1.2课程研究的对象及内容在线视频

接下来让我们具体来看一看

在这门课我们到底具体要学习些什么样的内容

我们从以下三个方面来探讨

第一 课程研究的对象和内容是什么

第二 课程目的和意义是什么

第三 课程学习的方法

首先我们来看课程研究的对象

刚才我们已经提到了一个重要的概念

机械原理是关于机械的基本原理和基本理论

而机械又是由两个基本概念组成

一个是机构 一个是机器

那么什么是机构

机构我们强调是一种

用来传递与变换运动和力的可动的装置

比如连杆机构 齿轮机构和凸轮机构

那机器是什么

机器是根据人们某种需要设计的

能够执行机械的运动和能量的传递变换

来满足人们的功能需求的一种装置

那么机构可以看作

是机器中间运动部分的一个抽象

那么机械就是机构和机器的总称

因此我们知道机构

将是本课程研究的主要的对象

机械设计

就是我们要围绕机器机构展开运动

方案设计的一些基础的过程

机械中典型的常用机构

包括连杆齿轮和凸轮

那么以及这些机构的组合

将会构成各种各样机器中的运动部分

除了这三种常用机构之外

我们还会在机械中见到像棘轮机构

槽轮机构这样的特殊的机构

下面我们来看几个机器中

与运动相关的机械部分的实例

这些运动部分就是通过一些

常用的机构进行组合而形成的

这是内燃机

它其中包括了连杆、凸轮和齿轮机构

这是一个工作台的控制机构

它同样是由齿轮

凸轮和连杆进行组合而形成

这是一条灌装机的生产线

上面的工作机构

用于液体的包装的生产线

那么它由齿轮机构和凸轮机构组成

来进行几个动作之间的一个分解和协调

这是工件的夹紧机构

它是机床上用到的一种工件夹紧装置

它由一个齿轮齿条机构

和一个组合凸轮机构形成

这是半自动钻床

半自动钻床的传动系统

也是由凸轮机构

齿轮机构、连杆机构组成

工作过程的时序

是由这几个凸轮来进行控制的

那么围绕机构这个研究对象

课程到底要探讨机构的哪些内容

我们从以下几个方面来具体分析

我们还要探讨机构是如何表示的

我们用称为机构运动简图的

简单图形来表示机构

那么一个机构

我们还要关心这个机构是不是会产生运动

那么如何判断一个机构无论简单还是复杂

它到底能不能产生运动

我们要通过计算机构的自由度

来回答这个问题

第二个方面是关于机构的运动分析

所谓运动分析主要包括对机构的位置

速度和加速度进行分析

在我们已知原动件的运动的情况下

我们要去求出从动件的运动

也就是从输入到输出

运动之间的一个关系

第三 机器动力学

机器动力学通常包括两个方面

第一 已知要产生的运动分析对应的力

第二 已知力的作用下产生什么样的运动

机械原理课程要探讨的典型的动力学问题

有以下两个方面

第一 机器速度波动的调节

第二 不平衡惯性力的平衡问题

第四个方面

我们要学习和探讨常用机构的分析和设计方法

所谓分析主要是分析机构有哪些运动的特征

有哪些特性 所谓设计

就是我们希望实现一个预期的运动

那么需要一个什么样的机构来实现它

这样的机构包括

连杆机构 凸轮机构和齿轮机构

以及齿轮机构的扩展

我们称为齿轮系

第五个方面

机构的选型以及机械传动系统的设计

最终我们希望达到这样的目的

能够根据运动传递的要求

设计从原动机到工作机的运动

和力的一个传递系统

关于这几个方面的内容

我们来看一看教学大纲

对学习目标的描述

第一个方面

对一般由平面机构所组成的机械系统

我们要能够绘制出机构运动简图

计算它的自由度

并判定具有确定运动的条件

第二 我们要能够用不同的方法

包括瞬心法 矢量方程图解法

对平面机构进行运动分析

并且能够按已知的动力学条件分析

和设计机械的某些基本知识

第三 了解各种常用机构的性能

特点以及适用场合

能够按已知的几何条件和运动的要求

对几种常用的平面机构进行运动设计

第四 通过学习

具有与课程相关的解题 运算 制图

和使用技术资料 掌握相关标准规范

和使用技术资料 掌握相关标准规范

等方面的基本技能

第五 对有关机械原理学科方面的工程常识

重要的新技术成就

以及学科的新的发展

有一定的了解

这是学习目标与毕业要求的对应关系

大家可以看一下下面这个表格

这节课程我们就讲到这里 谢谢大家