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这一节我们介绍四轮驱动

在很多国内汽车构造的教材上

往往没有四轮驱动的内容

但是考虑到近年来

我们国内汽车市场上

四轮驱动的车型越来越多

特别是很多汽车的用户

经历了第一代 买了轿车之后

他们在换车的时候都喜欢开SUV

根据中国汽车工业协会的一些统计

在2017年轿车的销量中

SUV这种车型的销量

几乎跟轿车的销量各占半壁江山

随着SUV车型越来越多

很多SUV都采用的是

四轮驱动的方案

所以我在课程里头适时地

加入了四轮驱动的内容

需要说明的是

我在准备这个课程的过程中

选用的一些车型的方案和案例

可能是某个品牌在它的发展过程中

某一个阶段的车型

它采用的技术方案

我只能是从它那个阶段

推出的一些资料里得到的信息

技术总是在不断地往前发展

在以后学习过程中

同学们可能会发现

我讲的一些车型的四驱方案

和在市场上见到的一些方案

可能会有差异

这个希望大家能够理解

我选用的案例都是某一个（时间）点的

每个公司针对市场

会不断推出新产品

可能它四轮驱动方面的一些方案

也会有调整

也会有提升 会改进

这个希望同学在以后的学习中

跟踪它最新的一些技术进步

在四轮驱动部分

我们首先是对四轮驱动

做一个简要的概述

然后是介绍分时四驱

然后是介绍两种

一种是固定分配式的

一种是可变分配式的全时四驱

然后对适时四驱做一个介绍

最后在四驱车的市场上

有些车型它的驱动型式非常独特

很难把它归到某一个具体的类型里

所以我把这一部分车型

放在一个独特型式的四驱里头

最后我对四轮驱动车里的

一些转矩矢量的控制

做一些简要的介绍

首先我们对四轮驱动

做一个简要的概述

四轮驱动指的是驱动力

同时传递到汽车四个车轮

或者所有车轮的一种传动系统

相比于两轮的驱动方案

四轮驱动需要在

原来两轮驱动的基础上

增加一套动力分流装置

这种装置一般是放在变速器的后面

以及再增加一套万向传动装置

最终传动装置和车轮传动装置

这样就构成了一个四轮驱动装置

早期的四轮驱动主要是应用在

一些非道路的车辆上

这里头最经典的是二战时期

美军的威利斯吉普车的成功应用

激发了人们

对四轮驱动车型的一种兴趣

但是在威利斯这种四轮驱动上

它采用的只是适合于

在泥泞和雪地场合使用的这种

所谓分时四驱

它这种车型在铺砖的路面上

仍然只能用两轮驱动

正因为二战时候

四轮驱动成功的应用

激发了人们对四轮驱动的兴趣

把这种兴趣实际上

也带到了二战以后

那二战以后四轮驱动的发展

主要是开发什么

在铺装道路上行驶的

这种四轮驱动为主

那么真正激发人们

对四轮驱动热情的

应该是上世纪80年代

奥迪Quattro的成功

上世纪80年代

奥迪Quattro在很多公路

很多拉力赛里头取得了辉煌的战绩

当然奥迪在这方面

也采用了一些大胆的新技术和方案

使得它们在比赛中

取得了非常好的成绩

另外包括日本的斯巴鲁

他们推出的一些四轮驱动

都获得了成功

这样就激起了人们

对四轮驱动的热情

在今天的汽车市场上

四轮驱动车型是一种丰富多彩

百花齐放的繁荣景象

四轮驱动按照驱动型式的分类

国内外不同的学者和研究人员

可能有不同的分类方法

在这儿我把它分成三种

一种称之为分时四驱

一种叫全时四驱

一种叫适时四驱

上述这些分类主要是基于

动力分流的不同方式来进行的

分时四驱是专为越野设计的

一种是驱动系统

它主要满足的是什么

在很差的道路条件下的通过性

或者一些追求极限越野性能的驾驶

来设计的叫分时四驱

全时四驱通常是

一种公路的四驱系统

它主要侧重的是提高在公路

主要是铺装道路或者是混合路况

在这种路面条件下的

一种驾驶性和全天候型

它强调的不是极限越野性能

那么适时四驱就是一种

只能够实现部分四驱功能的

一种公路四驱系统

什么叫只能实现部分

就是说它的前后轮

如果（前后轮）之间不存在任何转速差的时候

它实际上是一个两轮驱动

只有在前后轮之间

存在转速差的时候

它才会自动切换到四轮驱动状态

因此它是一种适时四驱系统

四轮驱动的主要（布置）型式

主要分这么几种

一种是都是由过去的两轮驱动

发展过来的

这样主要是两种

一种是原来的前置后驱车型

发展出来的四轮驱动车型

这是一种型式

还有一种是原来是横置发动机

前轮驱动的车型

FF这种车型发展出来的四轮驱动

那么近年来还出现了一种

前后轮之间没有机械传动系统

相连接的一种（四轮）驱动系统

这里头典型的是

比如说一些混合动力车

我举个例子

最典型的像雷克萨斯的RX400h

这种车型上

它也是一种四驱车型

它的前轮是一个横置发动机

带着混合动力系统的

一个前轮驱动系统

那么在后轮上

它会布置一个电机驱动系统

但是这时候它前后轮之间

是没有机械传动系统相连的

也就是说这是一种什么

通过地面进行复合的

一种四轮驱动系统

有的也把它叫电机辅助的

一种四轮驱动系统

那么在这些年

市场上出现的一些电动车里头

也出现了类似这样的一种

四轮驱动系统

也就是说在前轮

我放置一个驱动电机

在后轮也放置一个驱动电机

前后轮之间实际上

也没有机械的这种

传动系统的联系

这样也形成了一种什么

四轮驱动系统

各种四轮驱动系统

主要的区别实际上是什么

就是动力分流的不同方式

分时四驱用的是一种简单的分动器

实际上就是机械地把前后轮

刚性的连在一起

这种代表的车型

主要有吉普的牧马人

一些长城的哈弗

还有北京212等等这些车型上

采用的这种分时四驱

那么全时四驱

实际上是把从变速箱出来的动力

往前后轮分配的时候

它这个地方采用了中央差速器

也就说在这个车型上

前后轮之间有一个

中央差速器进行分配

那么左右轮之间

还有前轮和后轮差速器

一般的这种车上

会有三套差速器

那么这种就是全时四驱

这种代表车型

主要有奔驰的G500

奥迪的Q7 路虎的揽胜

丰田的霸道 大切诺基等这些车型

适时四驱是在传动的链路上

增加一个力矩的耦合（装置）

这种耦合有的是用粘性联轴器做的

有的是用电控多片离合器来做的

这种方式如果说前后轮

转速一样的时候

那么离合器是不起作用的

一旦出现一些特殊的情况

前后轮有转速差

或者说某个轮打滑的时候

它会把前后轮之间

动力的传递联系起来

这样把一部分动力传给后轮

在一些特殊的情况下实现四轮驱动

这个车型主要包括大众的途观

丰田的RAV4

本田的CRV 现代的ix35

别克的昂科雷等等这些车型里头

采用的这种适时四驱

由于适时四驱

它的零件比较简单

所以价格方面 成本方面要低一些

整个车的价格要低一些

四轮驱动相对于两轮驱动来讲

它的主要优点主要有

更好的路面适应性

这样通过性好

行驶的安全性也得到提高

另外有更好的加速性能

特别一些大功率的轿车上

一些豪华轿车发动机的功率

排量功率很大

那么它为了消化发动机的动力

有时候也会采用四轮驱动

这样可以获得更好的加速性能

另外由于四个轮都是驱动（轮）

因此驱动力受轴荷分配的

影响比较小

然后轮胎磨损均匀 适合牵引

四轮驱动的主要缺点

有结构比较复杂 质量会增大

成本也比较高一些

最高车速也会比

两轮驱动的版本有所降低

油耗也会略高

另外多了一条传动链路

噪声和振动也会有所增大

对四轮驱动性能

有各种各样的四轮驱动方案

这些不同的方案

它的性能也是有差异的

为了评价四轮驱动的方案

有各种各样的评价手段

一种典型的就是交叉轴的

这种评价方法

交叉轴也有不同的形式

有的是在地面上埋上一些滚轮（架）

这个滚轮可以放在前桥

也可以放在后桥

还可以对角放

还可以用三个轮子放上滚轮

看你的车能不能克服这三个滚轮

顺利的开下来

还有的是用交叉轴

就是用两个馒头包一样的部件

对角放置

相当于你行驶到一定程度的时候

你的一个前轮跟它的对角的后轮

会上升到这个鼓包上

这时候看你这个车能不能开过去

这是另外一种典型的评价方法

当然还有一些是用这种

做成一个大的斜坡

这个斜坡上一般会放上一些滑轮组

这个滑轮组实际上是四个（车轮）位置都有

但是在测试的时候

可以根据（需要）选择

把某些位置的滑轮盖上

最难的就是交叉轴

就是把对角的两组滑轮拿出来

然后看你这个车能不能

从地面爬上这个坡

开到上面的平台上去

如果你能开上去

就证明你这个四驱系统的性能

是不错的

这个是媒体或者说一些爱好者

他们经常采用的一些评价方法

当然也有些四驱的爱好者

他们不用这种评价方法

他们往往会找一些典型的地域

实际上就是一些极限越野的地方

在这个地方

他们会对车的性能进行一些比较

也会比较一下各自的技艺

这个也是非常刺激和

有挑战性的一些事情

那么四轮驱动概述

我们就讲到这里