线性系统理论课程：前往报名学习
线性系统理论是控制科学与工程学科的一门最为基本的理论性课程，也是进一步学习控制理论其它系列课程必备的基础。本课程强调严格的逻辑训练与培养研究生创新思维并重。
开设学校：清华大学；学科：工学、
线性系统理论是控制科学与工程学科的一门最为基本的理论性课程，也是进一步学习控制理论其它系列课程必备的基础。本课程强调严格的逻辑训练与培养研究生创新思维并重。
-线性系统理论的一个有趣应用
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-系统的概念
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-系统的概念--作业
-动态系统的分类
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-因果系统的状态
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-线性系统和非线性系统
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-线性系统和非线性系统--作业
-定常系统和时变系统
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-非线性系统的线性化
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-时变系统的定常化
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-时变系统的定常化--作业
-LST1-1-1 状态、状态空间及系统的状态空间描述（一）
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-LST1-1-1 状态、状态空间及系统的状态空间描述（一）--作业
-LST1-1-2 状态、状态空间及系统的状态空间描述（二）
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-LST1-1-2 状态、状态空间及系统的状态空间描述（二）--作业
-LST1-1-3 状态、状态空间及系统的状态空间描述（三）
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-LST1-1-3 状态、状态空间及系统的状态空间描述（三）--作业
-LST1-2-1 由输出输入描述导出状态空间描述（一）
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-LST1-2-1 由输出输入描述导出状态空间描述（一）--作业
-LST1-2-2 由输出输入描述导出状态空间描述（二）
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-LST1-2-3 由输出输入描述导出状态空间描述（三）
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-LST1-3-1 由方框图输入输出描述写出状态空间表达式（一）
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-LST1-3-2 由方框图输入输出描述写出状态空间表达式（二）
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-LST1-3-2 由方框图输入输出描述写出状态空间表达式（二）--作业
-LST1-4-1 由系统状态空间描述导出传递函数矩阵（一）
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-LST1-4-2 由系统状态空间描述导出传递函数矩阵（二）
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-LST1-4-2 由系统状态空间描述导出传递函数矩阵（二）--作业
-LST1-4-3 由系统状态空间描述导出传递函数矩阵（三）
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-LST1-4-3 由系统状态空间描述导出传递函数矩阵（三）--作业
-LST1-4-4 由系统状态空间描述导出传递函数矩阵（四）
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-LST1-5-1 线性定常系统的特征结构
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-LST 1-6-1 线性定常系统的坐标变换及其特征（一）
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-LST 1-6-1 线性定常系统的坐标变换及其特征（一）--作业
-LST1-6-2 线性定常系统的坐标变换及其特征（二）
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-LST1-6-2 线性定常系统的坐标变换及其特征（二）--作业
-LST1-6-3 线性定常系统的坐标变换及其特征（三）
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-LST1-6-3 线性定常系统的坐标变换及其特征（三）--作业
-LST1-6-4 线性定常系统的坐标变换及其特征（四）
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-LST1-6-4 线性定常系统的坐标变换及其特征（四）--作业
-LST1-6-5 线性定常系统的坐标变换及其特征（五）
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-LST2-1-1 线性连续定常系统状态方程的解
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-LST2-1-1 线性连续定常系统状态方程的解--作业
-LST2-2-1 状态转移矩阵及其属性和算法（一）
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-LST2-2-2 状态转移矩阵及其属性和算法（二）
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-LST2-3-1 脉冲响应矩阵
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-LST2-4-1 系统的模态
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-LST2-5-1 系统的外部稳定性
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-LST2-6-1 线性定常系统的内部稳定性判据
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-LST3-1-1 能控性与能观测性的定义（一）
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-LST3-1-1 能控性与能观测性的定义（一）--作业
-LST3-1-2 能控性与能观测性的定义（二）
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-LST3-1-2 能控性与能观测性的定义（二）--作业
-LST3-1-3 能控性与能观测性的定义（三）
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-LST3-1-3 能控性与能观测性的定义（三）--作业
- LST3-1-4 能控性与能观测性的定义（四）
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- LST3-1-4 能控性与能观测性的定义（四）--作业
- LST3-1-5 能控性与能观测性的定义（五）
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- LST3-1-6 能控性与能观测性的定义（六）
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- LST3-1-6 能控性与能观测性的定义（六）--作业
- LST3-2-1 能控性与能观测性的判据（一）
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- LST3-2-2 能控性与能观测性的判据（二）
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-LST3-2-3 能控性与能观测性的判据（三）
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-LST3-2-4 能控性与能观测性的判据（四）
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-LST3-2-5 能控性与能观测性的判据（五）
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- LST3-2-6 能控性与能观测性的判据（六）
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- LST3-2-6 能控性与能观测性的判据（六）--作业
-LST3-2-7 能控性与能观测性的判据（七）
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-LST3-2-8 能控性与能观测性的判据（八）
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-LST3-3-1 能控性能观性指数
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-LST3-3-1 能控性能观性指数--作业
-LST3-4-1 对偶性原理（一）
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-LST3-4-1 对偶性原理（一）--作业
-LST3-4-2 对偶性原理（二）
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-LST3-4-2 对偶性原理（二）--作业
-LST3-5-1 系统结构的规范分解（一）
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-LST3-5-1 系统结构的规范分解（一）--作业
-LST3-5-2 系统结构的规范分解（二）
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-LST3-5-3 系统结构的规范分解（三）
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-LST3-5-4 系统结构的规范分解（四）
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-LST3-6-1 能控标准型和能观标准型（一）
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-LST3-6-2 能控标准型和能观标准型（二）
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-LST3-7-1 传递函数矩阵的实现问题（一）
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-LST3-7-1 传递函数矩阵的实现问题（一）--作业
-LST3-7-2 传递函数矩阵的实现问题（二）
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-LST3-7-3 传递函数矩阵的实现问题（三）
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-LST3-7-4 传递函数矩阵的实现问题（四）
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-LST4-0 绪论
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-LST4-0 绪论--作业
-LST4-1-1 状态反馈与输出反馈（一）
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-LST4-1-1 状态反馈与输出反馈（一）--作业
-LST4-1-2 状态反馈与输出反馈（二）
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-LST4-1-2 状态反馈与输出反馈（二）--作业
-LST4-1-3 状态反馈与输出反馈（三）
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-LST4-1-3 状态反馈与输出反馈（三）--作业
-LST4-2-1 极点配置（一）
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-LST4-2-1 极点配置（一）--作业
-LST4-2-2 极点配置（二）
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-LST4-2-3 极点配置（三）
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-LST4-2-4 极点配置（四）
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-LST4-2-5 极点配置（五）
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-LST4-2-6 极点配置（六）
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-LST4-3-1 状态反馈镇定
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-LST4-4-1 状态反馈解耦（一）
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-LST4-4-1 状态反馈解耦（一）--作业
-LST4-4-2 状态反馈解耦（二）
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-LST4-4-3 状态反馈解耦（三）
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-LST4-5-1 状态观测器（一）
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-LST4-5-2 状态观测器（二）
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-LST4-6-1 分离性原理（一）
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-LST4-6-1 分离性原理（一）--作业
-LST4-6-2 分离性原理（二）
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-LST4-6-3 分离性原理（三）
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-LST4-7-1 跟踪控制和扰动抑制（一）
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-LST4-7-2 跟踪控制和扰动抑制（二）
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- LST4-7-3 跟踪控制和扰动抑制（三）
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-LST4-7-4 跟踪控制和扰动抑制（四）
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-LST4-7-4 跟踪控制和扰动抑制（四）--作业
-LST4-8-1 线性二次型最优控制（一）
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-LST4-8-1 线性二次型最优控制（一）--作业
-LST4-8-2 线性二次型最优控制（二）
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- LST4-8-4 线性二次型最优控制（四）
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-LST5-0 复频域理论概论
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-LST5-1-1 传递函数阵及其MFD
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-LST5-1-1 传递函数阵及其MFD--作业
-LST5-2-1 MFD的真性及其判别准则
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-LST5-2-2 由非真MFD导出严格真MFD
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-LST5-3-1 不可简约MFD（一）
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-LST5-3-1 不可简约MFD（一）--作业
-LST5-3-2 不可简约MFD（二）
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-LST6-1-1 Smith-McMillan形
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-LST6-1-1 Smith-McMillan形--作业
-LST6-2-1 多变量系统的极点零点定义和属性
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-LST6-2-1 多变量系统的极点零点定义和属性--作业
-LST6-2-2 结构指数，无穷远处的极点和零点（一）
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-LST6-2-3 结构指数，无穷远处的极点和零点（二）
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-LST6-2-3 结构指数，无穷远处的极点和零点（二）--作业
-LST6-2-4 传递函数阵在极点零点上的评价值
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-LST6-3-1 零空间
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-LST6-3-2 最小多项式基和Kronecker指数
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-LST6-3-2 最小多项式基和Kronecker指数--作业
-LST6-3-3 传递函数阵的亏数
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-LST7-1-1 多项式矩阵描述
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-LST7-1-2 不可简约的多项式矩阵描述
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-LST7-1-2 不可简约的多项式矩阵描述--作业
-LST7-2-1 解耦零点
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-LST7-2-1 解耦零点--作业
-LST7-3-1 系统矩阵
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- LST7-4-1 严格系统等价（一）
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- LST7-4-1 严格系统等价（一）--作业
-LST7-4-2 严格系统等价（二）
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-LST7-4-2 严格系统等价（二）--作业
-LST8-1-1 具有补偿器的输出反馈（一）
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-LST8-1-2 具有补偿器的输出反馈（二）
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-LST8-1-3 具有补偿器的输出反馈（三）
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- LST8-1-4 具有补偿器的输出反馈（四）
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-LST8-2-1 输出反馈动态解耦控制（一）
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-LST8-2-2 输出反馈动态解耦控制（二）
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赵千川，男，清华大学自动化系教授。1992年获清华大学自动控制工学和应用数学理学学士学位，1996年获清华大学工学博士学位。1996年在清华大学自动化系任教，历任讲师、副研究员、教授。现任清华大学自动化系智能与网络化系统研究中心副主任。主要研究方向为网络化动态系统性能优化与安全控制及其在电力、制造、通信、建筑等领域的应用。担任中国自动化学会控制理论专业委员会副主任、中国系统工程学会理事、IEEE RAS智能建筑专业委员会主任，IEEE 汇刊“IEEE Transactions on Control of Network Systems” 编委，《控制理论与应用》副主编等国内学术刊物职位。曾获国家自然科奖二等奖（排名第二）、教育部自然科学二等奖（排名第一）。2004年入选教育部新世纪优秀人才支持计划，2008年获清华大学学术新人奖，2014年获国家杰出青年科学基金资助。
自动化系领导非常重视控制相关课程的建设，挑选了教学科研能力强的优秀教师组织成立了控制教学课组，由赵千川教授担任负责人，包括教授5名，副教授3名。团队有国家杰出青年基金获得者一名，教育部跨世纪、新世纪优秀人才4名，全部拥有博士学位，其中两位有海外教育背景，大部分有海外访问经历。为加强建设，另外聘请3名有丰富经验的老教师担任顾问，指导课程建设。
