当前课程知识点:机械原理 > 第二章 平面机构的结构分析 > 2.3机构运动简图 > 2.3.1 机构运动简图
在我们认识了机构的组成
以及建立了机构的基本概念之后
我们来解决另外一个问题
就是一个机构是如何形象化的描述的
在工程实践中
人们通常会用一些图来表示机械部分
那么接下来我们将会探讨
通过什么样的图能够描述一个机构
描述机构的图形
我们称为机构运动简图
这是一个机构运动简图的实例
右边是一个具体的机床 牛头刨床
它的运动传递部分
我们可以通过左边一个简单的图形描述出来
那左边的这个图形
就是牛头刨床的机构运动简图
我们通过这样的机构运动简图
可以非常形象的知道
这个机器中运动从哪里输入
经过哪些运动传递的变换
最后在哪个构件上获得了一个运动的输出
我们再来看第二个运动示例
这是一台发动机的模型和它对应的机构运动简图
如果我们看发动机这个模型图非常复杂
也很难分析清楚
它里边的运动是如何传递和变换的
但是 当我们把这个发动机抽象成右边这样的简图
它的结构就非常的清晰
它的主要结构是由这么几个部分组成
一个是实现活塞的直线运动
到曲轴的回转运动之间变换的连杆机构
然后是什么呢
是通过曲轴分解出一个运动
来驱动凸轮
凸轮再驱动阀杆
阀杆顶开进气阀和出气阀
那么来实现燃烧室内气体的引入和排放
我们要设计这样的发动机
我们首先需要设计这个简图所描述的这样的机构
通过这个机构来分析设计出这样的发动机
它的各个运动部分之间的运动关系
从输入到输出
它的传动路线是什么
要驱动哪一些部分
实现一个什么样的运动
都可以在这样的机构运动简图中
清晰的表达出来
那么机构运动简图
到底传递了一些什么样的信息
简图简到什么样的程度
机构运动简图
通常会包含以下几个方面的信息
第一 我们可以从机构运动简图中间
识别出这个机构包含了多少个构件
多少个运动副
也就是构件的数目和运动副的数目
这是机构运动简图传递的第一个方面的信息
第二 构件与构件之间形成运动副连接
那么我们仍然可以从简图中
识别出哪些构件之间形成了连接
是一个什么样关系的连接
是转动副还是移动副
是低副还是高副
这些信息也将会在机构运动简图中表达出来
除了1 2的结构因素之外
还有一个尺寸的关系
我们称为运动尺寸
什么叫运动尺寸
顾名思义
运动尺寸就是与运动相关的尺寸
一个机构中哪些尺寸与运动相关
哪些尺寸与运动无关呢
比如说发动机中间的连杆
这根连杆它有多长
这与运动有关
而这个连杆的截面的形状是方的还是圆的
它的直径是多少
这个与运动没有关系
那么与运动无关的形状尺寸
我们在简图中将会被抽象掉
而与运动相关的运动尺寸
将会在简图中表达
按照比例绘出
与机构运动简图对应的还有一种图
我们称为机构示意图
那么机构示意图和机构运动简图有什么区别
它的区别主要体现在第三点上
也就是机构示意图
是不严格的按照比例来绘制的机构运动简图
不按比例绘制
它就没有表达出机构中运动尺寸
我们把没有表达机构运动尺寸
只表达了机构结构关系的这样的图形
称为机构的示意图
好了 这一小节我们就讲到这里
谢谢大家
-1.1 概述
--1.1 概述
-1.2 课程研究的对象及内容
-1.3 学习的目的和意义
-1.4 课程学习的方法和要点
-第一章 绪论--1.4 课程学习的方法和要点
-2.1机构结构分析
-2.2 机构的组成和分类
-2.3机构运动简图
-2.4机构自由度的计算
-2.5计算平面机构自由度时应注意事项
--2.5.3虚约束
-2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
-2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析--作业
-3.1机构运动分析的目的和方法
-3.2用瞬心法作机构的运动分析
-3.3用图解法作机构的运动分析
-3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用
-3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用--作业
-4.1 平面连杆机构的特点及应用
-4.2 平面四杆机构的类型和应用
-4.3平面四杆机构的一些基本知识
-4.4平面四杆机构的设计
-4.4平面四杆机构的设计--作业
-5.1 凸轮机构的应用和分类
-5.2 推杆的运动规律
-5.3 凸轮轮廓曲线设计
-5.4 凸轮机构基本尺寸的确定
-5.4 凸轮机构基本尺寸的确定--作业
-6.1 齿轮机构的特点及类型
-6.2 齿轮的齿廓曲线
-6.3 渐开线齿廓及其啮合特点
-6.4 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸
-6.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
-6.6渐开线齿廓的切制原理与根切现象
-6.7变位齿轮概述
-6.8斜齿圆柱齿轮传动
-6.9直齿锥齿轮传动
-6.10蜗杆传动
--6.10蜗杆传动
-6.10蜗杆传动--作业
-7.1齿轮系及其分类
-7.2定轴轮系的传动比
-7.3周转轮系的传动比
-7.4复合轮系的传动比
-7.5轮系的功能
-7.5轮系的功能--作业
-8.1概述
--8.1概述
-8.2 机械的运动方程式
-8.3 稳定运转状态下的机械的周期性速度波动及其调节
-8.3 稳定运转状态下的机械的周期性速度波动及其调节--作业