当前课程知识点:数字信号处理 > 第1章 离散时间信号与系统 > 1.2 常用典型序列及序列的周期性 > 1.2 常用典型序列及序列的周期性
同学们好
今天我们继续给大家讲解
离散时间序列的运算
第9种运算
卷积和
我们知道
卷积积分
是求连续线性时不变系统
零状态输出响应的主要方法
同样
对于离散系统进行卷积和
也是求
离散线性时不变系统
零状态输出响应的
主要方法
今天
我们简要的
讨论
卷积和的定义
及其运算方法
设两个序列
x(n)和h(n)
则x(n)
和h(n)的卷积和
定义为
y(n)等于
m从负无穷大
到正无穷大区间变化时
对x(m)和h(n-m)
乘积的所有值求和
卷积和用*来表示
也可以简写为
x(n)
和h(n)的卷积
或者
顺序交换以后的表达式
也表示
x(n)
和h(n)的卷积和
用图解法
求卷积和
可以分为4个步骤
即反褶
移位
相乘
相加
下面我们来看一个例题
已知f1(n)
和f2(n)的波形如图所示
求
y(n)=f1(n)
和f2(n)的卷积和
求解的第1步
是将两个已知波形当中的
任意一个波形
比如
f1(n)进行反褶
并将变量n
变成亚变量m
得到f1(-m)
如图所示
第2步
是将波形f1(-m)
在m轴上
平移n个单位
变为
f1(-(m-n))
经过变化以后
就得到f1(-m)
第3步
就是n从负无穷大
到正无穷大发生变化时
对序列
f1(-m)
和f2(m)
对应序列点的值相乘
第4步
对各序列点相乘以后的值
相加
就得到卷积和的值
在这个例题当中
当n<-2的时候
两个序列没有有效的重叠
所以
卷积和为0
我们看f1(n-m)
在n变化时候的动画
当n=-2时
两个序列的值
在m=0时候的乘积
为3
所以
卷积和为3
继续看动画
当n=-1时
两个序列的值
在m=0时的乘积
为1×3=3
在m=1时的乘积
为1×2=2
所以卷积和为3+2=5
再看连续的动画
当n=0
1
2的时候
两个序列的值
在m=0时的乘积
为1×3=3
m=1的乘积
为1×2=2
在m=2时候的乘积
为1×1=1
所以
卷积和为3+2+1=6
我们继续看动画
当n=-3时
两个序列的值
在m=1时的乘积
为1×2=2
在m=2时的乘积
为1×1=1
所以
卷积和为
2+1=3
继续看动画
通过这个动画
我们还可以看到
当n=4的时候
两个序列的值
在m=2时的乘积
为1×1=1
所以
卷积和为1
当n>4的时候
两个序列没有有效的重叠
所以
卷积和为0
求卷积和还有其他方法
比如表格法
对位相乘求和法
还可以利用性质和公式求解
大家可查阅相关文献
在此不再赘述
第5点
给大家介绍几种常用离散时间序列
1
单位样值信号
单位样值信号也叫单位抽样序列
或者单位函数
单位冲激等等
用δ(n)来表示
其定义式为
δ(n)
在n=0的时候的值为0
当n为其它值得时候
δ(n)的值为0
波形表达如图所示
δ(n)或是连续时间信号中的
单位冲激函数δ(t)
但δ(t)
是用面积表示冲激强度
当t趋于零的时候
幅值为无穷大
而δ(n)
在n=0的时候
取有限值为1
而不是面积
单位抽样序列的时移性
可表示为
δ(n)
时移m个单位以后
变为
δ(n-m)
当n≠m时
δ(n-m)的值为0
当n=m时
δ(n-m)的值为1
如图所示
单位样值信号的比例性
和抽样性
可分别由这两个表达式描述
请大家注意理解
其物理意义
在离散信号中
经常用单位抽样序列表示任意序列
其数学表达式为
x(n)等于
m从负无穷大
到正无穷大区间变化时
对x(m)
和
δ(n-m)乘积的
所有值求和
例如图f(n)的波形
它可以表示为
f(n)=δ(n+1)+1.5δ(n)-3δ(n-2)
第2种常用序列
是单位阶跃序列u(n)
单位阶跃序列
类似于连续时间信号的
单位阶跃函数u(t)
其数学表达式为
u(n)
在n≥0时的序列值
为1
而当n<0时
u(n)的序列值为0
其序列图形表示 如图所示
单位阶跃序列u(n)
可用单位抽样序列 δ(n)
及其移位的累加
来表示
比如这个表达式
单位抽样序列 δ(n)
和单位阶跃序列
u(n)之间的关系
表示为
δ(n)=u(n)-u(n-1)
也就是
u(n)的后项差分
δ(n)和u(n)之间
是差和关系
不是微商关系
第3种常用序列
是矩形序列
矩形系列的数学表达式为
RN(n)
其下标为N
当n≥0
≤N-1时
其值为1
而当n<0
≥N时的值为0
其序列图形表示
如图所示
RN(n)与u(n)之间的关系为
RN(n)等于u(n)-u(n-N)
第4种常用序列
是单边指数序列
它的表达式为
x(n)
等于
a的n次方乘以u(n)
按照a的取值不同
有4种情形
如图所示
当绝对值a
大于1的时候
序列是发散的
当绝对值a
小于1的时候
序列是收敛的
第5种常用序列
是正弦序列
其表达式为
x(n)=sin(nω0)
或者x(n)=cos(nω0)
如图所示
第6种常用序列
为复指数序列
其表达式为
x(n)
等于e的Jω0N次方
也等于cos
ω0n
加上j倍的sinω0n
其中ω0
是复正弦的
等于e的jω0n次方
也可以用
极坐标表示为这样的表达式
这是指数衰减的
正弦序列图
这是指数增长的
正弦序列图
今天讲课的最后一点
就是关于序列的周期性
如果对于所有的n
存在一个
最小的正整数
大写的N
满足
x(n)=x(n+N)
则称序列x(n)
是周期性序列
周期
N
比如正弦序列
x(n)=Asin(nω0+φ)
经过简单的变化
可以得到这个表达式
当k为整数时
为N
也就是
Asin(nω0+φ)=Asin[(n+N)ω0+φ]
这时
正弦序列
就是周期性序列
其周期满足
N=2πk/ω0
这里N和k必须为整数
同学们
今天的内容就介绍到这里
谢谢大家
同学们
今天的内容就介绍到这里
谢谢大家
-绪论
-1.1 序列及其运算
-1.2 常用典型序列及序列的周期性
-1.3 线性移不变系统
-1.4 常系数线性差分方程
-1.5 连续时间信号的理想抽样
-1.6 连续时间信号的实际抽样
-第1章作业
-2.1 序列z变换的定义及收敛域
-2.2 四种序列的z变换及收敛域举例
-2.3 留数法及部分分式法求z反变换
-2.4 幂级数展开法求z反变换
-2.5 z变换的线性及移位性质
-2.6 z变换的初值和终值定理
-2.7 z变换的卷积定理
-2.8 序列的傅里叶变换及其性质
-2.9 序列的z变换与连续时间信号的拉普拉斯变换、傅里叶变换的关系
--2.9 序列的z变换与连续时间信号的拉普拉斯变换、傅里叶变换的关系
-2.10 离散线性移不变系统的频域表征
-第2章作业
-3.1 傅里叶变换的四种可能形式
- 3.2 周期序列的傅里叶级数(DFS)的定义
-3.3 周期序列的傅里叶级数(DFS)的性质
-3.4 离散傅里叶变换(DFT)的定义
-3.5 DFT的线性和圆周移位性质
-3.6 DFT的圆周共轭对称性质
-3.7 圆周卷积和与圆周卷积和定理
-3.8 线性卷积与圆周卷积的关系
-3.9 频域抽样理论
-第3章作业
-4.1 直接计算DFT的运算量及减少运算量的途径
- 4.2 按时间抽选的基-2FFT算法的算法原理
-4.3 按时间抽选的基-2FFT算法的运算量和算法特点
-4.4 按频率抽选的基-2FFT算法的算法原理
-4.5 按频率抽选的基-2FFT算法的运算量和算法特点
-第4章作业
-5.1 数字滤波器结构的表示方法
-5.2 IIR滤波器的直接型结构
- 5.3 IIR滤波器的级联型结构
- 5.4 IIR滤波器的并联型结构
-5.5 FIR滤波器的基本结构
- 5.6 FIR滤波器的频率抽样型结构
-5.7 线性相位FIR滤波器的结构
-第5章作业
-6.1 数字滤波器的基本概念
-6.2 数字滤波器的技术指标
-6.3 全通滤波器
- 6.4 最小相位滞后滤波器
-6.5 模拟原型巴特沃思低通滤波器设计
-6.6 模拟原型切贝雪夫低通滤波器设计
-6.7 间接法的IIR数字滤波器设计方案
-6.8 冲激响应不变法
-6.9 双线性变换法
-第6章作业
-7.1 FIR数字滤波器的特点
-7.2 FIR数字滤波器的线性相位条件
- 7.3 线性相位FIR数字滤波器频率响应的特点
-7.4 线性相位FIR数字滤波器幅度函数的特点
-7.5 线性相位FIR数字滤波器的零点位置
-7.6 窗函数设计法的设计思路
-7.7 窗函数设计法的性能分析
-7.8 各种窗函数
-7.9 窗函数法的设计步骤
-第7章作业