当前课程知识点:计算几何 > 01. Convex Hull > K. Divide-And-Conquer (1) > 01-K-04. Exterior
好 接下来我们就来讨论
第二种情况的处理方法
也就是我们预选的那个
来自于第一个子凸包中的
那个centroid point
不幸落在了
第二个子凸包的外边
在这种情况下我们应当
如何完成二者的归并呢
其实这个图既然已经画出来了
你不妨盯着它看一看
我相信你或许能够想起点什么
没错
就是我们前面讲过的
Incremental Construction Algorithm
在那样一个算法中
我们总是相对于当前的
这个凸包
如果它是由k个点组成的话
我们引入第k+1个点
还记得那时候我们做什么吗
没错
我们做的是一条、两条
support lines
两条支撑线 两条切线
而且我们当时还介绍过
作为所有那些顶点中
特殊的两个点
这个上切点和这个下切点
各自有什么特征
而且我们根据这种特征
曾经介绍过相应的定位算法
现在我们就可以按照
大事化了的原则
坐享其成地享用
此前的结论和方法
也就是说对于这个子凸包
既然判断
这个点是在外边
我们不妨就找出
它所对应的这个和这个切点
然后以这两个切点为界
也是我们此前所介绍的
必然会有一个从s到t的
上升的一段
以及反过来对称地
从t到s的下降的一段
我们前面讲过介于s和t之间的
这样一段
其实对于在x引入之后的
那个凸包而言是没有贡献的
在Incremental算法中
它们是会被剔除掉的
其实在这个情况下
就是当我们引入的不是x
而是整个这个P1
那个凸包的情况下
它们何妨(何尝)又不是
应该被剔除掉的呢
它们恰恰也是应该
被剔除掉的部分
虽然应该被剔除掉的
还远远不止这个
但是至少可以剔除掉这些
更重要的是我们会发现
当我们把这个剔除掉了之后
原来这样的一个环
就变成了一半
而且这一半确实就会
相对于我们拟定的这个核点x
是有序的
按照角度 按照张角是有序的
而且这种有序
与原来这个多边形是一样的
都是按照CCW的方向进行的
好
这样的话我们得到了什么呢
我们得到了一个环形的序列
也得到了一个不是环形的
是一个线性的一个序列
其实完全是一样的
我们要做的事情依然是对这样
如果这是一个1
这是个0.5的话
这样1.5个环去做
2-way merge
原理是一模一样的
而当这个2-way merge完成了之后
我们也同样可以得到一个
星形多边形
而这样的一个星形多边形
一旦获得了之后
我们也可以同样
和前一个case一样
直接地接下来去运用
Graham Scan
需要注意的是
这样的一个过程
和Case#1是一样的
同样不超过线性的时间
所以无论是第一种情况
还是第二种情况
我们整个的合并都能够在
线性时间内 完成
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