当前课程知识点：汽车底盘构造 > 第7章 最终传动和车轮传动 > 7.6 差速器的功用和原理 > Video
这一节我们介绍
差速器的功用和原理
人类利用差速传动装置的历史
是非常悠久的
在早期的一些天文仪器以及钟表
包括我国早期的传说中的指南车
它这个虽然今天没有（实物供）考校
但是从它反映的这个性能来看
基本上都是利用了
差速传动装置
在1827年Pecqueur这个人
他申请了汽车上
今天用的类似的
这种差速器的专利
早期的汽车上的差速器
主要包括两种结构型式
一种是锥齿轮式的差速器
还有一种是直齿轮式的差速器
直齿轮（式的）差速器
结构简单 成本低
传扭能力也很强
但是非常笨重
最终让位于锥齿轮（式的）
这种差速器的方案
差速器主要的功用
有以下几个方面
就是第一它在传递转矩的同时
能够使同一个驱动桥的
左右的车轮以及前后
或者是两个驱动桥的车轮
以不同的速度旋转
从而保证车轮做一个
纯滚动运动的一种机构
因此差速器都是一种
一个输入两个输出的这种装置
（它）能够把转矩输出的同时
使得两侧的转速不一样
这样可以减小轮胎的磨损
和发动机功率的一些损耗
提高转向性能
它适应的一些工况主要是转弯
另外就是在直行的状态下
不转弯的时候
由于轮胎的滚动半径不等
路面的微观的这种
凹凸结构的不平 两侧（车轮转动圈数）不一样
也会使得车辆
即使在直行状态下
走同样的距离 它左右车轮
转动的圈数也不一样
在这时候也需要通过差速器
来弥补转速的这种差异
差速器按照类型
有很多种分类的方法
按照传动结构来分
可以分成以下这些
锥齿轮式的差速器 行星齿轮式的
牙嵌自游轮似的 滑块凸轮式的
托森式的和冠齿式的等等这些类型
（以上这些）就（是）按照它（们）的传动的
实现差速传动的这种结构（来分）
按照差速器安装的位置来分
可以分为轮间差速器
和轴间差速器
一般我们常规的说呢 驱动轮
采用的是轮间的差速器
像一些四轮驱动
或者说多轮驱动的车上
在不同（轴）的（驱动）轮间的使用的
就是轴间的这种差速器
差速器按照
它是否具有抗滑机构来分
可以分为普通的
和限滑的差速器两种
另外刚才讲了 差速器
是一个输入有两个输出的（装置）
按照这两个输出的转矩
是不是相等
可以分为对称式的
和非对称式的差速器
一般来讲对同一个车的
左右两个车轮来看
它必须是对称式的差速器
用于轴间的差速器
它往往有时候可以用
非对称式的差速器
那么在差速器有这么多类型
有不同的分类方法
按照（特性）组合起来可以组合出
很多不同类型的差速器
在这些差速器（中）最典型的
就是普通的对称式的
这种锥齿轮式的
而且是用在轮间的差速器
是最典型的
因此下面我们的讲解
主要就是以这种普通的
锥齿轮的差速器为主来讲解
这种差速器结构比较简单
性能可靠 成本也比较低
因此在汽车上应用的也是最广泛的
普通的锥齿轮差速器
它的组成主要是由
以下这些部件组成的
首先是有一个差速器壳
差速器壳一般是
跟主减速器的从动齿轮
是连在一起的
壳按照结构可以分为整体式
和分体式的两种
一般的轿车它
因为本身传递的转矩不大
因此它往往只用
两个行星齿轮就够了
所以它往往用整体式的差速器壳
而对一些商用车如果是它需要
行星齿轮为四个
为了使它能够（满足）装配（要求）
它必须把差速器壳做成分体式的
第一个就是差速器壳
然后就还有一个重要部件
就是行星齿轮轴
通过行星齿轮轴孔
安装在差速器壳上
同时在行星齿轮轴上
会套着行星齿轮
然后（同）行星齿轮相配合的相啮合的
就是两侧半轴齿轮 是输出的（部件）
这两个半轴齿轮
这些行星齿轮和半轴齿轮
它跟差速器壳之间
还会装上垫圈
主要是一个方面是定心
另一方面也是为了减小磨损
这个就是一个差速器
一个典型的组成部件
主要有这些部件组成
它的传递动力的顺序是这样的
它是从主减速器的从动齿轮
把动力传给差速器壳
差速器壳再通过行星齿轮轴
把动力传给行星齿轮
通过行星齿轮再把动力
经过两边的半轴齿轮是成对的
两个半轴齿轮
把动力分别往两个驱动轮
或者往前后驱动轮去传递
差速器这个构件要把它画成结构简图
是画成这样一种（结构图）形式
通过一些简单的线条
可以来表示差速器的（传动）结构
往往也跟主减速器画在一起
差速器它是怎么来工作的
很多一些教材
或者说有些视频或者有些人
在讲差速器工作原理的时候
经常就想当然
就是说差速器
里头什么时候就工作
（只要）这个行星齿轮一转
这两侧齿轮 这个半轴齿轮
速度就不一样
这样就形成了差速的运动
这么讲从现象上是这个现象
但是从工作原理角度
这么讲是不对的
对于一个差速器来讲
它 （能）促使差速器工作的原动力
实际上是来自于路面
真正的原动力是来自路面
这个图我给出了一个
带着差速器的两个驱动车轮
假如这个车轮这时候是向右转弯
这时候当然它是在驱动
两边车轮都得到驱动力距的情况下
再然后向右去转弯
如果我们想象中间没有差速器
这是一根刚性的轴
在向右转弯的时候
这个右侧车轮是在内侧
它走的路程比较短
左侧（车轮）走的路程比较长
它自然的
左侧就要转过更多的圈数
右侧它转的圈数就小
因此用一根刚性轴联系的时候
自然的就会在
原来的驱动力的基础上
在路面会产生一个附加的作用力
这个附加作用力
（在）外侧车轮呢 转弯的这个
外侧车轮（附加力方向）是向后的
内侧车轮（附加力方向）是向前的
这两个附加作用力
在这个图上就是ΔF
这两个附加作用力
从接触面那个地方作用的
对外侧车轮它是向后的
跟行驶方向是反的
从地面相反的方向作用的
这个附加的作用力
就会对车轮的中心
和半轴会有一个力矩
这个力矩方向实际上
跟车轮转动方向是一致的
内侧这个车轮
这个附加力也会产生一个力矩
这个力矩方向是跟
这个车轮的转动方向是相反
这两个附加力矩
作用的情况下的时候
这个力（矩）通过半轴
就会传到（中间）行星齿轮（差速器）上
通过（半轴齿轮推动）行星齿轮
这两个力矩相互是方向相反
一个是从一个方向
推动这个（左侧）半轴齿轮
一个从另一个方向
推动这个（右侧）半轴齿轮
在这两个力矩的作用下
这个行星齿轮
就会克服差速器内部的摩擦
行星齿轮就会发生转动
这样就产生了
我们所需要的差速的这个动作
所以按照这个（动作）顺序
差速器动作的原动力是来自路面
通过路面的作用
最终是通过半轴传到两个半轴齿轮
最终是克服差速器内部的
这个内摩擦力距
使差速器产生所需要的动作
而不是一般人想当然说的
因为行星齿轮一转动
所以它两侧车轮的转速
就不一样（了）
形成差速动作
现象是这样的现象
但是这个动作的顺序（源头）是
来自于路面原动力
差速器我们就介绍到这里
-1.1 汽车简要发展历程
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-1.2 汽车底盘的定义和功能
--Video
-1.3 汽车底盘的技术发展现状和趋势
--Video
-1.4 汽车底盘实景教学
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-第1章课后作业
--第1章课后作业
-2.1 传动系统的功用和分类
--Video
-2.2 传动系统布置型式
--Video
-2.3 电力传动系统介绍
--Video
--Video
-2.4 传动系统实景教学
--Video
-第2章课后作业
-拓展教学—北汽新能源EU5纯电动乘用车电机驱动系统组成介绍视频
--Video
-拓展教学—北汽新能源EU5纯电动乘用车电机驱动装置介绍视频
--Video
-拓展教学—北汽新能源EU5纯电动乘用车四合一智能电控装置拆解视频
--Video
-3.1 离合器概述
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-3.2 摩擦式离合器工作原理
--Video
-3.3 离合器盖总成
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-3.4 膜片弹簧离合器
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-3.5 干式双离合器
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-3.6 从动盘
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-3.7 从动盘中的扭转减振器
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-3.8 离合器操纵机构
--Video
-3.9 离合器部分实景教学视频
--Video
--Video
-第3章课后作业
-4.1 变速器的功用和原理
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-4.2 变速器的类型
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-4.3 变速器的换挡方式
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-4.4 三轴式变速器
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-4.5 两轴式变速器
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-4.6 双离合变速器(DCT)
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-4.7 同步器
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-4.8 变速操纵机构
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-4.9 手动变速器实景教学
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-第4章课后作业
-5.1 自动变速器概述
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-5.2 液力自动变速器（AT）概述
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-5.3 AT中的液力变矩器
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-5.4 AT中的行星齿轮传动机构
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-5.5 AT中的换挡执行机构
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-5.6 AT中的液压操纵系统
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-5.7 无级变速器（CVT）
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-5.8 混合动力变速器
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-5.9 自动变速器实景教学
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--Video
-第5章课后作业
-拓展教学—丰田卡罗拉和雷凌双擎混合动力系统组成介绍视频
--Video
-拓展教学—丰田卡罗拉和雷凌双擎混合动力乘用车镍氢动力电池包拆解视频
--Video
-拓展教学—丰田卡罗拉和雷凌双擎混合动力乘用车逆变器-变换器总成拆解视频
--Video
-拓展教学—丰田卡罗拉和雷凌双擎P410混合动力变速器结构拆装分析视频
--Video
-6.1 万向传动装置概述
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-6.2 十字轴万向节
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-6.3 传动轴
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-6.4 等速万向节
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-6.5 驱动轴
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-6.6 万向传动装置实景教学
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-第6章课后作业
-7.1 最终传动和车轮传动概述
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-7.2 主减速器的功用和基本结构
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-7.3 双级和双速主减速器
--Video
-7.4 主减速器的支承
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-7.5 主减速器的调整
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-7.6 差速器的功用和原理
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-7.7 普通差速器的工作特性
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-7.8 普通限滑差速器
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-7.9 托森差速器
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-7.10 冠齿型限滑差速器
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-7.11 车轮传动
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-7.12 最终传动实景教学
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-第7章课后作业
-8.1 四轮驱动概述
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-8.2 分时四驱
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-8.3 固定分配式全时四驱
--Video
-8.4 可变分配式全时四驱
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-8.5 适时四驱
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-8.6 独特型式的四驱
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-8.7 四轮驱动转矩矢量控制
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-第8章课后作业
-期中考试
-9.1 行驶系概述
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-9.2 车架
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-9.3 承载式车身
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-9.4 车桥
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-9.5 车轮总成
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-9.6 车轮定位
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-9.7 汽车悬架概述
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-9.8 悬架弹性元件
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-9.9 悬架减振器
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-9.10 导向机构和横向稳定杆
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-9.11 非独立悬架
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-9.12 独立悬架运动学基础
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-9.13 独立悬架类型
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-9.14 电控悬架简介
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-第9章课后作业
-行驶系实景教学 - 轮胎
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-行驶系实景教学 - 主销内倾和后倾
--Video
-行驶系实景教学 - 弹簧
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-行驶系实景教学 - 减振器
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-行驶系实景教学 - 横向稳定杆
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-行驶系实景教学 - BJ2020钢板弹簧悬架
--Video
-行驶系实景教学 - TATRA单横臂悬架
--Video
-行驶系实景教学 - 长城哈弗前后悬架
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-10.1 转向系概述
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-10.2 转向操纵机构
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-10.3 机械式转向器
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-10.4 转向杆系
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-10.5 液压助力转向系统
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-10.6 电控转向系统简介
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-第10章课后作业
-液压助力转向器实景教学
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-电动助力转向器实景教学
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-角位移输出式转向器
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-11.1 制动系概述
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-11.2 鼓式制动器
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-11.3 盘式制动器
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-11.4 制动器间隙调整
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-11.5 行车制动操纵机构基础
--Video
-11.6 伺服制动系统
--Video
-11.7 动力制动系统
--Video
-11.8 驻车制动系统
--Video
-11.9 汽车防滑控制系统
--Video
-11.10 混合制动及主动制动系统
--Video
-第11章课后作业
-鼓式制动器的促动装置实景
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-凸轮促动与轮缸促动领从蹄式制动器比较实景
--Video
-鼓式制动器间隙自动调整实景
--Video
-盘式制动器实景
--Video
-盘式制动器的驻车制动系统实景
--Video
-盘鼓组合式制动器结构实景
--Video
-真空助力器及制动主缸结构实景
--Video
-长城哈弗制动系统布置实景
--Video
-期末考试
