当前课程知识点：机械原理 > 第一章 绪论 > 1.4 课程学习的方法和要点 > 1.4课程学习的方法和要点
这一节 我们来探讨如何
进行机械原理课程的学习
机械原理有它自己的特点
所以首先我们需要强化
搞清楚一些基本概念
着重于机械的基本原理的理解
和基本设计方法的掌握
那么我们不会过于强调
系统的理论性的分析
那么到底包含哪些基本概念
这些概念包括机构
以及组成机构的构件和运动副的概念
机构运动简图
描述机构 运动分析
包括对机构的速度和加速度的分析
常用机构 它的运动特性以及设计方法
这里边都会涉及到大量的概念
需要我们在学习过程中间去进行理解
基本原理 还包括常用机构连杆
凸轮和齿轮机构 它们的工作原理
以及这些机构的设计方法
也就是我们需要什么样的运动
通过什么样的机构来进行设计
满足我们的运动要求 对运动的分析
我们会直接引用前导课程力学中间的
一些分析方法和结论
我们不会重复地
去理解这些公式是怎么来的
而是我们会将关注的重点
放到这些理论公式
如何应用到具体的机构分析上去
如何获得机构的一些原理性的分析
包括设计的一些方法
第二个方面
我们在机械原理学习过程中间
更强调的是各种机械中间的共性问题
而不会具体去研究某些特定的机械设备
它的工作原理和设计方法
课程研究对象中间的机构
实际上就是从各种机械设备中间
同类的运动传递变换装置抽象而来的
我们可以说机构存在于机器中间
但是我们并不能认为
机构就是一个具体的机器
它存在于机器中间
但是又是从机器中间抽象出来的一种装置
而对于特定的机械设备的学习掌握
将会放在后续的专业课程中间去学习
比如说机床 我们通过机械原理的学习
可以知道它里边的传动部分
齿轮变速箱 它的工作原理
以及齿轮的一些基本参数
它是如何设计 如何定义的
但是我们不会去学习整个机床
是如何设计制造出来的
这将是后续的专业课程学习的重点
第三个方面
我们着重需要理解一些公式建立的前提
以及为什么要提出这些公式
这些公式怎么用
而我们不会去强调
这些理论公式是怎么推导出来的
理论公式的建立和推导
是前导的一些基础性的课程
比如说数学 力学 它们里边强调的内容
而不是机械原理的主要内容
那么对公式的应用是机械原理需要强调的
比如我们如何针对机构来建立模型
并且应用数学力学的一些公式
来分析机构的运动
包括它的速度和加速度的一些分析
这些分析过程都会用到一些数学的方程
包括力学的一些矢量方程
比如运动分析
我们会用到力学中间的运动学部分
它里边提到了速度和加速度的合成
以及描述这些合成关系的矢量方程
我们都会在机械原理的学习过程中间用到
但是重要的是我们不要将这些公式的
推导过程再次来进行回溯一遍
我们是要用这些公式 来分析不同的机构
比如分析连杆机构 分析齿轮机构
它的运动是如何进行传递和变换的
从输入到输出
它们之间的速度和加速度的关系是什么
我们可以通过这些方程求解
来得到我们想要的一些基本的结论
第四个方面 我们需要密切的联系实际
逐步树立起一些工程的观念
在前导的课程中间 一些基础性课程
比如说数学 我们不会太强调工程观
但是随着向专业性课程的过渡
我们需要逐步建立起工程观
努力培养理论联系实际
解决工程实际问题的能力
机械原理
它是介于基础课程和专业课程之间的
技术基础课程
它的研究对象实际上
存在于我们的生产生活当中
见到的各种机器设备中
那么通过课程的学习
我们能够明白这些机器和设备
它是如何来传递和变换运动以及力的
那么我们通过这样的学习
更有助于我们去掌握现实中间的一些机器
它的工作原理 它的设计方法
理论联系实际 还可以表现在
我们可以将学习的基本概念和方法
用来分析我们生活中所见到的
一些装置设备 它是如何工作的
反过来我们甚至可以用
这些知识来设计一些简单的机构
一些机械装置
来解决我们生活中遇到的一些难题
形成一些创新性的结构
第五个方面 我们需要注重工作原理
和分析设计方法的理解学习和掌握
那么这些原理和方法
可能已经超越了机构本身
超越了机构的具体的机械的形态
为什么这么说 随着科学技术的发展
一些机构已经可以通过控制系统来实现
那么这些控制系统
它是由一些具体的机械形态的机构
被虚拟化之后形成了虚拟的机构
比如我们在控制系统中
常用到的电子凸轮和电子齿轮的概念
电子凸轮和电子齿轮
已经大量的存在于工业自动化控制系统中
典型的像数控系统中
就有电子凸轮和电子齿轮这样的概念
那么它是把机械原理中间的
针对具体机械形态的齿轮和凸轮
通过一种虚拟的方式用软件来描述
最后通过控制系统带动对应的电机
来实现电子凸轮和电子齿轮的
运动传递和变换
因此我们在学习机械原理之后
我们不要被机械原理本身所局限
认为我们所学的这些东西
只能针对具体的机械形态的东西
而对我们未来的控制
那么也可以进行指导
关于如何学好机械原理
我们就先谈到这里
谢谢大家
-1.1 概述
--1.1 概述
-1.2 课程研究的对象及内容
-1.3 学习的目的和意义
-1.4 课程学习的方法和要点
-第一章 绪论--1.4 课程学习的方法和要点
-2.1机构结构分析
-2.2 机构的组成和分类
-2.3机构运动简图
-2.4机构自由度的计算
-2.5计算平面机构自由度时应注意事项
--2.5.3虚约束
-2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
-2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析--作业
-3.1机构运动分析的目的和方法
-3.2用瞬心法作机构的运动分析
-3.3用图解法作机构的运动分析
-3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用
-3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用--作业
-4.1 平面连杆机构的特点及应用
-4.2 平面四杆机构的类型和应用
-4.3平面四杆机构的一些基本知识
-4.4平面四杆机构的设计
-4.4平面四杆机构的设计--作业
-5.1 凸轮机构的应用和分类
-5.2 推杆的运动规律
-5.3 凸轮轮廓曲线设计
-5.4 凸轮机构基本尺寸的确定
-5.4 凸轮机构基本尺寸的确定--作业
-6.1 齿轮机构的特点及类型
-6.2 齿轮的齿廓曲线
-6.3 渐开线齿廓及其啮合特点
-6.4 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸
-6.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
-6.6渐开线齿廓的切制原理与根切现象
-6.7变位齿轮概述
-6.8斜齿圆柱齿轮传动
-6.9直齿锥齿轮传动
-6.10蜗杆传动
--6.10蜗杆传动
-6.10蜗杆传动--作业
-7.1齿轮系及其分类
-7.2定轴轮系的传动比
-7.3周转轮系的传动比
-7.4复合轮系的传动比
-7.5轮系的功能
-7.5轮系的功能--作业
-8.1概述
--8.1概述
-8.2 机械的运动方程式
-8.3 稳定运转状态下的机械的周期性速度波动及其调节
-8.3 稳定运转状态下的机械的周期性速度波动及其调节--作业
