当前课程知识点:机械原理 > 第四章 连杆机构及其设计 > 4.2 平面四杆机构的类型和应用 > 4.2.2平面四杆机构的基本类型
在我们理解了平面连杆机构
这些基本概念基础上
我们运用这些概念
来对平面四杆机构
的类型进行一些划分
平面四杆机构分为基本类型和演化类型
这一节我们讨论平面四杆机构的基本类型
平面四杆机构的基本类型
是以铰链四杆机构为基础来进行划分的
在铰链四杆机构中
我们已经分析过连架杆
拥有两个角色
曲柄和摇杆
而一个平面铰链四杆机构中存在两个连架杆
每一个连架杆可能的角色是两种
那么我们对它进行排列组合
可以得到这样的一些组合关系
第一种
两个连架杆
其中一个是曲柄
另外一个是摇杆的话
我们把这种组合称为曲柄摇杆机构
第二种
如果两个连架杆都是曲柄
那么这个机构我们称之为双曲柄机构
第三种
如果两个连架杆都是摇杆的角色
那么我们把这样的机构称之为双摇杆机构
那么这三种机构的差别主要体现在它的运动特性上面
在这个机构中
左侧是曲柄
右侧是摇杆
我们通过这个运动过程
可以清晰的看出这两个连架杆的运动特性
因此我们把这个机构称为曲柄摇杆机构
这是曲柄摇杆机构应用的一个典型的示例
在这个缝纫机结构中
踏板可以认为是摇杆
而机头部分相连的这个轮子
可以认为是曲柄
那么中间有一根杆
连接了这个轮子和踏板
这是连杆
所以我们以踏板作为原动件
给它一个摆动的输入
可以把这个运动通过曲柄摇杆机构
转化成曲柄的连续的回转运动
也就是与机头相连的这个轮子的连续回转运动
来给机头提供一个输入的运动
这是一个搅拌机
右侧的这根短杆可以做连续的回转运动
而左侧这个相对长一点的连架杆
则只能在一个范围内摆动
它也是一个典型的曲柄摇杆机构
而我们获得的运动输出
是在连杆上
也就是我们希望在通过这个机构的尺寸关系
在连杆的末端获得一个运动轨迹
我们再看一下第二种
双曲柄机构
这是双曲柄机构的运动效果
当然在这个机构中
各个杆的长度
相对来说会有一些变化
为什么会有这些变化
我们后面要去讨论
杆长变化
对机构类型的一个影响
这是双曲柄机构的应用示例
当然这是一个多杆机构
左侧绿色的这一部分
是一个双曲柄机构
它还组合了另外一部分结构
来使得一个输入的连续回转运动
变成最右侧的这个滑块的直线往复运动
我们再来看第三种类型
这是一个双摇杆机构
这个机构在运动过程中
当它运动到最左边和最右边的时候
这个四边形实际上变成了三角形
也就是到达了它的运动极限
由于杆长变化对它的影响
当它到达最左最右这两个三角形形状位置的时候
它就到达了运动的最左和最右的极限
而在这两个位置之间是它的运动范围
因此
这两个连架杆都无法实现360°的回转
那么这个机构实现的是一个双摇杆机构
这是双摇杆机构的典型应用
在这个大吊车中两个摇臂
实际上是两个摇杆
它肯定不能旋转360°
它只能在一定范围内摆动
来驱动这个吊臂
实现相应的运动
这是双摇杆机构的另外一个示例
一个翻砂机构
在这个机构中
运用双摇杆机构
是要把这个沙箱
从平放的状态
转移到一个翻倒的状态
那么我们通过设计这个机构
使得两个连架杆在一个相对的范围内摆动
来驱动沙箱
到达我们希望的位置
关于平面四杆机构的基本类型
我们就介绍到这里
谢谢大家
-1.1 概述
--1.1 概述
-1.2 课程研究的对象及内容
-1.3 学习的目的和意义
-1.4 课程学习的方法和要点
-第一章 绪论--1.4 课程学习的方法和要点
-2.1机构结构分析
-2.2 机构的组成和分类
-2.3机构运动简图
-2.4机构自由度的计算
-2.5计算平面机构自由度时应注意事项
--2.5.3虚约束
-2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
-2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析--作业
-3.1机构运动分析的目的和方法
-3.2用瞬心法作机构的运动分析
-3.3用图解法作机构的运动分析
-3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用
-3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用--作业
-4.1 平面连杆机构的特点及应用
-4.2 平面四杆机构的类型和应用
-4.3平面四杆机构的一些基本知识
-4.4平面四杆机构的设计
-4.4平面四杆机构的设计--作业
-5.1 凸轮机构的应用和分类
-5.2 推杆的运动规律
-5.3 凸轮轮廓曲线设计
-5.4 凸轮机构基本尺寸的确定
-5.4 凸轮机构基本尺寸的确定--作业
-6.1 齿轮机构的特点及类型
-6.2 齿轮的齿廓曲线
-6.3 渐开线齿廓及其啮合特点
-6.4 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸
-6.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
-6.6渐开线齿廓的切制原理与根切现象
-6.7变位齿轮概述
-6.8斜齿圆柱齿轮传动
-6.9直齿锥齿轮传动
-6.10蜗杆传动
--6.10蜗杆传动
-6.10蜗杆传动--作业
-7.1齿轮系及其分类
-7.2定轴轮系的传动比
-7.3周转轮系的传动比
-7.4复合轮系的传动比
-7.5轮系的功能
-7.5轮系的功能--作业
-8.1概述
--8.1概述
-8.2 机械的运动方程式
-8.3 稳定运转状态下的机械的周期性速度波动及其调节
-8.3 稳定运转状态下的机械的周期性速度波动及其调节--作业