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你好 这一节我们讲解混合动力变速器
我们现在这放了一个丰田普锐斯
第二代的混合动力变速器
第二代混合动力变速器
是2004年到2009年之间的
（普锐斯）混合动力车型上
采用的混合动力变速器
说它是变速器
但是它的变速都是
通过调节电机 两个电机
和发动机的转速来实现的
所以它这里头就没有牵涉到
（通过）齿轮速比的变化
调节（传动比）这样的装置
虽然说我们叫它变速器
但它变速的机理
跟前面我们讲的手动变速器
或者是液力自动变速器等
都不太一样
这个变速器它的组成
核心是有三个主要的部件
一 首先是有两个电机
我们现在看到的
我转的这个电机
应该是叫MG2这个电机
丰田的技术叫法叫MG2
在这个壳体的内部
还有一个电机
也就在它的下方
这个壳体里头
还有一个电机叫MG1
然后还有一个就是发动机
就是丰田的
叫阿特金森循环的这个发动机
配这个车型的
第二代的应该也是
一个1.5升发动机的
一个1.5升的
阿特金森循环的发动机
这三者之间
是怎么样耦合在一起的呢
就会通过一个行星齿轮机构
一套行星齿轮机构
我手上拿的这个就是行星架
这是一个行星齿轮架
上面有一二三四
有四个行星轮的一个行星齿轮架
这头有花键
这个是装在这个位置
在这条轴线上
安装在这个位置 这个位置上
它连的是什么
它会通过一个飞轮减振器
跟发动机连在一起
也就下端的花键
跟这个飞轮减振器
跟发动机连在一起
然后这个地方还有一个小的部件
叫太阳轮
这个太阳轮是套在
这个输入轴的这上面
跟这个行星齿轮啮合的
这样我转动这个太阳轮
这个行星齿轮也转动
这个（太阳轮）跟谁联的呢
就是跟我刚才讲
藏在这个壳体内部的叫MG1
这个电机的输出轴相连的
也就说MG1一转动
这个小齿轮就会转动
一个行星齿轮机构
我们知道它除了太阳轮
行星架之外
它还会有一个齿圈
这个齿圈是什么呢
齿圈就是跟这个电机连在一起的
也就是说MG2这个电机
是跟这个行星齿轮机构里头
作为齿圈（这个装置）连在一起的
所以从这介绍我们就看出来
这三个动力装置
是太阳轮连的是MG1
齿圈连的是MG2
这个行星架连的是发动机
因为行星齿轮机构我们都知道
它是常啮合的一个行星齿轮机构
因此它们之间速度的调节变化
变速就通过调节这三者之间
它的不同的速度就可以实现
（汽车）速度的改变
它三者之间是用齿圈
也就跟他连在一起的这个地方
作为（动力）输出
这个输出在我们这个变速箱上
第二代这个变速箱上
是通过一根传动链条
把这个链条（上的动力）传到
这有一个叫中间轴的主动齿轮上
传给中间轴的主动齿轮
这是中间轴的主动齿轮
中间轴的主动齿轮
再通过一个减速齿轮
传到这个中间轴的从动齿轮上
这个中间轴的从动齿轮
在这上面还有一个
主减速器的主动齿轮
这是主减速器的从动齿轮
这边里头是有差速器
也就是说这部分构成了
通常所说的这种叫最终传动
最终传动
通过中间轴上主从动齿轮
可以再实现一次减速增扭
因此整个这套传动的链路之间
从这儿的行星架到这边过来
实际上只有一个传动比
只有一个传动比
这个传动比在这一代这个车型上
大概是在四左右的一个传动比
四左右的传动比
所以我们现在看
转动这个电机MG2
MG2转动的话
我们看这个差速器
以及这个主减速器的
这个从动齿轮就转动
这个直接跟车轮相连的
所以说我转动这个电机（MG2）
相当于车就开始行走了
因此在这种混合动力车上
这个车型在低速起步的时候
是通过MG2就可以工作
它一工作转动
实际上是用纯电动的功能
就实现车辆的起步
起步到一定速度之后
到这个条件允许的时候
发动机就会由MG1
就是内部的这个小电机
先电动带动
通过这个太阳轮
带动这个行星架
也就把发动机（带）起来
通过这个MG1
把发动机起动起来之后
发动机再作为一个动力装置
通过这个行星齿轮机构
发动机带着这个行星架转动
通过行星齿轮
一方面跟MG2一起驱动车轮
另外一部分它会有一部分动力
会根据工况（需要）
它会带动MG1
这个小电机工作发电
发的电直接在来驱动这个MG2
通过一条电的回路
在驱动这个MG2
这样就是或者多余的电
也可以回充（动力）电池
用这种办法
我们看丰田的混动系统
主要核心就是通过一套
行星齿轮机构实现了两个电机
和发动机之间的动力的耦合
这样可以实现
很多种不同的驾驶模式
在燃油经济性方面
也可以起到比常规的油车
有一个很大的提升
我们这儿给的这个
是MG2的一个转子
这里头是放着一圈的磁铁
是用V型排列的这种
一圈的磁铁
它怎么来实现驱动的
是靠这个逆变器
把电池的这个直流电
（动力）电池过来的直流电
当然在这第二代（混动系统）里头
电池的电
还不能直接给逆变器
来变成三相的交流电
它是把电池的电（压）
大概第二代应该是201.6伏
把它升压到500伏
500伏经过逆变器
把它变成三相交流电
三相交流电通过三个
我们看这个
这是一个MG2电机的
一个定子的绕组线圈 绕组线圈
然后它是一个三相的
有三根线把UVW三相交流电
通到这个绕组里头
绕组会根据这个
还有一个很重要的机构是什么
我们把它叫旋变
旋转变压器 这个旋转变压器
在车上安装状态时候
应该是这样安装的
是这样一种安装形式
安装的时候我们看这个电机
转轴的这个地方有一圈凸轮
我转动这个
大家注意观察这个位置
我们会看到它是什么
不是一个完整的圆是一个凸轮
有的地方高 有的地方低
有的地方高
这个高低不同的（凸轮）转动
在这个旋转变压器
内部转动的时候
就会感应出一系列的信号
通过这个信号给逆变器
逆变器根据这个信号
它就知道这个电机转子
以什么样的速度旋转
以什么样的方向旋转
以什么样的圆周方向的位置
它根据这个位置
就控制这个逆变器产生交流电
产生交流电就在这个定子（线圈）里头
也会产生一个磁场
这个磁场刚好跟这个（转子相应位置的）磁铁
极性是相反的
它会跟（沿）着这个旋转方向一起
去拉着这个（转子上的）磁铁转动
拉着转子上的磁铁在转动
这样产生所需要的驱动力
就实现了这个电机的运转
里面这个小电机的工作原理
也与此类似
小电机的旋变在哪
就在这个链条的这个下面
壳体的背面
也放着另外一个旋转变压器
那个是用来感知MG1的转子
也就是说太阳轮的这个位置
旋转的方向位置以及速度
这样实现两个电机的控制
丰田的混动变速器发展到今天
已经发展到四代
第四代它的构型跟前面几代
一二三代都有区别
一代二代包括我们这个二代
它的两个电机和发动机
都是在一条轴线上
所以叫同轴式的设计（方案）
也就是在这条轴线上
有发动机有MG1
有MG2（同在）一条轴线上
也就说到第四代的时候
这个电机MG1和MG2
两者（最高）速度是一样的
都达到了17000转（每分钟）
而且从前面三代
电机的MG1和MG2和发动机
都采用的是同轴式的设计
从第四代开始
MG1和发动机是同轴设计
MG2变成（在另）一个平行轴（上的设计）
在另外一条平行轴线上
通过这种方式
第四代的混合动力变速器
无论是在体积重量
以及综合的效率方面
都有了一个很大的提升
（也成为）当今世界上这个技术含量
和这个性能水平
是最好的一个混合动力变速器
从丰田一代到四代
混合动力变速器的
演变和发展历程
从中能够看到不断的改进优化
提升性能 不断的挑战极限
这也代表了人类向自然挑战的
永不屈服的一种精神
另外混合动力变速器
除了丰田比较（有）特色之外
其他的公司像通用 福特
以及欧洲的一些宝马的
一些混合动力（变速器）产品也很有特色
如果同学有兴趣
可以去查阅相关的资料
去了解它们的这个（技术方案）
我们在混合动力变速器部分
就是以丰田的这款横置发动机
前轮驱动的混合动力变速器
为例来进行阐释
混合动力变速器
我们就介绍到这里
-1.1 汽车简要发展历程
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-1.2 汽车底盘的定义和功能
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-1.3 汽车底盘的技术发展现状和趋势
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-1.4 汽车底盘实景教学
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-第1章课后作业
--第1章课后作业
-2.1 传动系统的功用和分类
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-2.2 传动系统布置型式
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-2.3 电力传动系统介绍
--Video
--Video
-2.4 传动系统实景教学
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-第2章课后作业
-拓展教学—北汽新能源EU5纯电动乘用车电机驱动系统组成介绍视频
--Video
-拓展教学—北汽新能源EU5纯电动乘用车电机驱动装置介绍视频
--Video
-拓展教学—北汽新能源EU5纯电动乘用车四合一智能电控装置拆解视频
--Video
-3.1 离合器概述
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-3.2 摩擦式离合器工作原理
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-3.3 离合器盖总成
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-3.4 膜片弹簧离合器
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-3.5 干式双离合器
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-3.6 从动盘
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-3.7 从动盘中的扭转减振器
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-3.8 离合器操纵机构
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-3.9 离合器部分实景教学视频
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-第3章课后作业
-4.1 变速器的功用和原理
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-4.2 变速器的类型
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-4.3 变速器的换挡方式
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-4.4 三轴式变速器
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-4.5 两轴式变速器
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-4.6 双离合变速器(DCT)
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-4.7 同步器
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-4.8 变速操纵机构
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-4.9 手动变速器实景教学
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-第4章课后作业
-5.1 自动变速器概述
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-5.2 液力自动变速器（AT）概述
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-5.3 AT中的液力变矩器
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-5.4 AT中的行星齿轮传动机构
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-5.5 AT中的换挡执行机构
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-5.6 AT中的液压操纵系统
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-5.7 无级变速器（CVT）
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-5.8 混合动力变速器
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-5.9 自动变速器实景教学
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-第5章课后作业
-拓展教学—丰田卡罗拉和雷凌双擎混合动力系统组成介绍视频
--Video
-拓展教学—丰田卡罗拉和雷凌双擎混合动力乘用车镍氢动力电池包拆解视频
--Video
-拓展教学—丰田卡罗拉和雷凌双擎混合动力乘用车逆变器-变换器总成拆解视频
--Video
-拓展教学—丰田卡罗拉和雷凌双擎P410混合动力变速器结构拆装分析视频
--Video
-6.1 万向传动装置概述
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-6.2 十字轴万向节
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-6.3 传动轴
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-6.4 等速万向节
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-6.5 驱动轴
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-6.6 万向传动装置实景教学
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-第6章课后作业
-7.1 最终传动和车轮传动概述
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-7.2 主减速器的功用和基本结构
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-7.3 双级和双速主减速器
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-7.4 主减速器的支承
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-7.5 主减速器的调整
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-7.6 差速器的功用和原理
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-7.7 普通差速器的工作特性
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-7.8 普通限滑差速器
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-7.9 托森差速器
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-7.10 冠齿型限滑差速器
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-7.11 车轮传动
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-7.12 最终传动实景教学
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-第7章课后作业
-8.1 四轮驱动概述
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-8.2 分时四驱
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-8.3 固定分配式全时四驱
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-8.4 可变分配式全时四驱
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-8.5 适时四驱
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-8.6 独特型式的四驱
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-8.7 四轮驱动转矩矢量控制
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-第8章课后作业
-期中考试
-9.1 行驶系概述
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-9.2 车架
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-9.3 承载式车身
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-9.4 车桥
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-9.5 车轮总成
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-9.6 车轮定位
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-9.7 汽车悬架概述
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-9.8 悬架弹性元件
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-9.9 悬架减振器
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-9.10 导向机构和横向稳定杆
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-9.11 非独立悬架
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-9.12 独立悬架运动学基础
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-9.13 独立悬架类型
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-9.14 电控悬架简介
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-第9章课后作业
-行驶系实景教学 - 轮胎
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-行驶系实景教学 - 主销内倾和后倾
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-行驶系实景教学 - 弹簧
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-行驶系实景教学 - 减振器
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-行驶系实景教学 - 横向稳定杆
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-行驶系实景教学 - BJ2020钢板弹簧悬架
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-行驶系实景教学 - TATRA单横臂悬架
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-行驶系实景教学 - 长城哈弗前后悬架
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-10.1 转向系概述
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-10.2 转向操纵机构
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-10.3 机械式转向器
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-10.4 转向杆系
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-10.5 液压助力转向系统
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-10.6 电控转向系统简介
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-第10章课后作业
-液压助力转向器实景教学
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-电动助力转向器实景教学
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-角位移输出式转向器
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-11.1 制动系概述
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-11.2 鼓式制动器
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-11.3 盘式制动器
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-11.4 制动器间隙调整
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-11.5 行车制动操纵机构基础
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-11.6 伺服制动系统
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-11.7 动力制动系统
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-11.8 驻车制动系统
--Video
-11.9 汽车防滑控制系统
--Video
-11.10 混合制动及主动制动系统
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-第11章课后作业
-鼓式制动器的促动装置实景
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-凸轮促动与轮缸促动领从蹄式制动器比较实景
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-鼓式制动器间隙自动调整实景
--Video
-盘式制动器实景
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-盘式制动器的驻车制动系统实景
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-盘鼓组合式制动器结构实景
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-真空助力器及制动主缸结构实景
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-长城哈弗制动系统布置实景
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-期末考试
