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本节介绍一下与误差求解过程中
相关的一个输入关系
计算误差过程中
误差是与输入是很相关的
在这里我们先介绍
几种典型的输入函数
第一个是阶跃
阶跃函数我们画成那个图像的话
就相当于从0时刻
突然跳变为一个某一个值
那么它的传递函数是S分之一
斜坡函数也就是斜坡输入呢
我们可以 在时域可以表现为一个
斜的一个直线
加速度输入呢
我们可以画出这样一个曲线
那么为什么系统的误差
会与输入相关呢
我们可以举一个实例
阶跃输入我们可以用一个
实际的例子来表示不同的输入
对于误差的形成
阶跃输入相当于给定的是一个
固定的一个镖靶
也就是它的这个位置是不变的
斜坡输入呢
我们可以理解为是一个活动靶
只不过按照某一个
固定的速度在移动
而加速度输入呢
我们可以理解为是一个
打飞碟的过程
因为飞碟的运动是呈现一个
加速度的一个曲线
所以不同的输入
会使得我们的误差
会表现为不同的形式
-绪论
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-拉普拉斯变换定义及性质（一）
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-拉普拉斯变换定义及性质（一）--作业
-拉普拉斯变换定义及性质（二）
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-卷积定义、定理及性质
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-卷积定义、定理及性质--作业
-拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义
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-拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义--作业
-拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用
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-控制的基本概念
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-控制的基本概念--作业
-控制系统的微分方程描述（一）
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-控制系统的微分方程描述（二）
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-信号流图--作业
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-控制系统的基本单元--作业
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-第二周：控制系统的概念及数学模型--非线性单元的线性化
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-第三周：线性系统时域分析（一）--稳定性
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-稳定性的代数判据（一）：Routh判据
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-第四周：线性系统时域分析（二）--静态误差（一）：误差和静态误差定义
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-第十二周：采样系统--脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法
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-z-平面上采样系统的稳定性分析--作业
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-修正的z-变换--作业
-考试环节--期末考试
-考试环节--期中考试
