2.3.2机构运动简图绘制在线视频

在我们了解了机构运动简图描述的内容之后

我们来看一看怎样绘制一个机构运动简图

通常在什么情况下需要绘制机构运动简图

一是我们要分析现有的机器

它的运动是如何传递变换的

我们根据现有的机器设备

绘制出它的机构运动简图来进行分析

另外一个方面

当我们设计一个新机器的时候

我们要进行运动方案的设计

那么在运动方案设计

输出的结果的表示方面

我们需要用到机构运动简图

那如何绘制一个简图

我们可以按照下面这样的步骤来进行

首先我们需要分析机械的结构和运动

因为简图中要把运动的单元构件

和单元之间的连接关系描述出来

那么我们必须知道

这样的机构包含哪些运动单元

这些运动单元之间的相对运动关系是什么

因此我们需要分析机械的结构和运动

然后我们需要选择一个投影面

因为我们画出的机构运动简图

是一个平面图形

那么这样的投影面如何选择

我们需要去选择在这样一个投影面内

能够反映这个机构中大多数的构件

它所在的一个运动平面

当我们选择这样的投影面之后

我们需要按比例

来确定各个运动副中心的相对位置

这些相对位置的确定和相对位置之间的尺寸

实际上决定这个机构它的运动尺寸

而运动尺寸是我们提到的

在机构运动简图中需要传递的一个信息

在确定运动副的中心位置之后

我们需要按照构件

以及连接关系运动副

用规定的符号来表示构件和运动副

通常我们从原动件开始

按照传动的顺序

来依次的画出所有的构件和运动副的连接关系

然后依次的标出各个构件的编号

习惯上我们会用数字来表示构件

而用大写的字母来表示运动副

我们需要去检查构件和运动副的数目

是不是与我们所绘制的机械装置是一致的

我们还需要检查构件之间的连接关系

哪个构件跟哪个构件形成连接

是低副还是高副

这些连接关系是否与实际机器中间的连接关系是一致的

确保所有的信息都得到正确的表达

这样我们才能够绘制出机构运动简图

这是一个机构运动简图绘制的一个实例

在这个压缩机中间

我们先分析出它有几个独立运动部分

其中活塞是一个

曲轴是一个

然后连接活塞和曲轴之间的

是另外一个活动构件

蓝色的这一部分是固定不动的机架

在我们分析它的构件之后

我们再来看一下它的连接关系

活塞与机架之间是一个移动副的连接

活塞与连杆之间是一个转动副连接

而连杆与曲轴之间也是一个转动副连接

当然曲轴跟机架

也就是缸体之间

那么仍然是一个转动副连接

因此在这个机械模型中间

它包含三个转动副和一个移动副

那么各个运动副的中心点位置在哪呢

我们取活塞和连杆的连接部位的中心

作为第一个转动副的中心

然后取连杆与曲轴连接部分的中心

作为第二个转动副中心

再取曲轴和机架连接的中心

作为第三个点

那么这三个点构成这个机构

运动副中心所在的关键点

然后我们按照刚才分析的构件之间的连接关系

用标准规定的符号

依次的画出活塞对应的滑块

连杆对应的这根杆和曲轴

我们也把它用一根短杆来表示

最后我们把气缸这个机架用一个杆来表示

为了表示它是机架我们按照标准的规定

会对这根杆上打上短的剖面线来表示

这是机架

最终形成右侧的机构运动简图

那么在绘制机构运动简图的过程中间

我们需要关注运动副的符号和构件的符号表示

到底我们应该把运动副和构件

画成什么样的形状

这个是有相应的国家标准规定的

在国标4460中间规定了

运动副的符号和构件的标准符号

下面我们来看一下这样的符号

具体是如何表达的

这是常用运动副的符号

其中平面运动副

平面运动副

我们主要有两种形态

转动副和移动副

第一行中间表达的是转动副的具体的符号

右侧是其中一个构件为机架

而左侧是两个构件

都是活动构件的情况

第二行是平面运动副中的移动副

左侧是两个构件都是活动构件的情形

右侧是其中一个构件为机架

我们可以看到要表示

一个活动构件与机架的连接

我们只需要在固定为机架的这个构件上

打上短的剖面线来表示它是机架

平面高副

它的运动尺寸主要取决于它的接触部位

也就是点线接触的这个部位

两条曲线的形状

那么构成了运动尺寸

因此我们在绘制高副的简图的时候

需要按比例画出接触部位它的形状

下面是空间运动副

典型的空间运动副

包括螺旋副 球面副

以及其它的一些类型

在我们识别机构运动简图中间的符号的时候

我们需要特别注意

这样的情形

当两个构件连接在一起

并且角部被涂黑之后

它所传递的一个信息

与右侧两个构件没有涂黑之间传递的信息

是不一样的

两个构件角部涂黑之后

表示这两个构件是同一个构件

而如果没有这个涂黑

仅仅是通过一个转动副连接

那么表示的是这两个部分是两个构件

我们再看另一处符号表示

当一个构件1与构件2

在B处连接 构件1

形成一个小圆弧

而右侧的构件1上面没有这个小圆弧

那么左侧和右侧的区别又是什么

左侧的A B C之间是同一个构件

它与下面的构件2在B处

形成一个转动副的连接

而右侧表达的内容是AB和BC之间

各有一个构件1和3

它与下面的构件2在B处形成一个连接

因此左侧是2个构件之间的连接

而右侧是3个构件之间的连接

我们在识别简图的时候

很容易混淆这两种表达方式之间的区别

下面我们来看一下构件的表示方法

构件如何画

机构中的构件实际上是抽象出来的

我们只要能够表达出机构中的运动尺寸

就可以了

因此我们可以说构件没有一个具体的形状

但是我们在简图中又必须要画出一个形状

那么构件的形状主要取决于什么呢

构件的形状主要取决于构件上

带了多少个运动副

比如一个构件带两个转动副的情况

转动副的符号是两个小圆圈

那么我们可以在两个小圆圈之间

直接用一根线段连接来表示这个构件

当然如果这个构件跟其它构件

需要通过移动副连接的话

我们需要在末端连接的部位

把构件的形状画成一个小滑块

如果一个构件上有三个运动副

比如说有三个转动副

这时候我们需要把这个构件画成一个三角形

当然如果这三个运动副在一条直线上

我们可以通过中间这样的图形来描述

其他更多的形状

取决于我们到底这个构件上

应该连接哪些运动副

连接哪些构件

还有一类构件

我们需要特别注意

比如说固定的构件机架

刚才我们说过

要表示一个构件为机架

我们只需要在上面打上短的剖面线

就可以表示这个构件被固定形成了机架

进一步

如果我们要让两个构件成为同一个构件

怎么办呢

我们可以在这两个构件符号连接的部位

把它涂黑

涂黑的意思就表示这两个构件之间

是一个刚连的关系

而刚连在一起的两个构件

我们可以认为它就是一个构件

这是带了两个运动副的不同的构件符号

下面是带了三个运动副的不同符号

除了构件和运动副这两类基本的元素之外

我们在机械简图中间

还会遇到一些特殊的表示机械结构装置的符号

这是原动机的一种典型的类型 电机

它的符号包括主视图和左视图

这是齿轮和齿条的简图符号

这是带传动的符号

这是链传动的符号

这是一对圆锥齿轮的简图符号

这是蜗轮蜗杆的符号

上面的是蜗杆

下面的是蜗轮

左侧的是主视图

右侧是左视图的两种画法

还有更多的机构符号

这是凸轮机构

凸轮机构根据高副的接触部位的不同

被分成了三种类型

尖顶 滚子和平底

为什么要区分这三种类型

我们将在后续的凸轮这一章中进行详细的讨论

这是齿轮的一种啮合关系的表达

我们称为内啮合

两个齿轮用两个点划线的圆来表示

它的相切的部位表示齿轮的啮合部位

这是一对外啮合齿轮的简图

这是棘轮

好了

简图的绘制我们就先讲到这里

谢谢大家