当前课程知识点:有限元分析及应用 >  第5讲 变形体力学方程求解的试函数方法的原理 >  5.2 平面弯曲梁求解的试函数方法-残值处理法 >  Video 5.2

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Video 5.2课程教案、知识点、字幕

那么下面我们具体给一个例子

对于受均布外载的简支梁

我们用Galerkin加权残值法来进行求解

我们来看一下梁的长度是l,高度是h

受一个均布载荷p0

那么控制方程就是[方程]

边界条件呢就是左端点挠度为0

右端点挠度为0

关于力的边界条件呢是

左端点的弯矩为0,右端点的弯矩为0

当然弯矩呢我们都表达成挠度的二阶导数了

试函数我们取为一项

也就是说我们这个φ1取为

那么这个待定系数呢是c1

那么我们可以验证所设定的这个试函数

它是满足BC(u)和BC(p)的

那么我们把它代入到控制方程中间去

那么我们就得到这么一个残差的函数

那么我们对残差函数乘上基底函数

也就是说φ1,我们这个时候的φ1是

那么我们在整个定义域里面

也就是说0到l上面让它为0

这样我们就可以求解,求出c1等于这么一个系数

最后得到的结果,把c1代到试函数里面去

也就是说c1乘上一个基底函数

这就是这个问题的解

这个解是在取定

这个试函数的基础上得到的真实的解

那么同样我们为了提高计算精度

我们可以取多项基底函数

比如我们可以取两项

其中φ1还是和原来一样

φ2呢我们取一个

这样的话我们线性组合就是

那同样我们可以验证这个试函数它也是

满足所有的边界条件BC(u)和BC(p)

我们代入控制方程中间,这个残差函数是这样的

那么我们对残差函数分别做两次加权以后

在定义域作积分,让它等于0

那么就得到这两个方程

那么我们把φ1,φ2,也就是基底函数分别代进去

这样我们就得到关于c1和c2的两个方程

这个方程组我们求解以后就可以求出c1和c2

我们把刚才的两种计算

也就是说取一项和取两项的情况进行一个精度的比较

我们可以看一下

我们以简支梁在中点也就是l/2的位置上

我们看看它的挠度和精确解进行一个对照

我们发现取一项的误差是0.3861%

取两项的时候误差就可以达到-0.027%

我们可以看一看,多取一项,它的精度大幅提高

那么同样我们用最小二乘法来作一下这个简支梁

那么同样,基底函数我们也是取两项

我们把取的试函数代到控制方程里面去

我们就得到一个残差函数

我们把这个残差函数R平方以后对整个域进行积分

我们就定义一个误差指标叫Err

那么我们现在需要调整待定系数c1,c2

来使得我们定义的误差指标取最小

那么我们分别对c1,c2

对我们这个问题里取的两项作一阶导数

一阶导数分别为0

那就是关于c1,c2的线性方程组

同样我们也可以求出c1,c2的值

那么我们可以看见,所算出来的c1和c2

和前面Galerkin加权残值法得到的结果一样

其原因就是我们取的基底函数是一样的

有限元分析及应用课程列表:

第0讲 课程概要

-有限的单元 无限的能力

--Video

-课程大纲

--课程大纲

第1讲 引论

-第一章第一节测试题

-1.1 力学的分类:质点、刚体、变形体的力学

--Video 1.1

-第一章第二节测试题

-1.2 变形体力学的要点

--Video 1.2

-第一章第三节测试题

-1.3 微分方程求解的方法

--Video 1.3

--勘误

-第一章第四节测试题

-1.4 关于函数逼近的方式

--Video 1.4

-第一章第五节测试题

-1.5 针对复杂几何域上的函数表征及逼近

--Video 1.5

-第一章第六节测试题

-1.6 有限元的核心:针对复杂几何域的分片函数逼近

--Video 1.6

-第一章第七节测试题

-1.7 有限元发展的历史和软件

--Video 1.7

-课后讨论

--讨论题

-课后练习

第2讲 基于直接刚度法的杆系有限元方法

-第二章第一节测试题

-2.1 弹簧的力学分析原理

--Video 2.1

-第二章第二节测试题

-2.2 弹簧单元与杆单元的比较

--Video 2.2

-第二章第三节测试题

-2.3 杆单元的坐标变换

--Video 2.3

-第二章第四节测试题

-2.4 一个四杆结构的实例分析

--Video 2.4

-2.5 四杆结构的ANSYS实例分析

--Video 2.5

--ANSYS

-课后讨论

--讨论题

第3讲 针对复杂几何形状变形体的力学描述(1)

-第三章第一节测试题

-3.1 力学描述的基本思路及关于变形体材料的基本假设

--Video 3.1

-第三章第二节测试题

-3.2 指标记法

--Video 3.2

-第三章第三节测试题

-3.3 关于三大变量及三大方程的思路

--Video 3.3

-第三章第四节测试题

-3.4 平面问题的平衡方程构建

--Video 3.4

-第三章第五节测试题

-3.5 平面问题的几何方程构建

--Video 3.5

--勘误

-第三章第六节测试题

-3.6 平面问题的物理方程构建

--Video 3.6

-第三章第七节测试题

-3.7 两类边界条件

--Video 3.7

-课后讨论

--讨论题

第4讲 针对复杂几何形状变形体的力学描述(2)

-第四章第一节测试题

-4.1 几种特殊情况的讨论

--Video 4.1

--勘误

-第四章第二节测试题

-4.2 简单拉杆问题的完整弹性力学求解

--Video 4.2

-第四章第三节测试题

-4.3 平面纯弯梁的描述及求解

--Video 4.3

-第四章第四节测试题

-4.4 空间弹性问题的完整描述

--Video 4.4

--勘误

-第四章第五节测试题

-4.5 关于张量的描述及理解

--Video 4.5

-课后讨论

--讨论题

第5讲 变形体力学方程求解的试函数方法的原理

-第五章第一节测试题

-5.1 变形体力学方程求解的主要方法分类及试函数方法

--Video 5.1

-第五章第二节测试题

-5.2 平面弯曲梁求解的试函数方法-残值处理法

--Video 5.2

-第五章第三节测试题

-5.3 如何降低对试函数的高阶导数的要求

--Video 5.3

-第五章第四节测试题

-5.4 平面弯曲梁求解的虚功原理

--Video 5.4

-第五章第五节测试题

-5.5 平面弯曲梁求解的最小势能原理的变分基础

--Video 5.5

-第五章第六节测试题

-5.6 一般弹性问题的能量原理

--Video 5.6

-课后讨论

--讨论题

第6讲 基于试函数方法的经典实现及有限元实现

-第六章第一节测试题

-6.1 基于试函数的经典方法与有限元方法

--Video 6.1

-第六章第二节测试题

-6.2 有限元方法中的自然离散与逼近离散

--Video 6.2

-第六章第三节测试题

-6.3 有限元方法中的基本步骤

--Video 6.3

-第六章第四节测试题

-6.4 经典方法及有限元方法的比较

--VIDEO 6.4

-课后讨论

--讨论题

第7讲 杆、梁结构的有限元分析

-第七章第一节测试题

-7.1 局部坐标系中的杆单元构建及MATLAB编程

--Video 7.1

-第七章第二节测试题

-7.2 局部坐标系中的平面纯弯梁单元构建及MATLAB编程

--Video 7.2

-第七章第三节测试题

-7.3 局部坐标系中的一般梁单元构建(组装)

--Video 7.3

-第七章第四节测试题

-7.4 梁单元的坐标变换

--Video 7.4

-第七章第五节测试题

-7.5 分布力的处理

--Video 7.5

-7.6 门型框架结构的实例分析及MATLAB编程

--Video 7.6

--【知识点7.6】 门型框架结构的实例分析及MATLAB编程(PDF)

-7.7 门型框架结构的ANSYS实例分析

--Video 7.7

--【知识点7.7】 ANSYS算例-门型框架结构有限元GUI操作与命令流(PDF)

-课后讨论

--讨论题

第8讲 连续体结构的有限元分析(1)

-第八章第一节测试题

-8.1 平面3节点三角形单元及MATLAB编程

--Video 8.1

-第八章第二节测试题

-8.2 平面4节点矩形单元及MATLAB编程

--Video 8.2

-第八章第三节测试题

-8.3 轴对称单元

--Video 8.3

-第八章第四节测试题

-8.4 分布力的处理

--Video 8.4

-8.5 平面矩形薄板分析的MATLAB编程

--Video 8.5

--【知识点8.5】 平面矩形薄板分析的MATLAB编程(PDF)

-8.6 平面矩形薄板的ANSYS实例分析

--Video 8.6

--【知识点8.6】 ANSYS算例-平面矩形薄板有限元GUI操作与命令流(PDF)

-课后讨论

--讨论题

第9讲 连续体结构的有限元分析(2)

-第九章第一节测试题

-9.1 空间4节点四面体单元及MATLAB编程

--Video 9.1

-第九章第二节测试题

-9.2 空间8节点正六面体单元及MATLAB编程

--Video 9.2

-第九章第三节测试题

-9.3 参数单元的原理

--Video 9.3

-第九章第四节测试题

-9.4 数值积分

--Video 9.4

-9.5 典型空间问题的MATLAB编程

--Video 9.5

--【知识点9.5】 典型空间问题的MATLAB编程(PDF)

-9.6 典型空间问题的ANSYS分析实例

--Video 9.6

--【知识点9.6】 ANSYS算例-典型空间问题有限元GUI操作与命令流(PDF)

-课后讨论

--讨论题

第10讲 有限元方法中的基本性质

-第十章第一节测试题

-10.1 节点编号与存储带宽

--Video 10.1

-第十章第二节测试题

-10.2 形状函数矩阵与刚度矩阵的性质

--Video 10.2

-第十章第三节测试题

-10.3 边界条件的处理与支反力的计算

--Video 10.3

-第十章第四节测试题

-10.4 位移函数构造与收敛性要求

--Video 10.4

-第十章第五节测试题

-10.5 C0单元与C1单元

--Video 10.5

-第十章第六节测试题

-10.6 单元的拼片试验

--Video 10.6

-第十章第七节测试题

-10.7 有限元分析数值解的精度与性质

--Video 10.7

-第十章第八节测试题

-10.8 单元应力计算结果的误差与平均处理

--Video 10.8

-第十章第九节测试题

-10.9 控制误差和提高精度的h方法和p方法

--Video 10.9

-课后讨论

--讨论题

第11讲 高阶及复杂单元

-第十一章第一节测试题

-11.1 1D高阶单元

--Video 11.1

-第十一章第二节测试题

-11.2 2D高阶单元

--Video 11.2

-第十一章第三节测试题

-11.3 3D高阶单元

--Video 11.3

-第十一章第四节测试题

-11.4 基于薄板理论的弯曲板单元

--Video 11.4

-第十一章第五节测试题

-11.5 子结构与超级单元

--Video 11.5

-课后讨论

--讨论题

第12讲 有限元分析的应用领域引论(1)

-第十二章第一节测试题

-12.1 结构振动的有限元分析:基本原理

--Video 12.1

-第十二章第二节测试题

-12.2 结构振动的有限元分析实例

--Video 12.2

-第十二章第三节测试题

-12.3 弹塑性问题的有限元分析:基本原理

--Video 12.3

-第十二章第四节测试题

-12.4 弹塑性问题的有限元分析:非线性方程求解

--Video 12.4

-课后讨论

--讨论题

第13讲 有限元分析的应用领域引论(2)

-第十三章第一节测试题

-13.1 传热问题的有限元分析:基本原理

--Video 13.1

-第十三章第二节测试题

-13.2 传热问题的有限元分析实例

--Video 13.2

-第十三章第三节测试题

-13.3 热应力问题的有限元分析:基本原理

--Video 13.3

-第十三章第四节测试题

-13.4 热应力问题的有限元分析实例

--Video 13.4

-课后讨论

--讨论题

专题Ⅰ 有限元分析的典型PROJECT

-【基本建模Project1】2D问题:带孔平板的有限元分析

--Video I-1

--Doc I-1

-【基本建模Project2】3D问题:花型卡盘网格划分的控制

--Video I-2

--Doc I-2

-【应用建模Project3】振动模态分析:斜拉桥的模态分析

--Video I-3

--Doc I-3

-【应用建模Project4】弹塑性分析:厚壁圆筒受内压的弹塑性分析

--Video I-4

--Doc I-4

-【应用建模Project5】传热分析:钢制圆柱冷却过程温度场的瞬态问题

--Video I-5

--Doc I-5

-【应用建模Project6】热应力分析:桁架结构的温度及装配应力分析

--Video I-6

--Doc I-6

-【高级建模Project7】结构的概率:大型液压机机架的概率设计分析

--Video I-7

--Doc I-7

-【高级建模Project8】p方法的建模与应用:平面问题的p型单元建模与分析

--Video I-8

--Doc I-8

Video 5.2笔记与讨论

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