当前课程知识点：机械原理 > 第八章 机械的运转及其速度波动的调节 > 8.3 稳定运转状态下的机械的周期性速度波动及其调节 > 8.3.3速度波动调节的例题
今天我们讲一下速度波动调节的例题
我们先看这张图
这个是用电动机驱动的
剪床作用在剪床主轴上面的阻力矩
Mer的变化规律图
等效驱动力距Med是一个常数
电机转速是每分钟1500转
机组的各个构件的等效转动惯量忽略不计
现在呢要求一下就是要保证运转不均匀系数
这个运转不均匀系数也称为速度不均匀系数
就这个δ值它不要超过0.05
那不超过0.05 安装在电机轴上的
飞轮的转动惯量要把它求出来
另外还有一个问题就是电动机的
平均功率应该是多大
如果是希望把飞轮它的转动惯量减少1/2
而保证原来的δ值不变 又怎么来考虑的问题
首先我们来求一下等效驱动力矩Med
根据稳定运转阶段里面每一个循环过程里面
驱动力所做的功是等于阻力所做的功
那么我们就可以列出这样一个关系式
那也就是我们现在看到的虚线
由于它的驱动力矩是常数
我们就用虚线一条直线来表示
它下面在2π这个周期里面
围成的这个面积 它就应该是等于
阻力矩在我们现在看到的
这个阻力矩曲线所围成的这样一个面积
它应该是相等的
最后我们可以算出来 这个驱动力矩
应该是217.5N.m
我们要求最大盈亏功 那要求最大盈亏功
我们分段来求 先看0到π/2
在0到π/2 这样一个转角的过程里面
我们可以看到驱动功是大于阻力所做的功的
那么我们可以求出它的曲线所围成的面积
可以看到它们的差值应该是一个盈功
那同样的我们还可以看到
π/2到3π/4这个阶段
这个时候阻抗功占了面积更大
所以说得到的应该是一个亏功
第三一段就是3π/4到2π的这个阶段
那它的围成的面积 我们可以看到同样
也应该是一个盈功
对应各点盈亏功累积变化量
分别为ΔA0是等于0的
ΔAa是等于正的98.75π
同样的道理 我们也可以得到
ΔAb ΔAc 到达Ac的时候
它应该为零就正确了 如果是不为零的话
那可能我们前面的计算就有误
最后我们通过这样一个计算
就可以找到它的最大的变化量
也就是它的最大盈亏功它应该是等于什么呢
应该是等于正的98.75π来减去负的246.875π
那最后我们就可以得到它应该是等于345.625π
接下来我们就可以来求飞轮的转动惯量了
代入我们前面所得到的这个关系式
最后就可以得到转动惯量的大小
应该是0.88kg.m2
把转动惯量求出来以后
接下来我们再来看题目上的
另一个问题就是平均功率
平均功率应该是等于驱动力矩乘上的角速度的
这些我们都求出来了
所以可以直接得出结论来
因为飞轮的转动惯量与平均角速度
的平方是成反比的 因此如果要保持δ值不变
要使飞轮的转动惯量要减少1/2
我们可以把飞轮安装在辅助轴上
而该轴的转速我们也可以算出来
它应该等于根号2倍的角速度的平均值
好了
我们的例题就讲到这
-1.1 概述
--1.1 概述
-1.2 课程研究的对象及内容
-1.3 学习的目的和意义
-1.4 课程学习的方法和要点
-第一章 绪论--1.4 课程学习的方法和要点
-2.1机构结构分析
-2.2 机构的组成和分类
-2.3机构运动简图
-2.4机构自由度的计算
-2.5计算平面机构自由度时应注意事项
--2.5.3虚约束
-2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
-2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析--作业
-3.1机构运动分析的目的和方法
-3.2用瞬心法作机构的运动分析
-3.3用图解法作机构的运动分析
-3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用
-3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用--作业
-4.1 平面连杆机构的特点及应用
-4.2 平面四杆机构的类型和应用
-4.3平面四杆机构的一些基本知识
-4.4平面四杆机构的设计
-4.4平面四杆机构的设计--作业
-5.1 凸轮机构的应用和分类
-5.2 推杆的运动规律
-5.3 凸轮轮廓曲线设计
-5.4 凸轮机构基本尺寸的确定
-5.4 凸轮机构基本尺寸的确定--作业
-6.1 齿轮机构的特点及类型
-6.2 齿轮的齿廓曲线
-6.3 渐开线齿廓及其啮合特点
-6.4 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸
-6.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
-6.6渐开线齿廓的切制原理与根切现象
-6.7变位齿轮概述
-6.8斜齿圆柱齿轮传动
-6.9直齿锥齿轮传动
-6.10蜗杆传动
--6.10蜗杆传动
-6.10蜗杆传动--作业
-7.1齿轮系及其分类
-7.2定轴轮系的传动比
-7.3周转轮系的传动比
-7.4复合轮系的传动比
-7.5轮系的功能
-7.5轮系的功能--作业
-8.1概述
--8.1概述
-8.2 机械的运动方程式
-8.3 稳定运转状态下的机械的周期性速度波动及其调节
-8.3 稳定运转状态下的机械的周期性速度波动及其调节--作业
