 - TATRA单横臂悬架
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-行驶系实景教学 - 长城哈弗前后悬架
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-10.1 转向系概述
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-10.2 转向操纵机构
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-10.3 机械式转向器
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-10.4 转向杆系
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-10.5 液压助力转向系统
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-10.6 电控转向系统简介
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-第10章课后作业
-液压助力转向器实景教学
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-电动助力转向器实景教学
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-角位移输出式转向器
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-11.1 制动系概述
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-11.2 鼓式制动器
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-11.3 盘式制动器
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-11.4 制动器间隙调整
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-11.5 行车制动操纵机构基础
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-11.6 伺服制动系统
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-11.7 动力制动系统
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-11.8 驻车制动系统
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-11.9 汽车防滑控制系统
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-11.10 混合制动及主动制动系统
--Video
-第11章课后作业
-鼓式制动器的促动装置实景
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-凸轮促动与轮缸促动领从蹄式制动器比较实景
--Video
-鼓式制动器间隙自动调整实景
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-盘式制动器实景
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-盘式制动器的驻车制动系统实景
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-盘鼓组合式制动器结构实景
--Video
-真空助力器及制动主缸结构实景
--Video
-长城哈弗制动系统布置实景
--Video
-期末考试
