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6.9直齿锥齿轮传动在线视频

6.9直齿锥齿轮传动

下一节:6.10蜗杆传动

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6.9直齿锥齿轮传动课程教案、知识点、字幕

今天我们讲一下6-9节 直齿 锥齿轮传动

首先我们来了解一下锥齿轮传动

圆锥齿轮机构是一种能够实现两相交轴之间传动的齿轮机构

圆锥齿轮的轮齿是分布在一个截圆锥体上面的

齿形从大端到小端逐渐的变小

由于这个特点

对应于圆柱齿轮里面的各个相关的圆柱的概念

在这里都变成了圆锥

直齿圆锥齿轮传动里面总共有五对圆锥

分度圆锥 齿顶圆锥 齿根圆锥 基圆锥 节圆锥

用轴交角Σ来表示

两个回转轴线间的位置关系

轴交角 它是一对圆锥齿轮两轴线间的夹角

我们可以根据传动的需要来任意的选择

只是在一般的机械里面

我们通常都把这个轴交角取为90°

那显然圆锥齿轮的大端和小端 参数是不同的

为了计算和测量的方便

通常我们取大端上的参数为标准值

我们又来谈一下直齿圆锥齿轮的背锥和当量齿轮的概念

圆锥齿轮它的齿廓曲线从理论上来说是球面渐开线

和基圆锥相切于NO'这个地方

而且半径R是等于基圆锥的

锥距的扇形平面沿着基圆锥是做相切的

纯滚动的时候 这个平面上一点K

在空间形成了一条球面渐开线

半径逐渐减小的一系列球面渐开线的集合

就组成了球面渐开面

但是球面曲面是不能展成平面的

这就给我们圆锥齿轮的设计和制造带来了很多困难

为了便于在工程上的应用

我们不得不用一种近似的方法

来处理圆锥齿轮的球面渐开线

就像我们图中所看到的

它是一对特殊的锥齿轮传动

其中的一个齿轮我们称之为冠轮

分度圆锥表面

它是一个平面的这样一个圆锥齿轮

我们再说一下背锥的概念

它是以O1为锥顶

以O1P为母线所做的与齿轮1的大端相切的一个圆锥

实际使用的圆锥齿轮的齿廓

不是球面渐开线 而是用大端的背锥齿廓来代替的

若将两个齿轮的背锥展开

则齿轮1的被背锥将展成为一扇形齿轮

而齿轮2的背锥是一个圆柱面

展开就成为了一个齿条

因此两个齿轮在它的背锥展开以后

就相当于是齿轮和齿条的啮合传动了

假设我们将扇形齿轮补全成为一个完整的直齿圆柱齿轮

那么它的齿数将增加到zv

这个时候我们得到的就是锥齿轮的当量齿轮

它的齿数我们就称为当量齿数

圆锥齿轮的当量齿数和实际齿数的关系为

zv1是等于z1比上cosδ1的

那么我们可以看到zv1是大于z1的

也就是当量齿数总是大于实际齿数的

而且不一定为整数 它和斜齿轮一样 一般也是不需要圆整的

那由于当量齿轮是齿形和直齿圆锥齿轮的大端齿形

非常接近的一个虚拟的直齿圆柱齿轮

所以我们引入了当量齿轮的概念以后

就可以将直齿轮的某一些原理近似地应用到圆锥齿轮上

你比如说 我们可以得到标准的直齿圆锥齿轮

不发生根切时候的最少齿数

这个最少齿数就应该是等于17乘上cosδ1的

一对标准直齿圆锥齿轮

它的正确啮合条件

就应该是两个齿轮的大端的模数和压力角要分别相等 等于标准值

当然还要加上一个安装条件

就是两个齿轮它的分度圆锥要共顶

或者说锥距要相等

一般我们都会取δ1加上δ2是等于Σ是等于90°的

一对圆锥齿轮传动

它的重合度我们也可以近似的按照

当量齿轮的重合度来进行计算

那么对于圆锥齿轮的当量齿轮

通常我们主要用在两个方面

一个就是仿形法 加工直齿圆锥齿轮的时候

我们用来选择刀号 也就是选择铣刀

第二个就是进行疲劳强度的计算的时候

我们会用到它的当量齿轮

至于直齿圆锥齿轮传动

它的几何参数和尺寸计算

我们通常是以大端的参数为标准值的

所以说我们在计算它的几何尺寸的时候

也是以大端为基准的

圆锥齿轮的基本参数和我们的圆柱齿轮很类似

由齿数 模数 压力角 齿顶高系数 以及顶隙系数

那么相比之下 只有顶隙系数有所不同

它是等于0.2 如果是模数小于1的时候才是0.25

剩下的计算公式大家也可以看一下

我们书上有相应的计算表

好了 今天我们的课就上到这

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第一章 绪论

-1.1 概述

--1.1 概述

-1.2 课程研究的对象及内容

--1.2课程研究的对象及内容

-1.3 学习的目的和意义

--1.3学习的目的和意义

-1.4 课程学习的方法和要点

--1.4课程学习的方法和要点

-第一章 绪论--1.4 课程学习的方法和要点

第二章 平面机构的结构分析

-2.1机构结构分析

--2.1 机构结构分析

-2.2 机构的组成和分类

--2.2.1 机构的组成

--2.2.2 机构的分类

--2.2.3 运动链

-2.3机构运动简图

--2.3.1 机构运动简图

--2.3.2机构运动简图绘制

--2.3.3 机构运动简图示例

-2.4机构自由度的计算

--2.4.1机构的自由度

--2.4.2机构的自由度计算(上)

--2.4.3机构的自由度计算(下)

-2.5计算平面机构自由度时应注意事项

--2.5.1 计算平面机构自由度时应注意事项

--2.5.2局部自由度

--2.5.3虚约束

-2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析

--2.6.1 平面机构的组成原理

--2.6.2 平面机构的结构分类

--2.6.3 平面机构结构分析

-2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析--作业

第三章 平面机构的运动分析

-3.1机构运动分析的目的和方法

--3.1 机构运动分析的目的和方法

-3.2用瞬心法作机构的运动分析

--3.2.1速度瞬心

--3.2.2速度瞬心位置的确定

--3.2.3用瞬心法做机构的速度分析

-3.3用图解法作机构的运动分析

--3.3.1矢量方程图解法的基本原理

--3.3.2图解矢量方程的一般方法

--3.3.3图解矢量方程解法的基础(上)

--3.3.4图解矢量方程解法的基础(下)

--3.3.5不同构件重合点间运动合成(上)

--3.3.6不同构件重合点间运动合成(下)

--3.3.7矢量方程图解法分析示例(上)

--3.3.8矢量方程图解法分析示例(下)

-3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用

--3.4.1两种方法的特点

--3.4.2两种方法结合的优势

--3.4.3两种方法的综合运用

-3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用--作业

第四章 连杆机构及其设计

-4.1 平面连杆机构的特点及应用

--4.1 平面连杆机构的特点及应用

-4.2 平面四杆机构的类型和应用

--4.2.1平面四杆机构相关基本概念定义

--4.2.2平面四杆机构的基本类型

--4.2.3平面四杆机构的演化类型

-4.3平面四杆机构的一些基本知识

--4.3.1平面四杆机构有曲柄的条件

--4.3.2急回运动和行程速度变化系数

--4.3.3 四杆机构的传动角和死点(上)

--4.3.4 四杆机构的传动角和死点(下)

--4.3.5 铰链四杆机构的运动连续性

-4.4平面四杆机构的设计

--4.4.1 连杆机构设计的基本问题和方法

--4.4.2按连杆的预定位置设计四杆机构

--4.4.3 按两连架杆的预定对应位置设计(上)

--4.4.4按两连架杆的预定对应位置设计(下)

--4.4.5用作图法设计四杆机构

-4.4平面四杆机构的设计--作业

第五章 凸轮机构及其设计

-5.1 凸轮机构的应用和分类

--5.1 凸轮机构的应用和分类

-5.2 推杆的运动规律

--5.2 推杆的运动规律

-5.3 凸轮轮廓曲线设计

--5.3 凸轮轮廓曲线设计

-5.4 凸轮机构基本尺寸的确定

--5.4.1凸轮机构基本尺寸的确定(上)

--5.4.2凸轮机构基本尺寸的确定(下)

-5.4 凸轮机构基本尺寸的确定--作业

第六章 齿轮机构及其设计

-6.1 齿轮机构的特点及类型

--6.1 齿轮机构的特点及类型

-6.2 齿轮的齿廓曲线

--6.2 齿轮的齿廓曲线

-6.3 渐开线齿廓及其啮合特点

--6.3.1渐开线的形成及其特性

--6.3.2渐开线齿廓的啮合特点

-6.4 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸

--6.4.1渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸

--6.4.2 齿条和内齿轮尺寸

-6.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

--6.5.1 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

--6.5.2 齿轮传动的中心距及啮合角

--6.5.3渐开线齿轮齿条传动的啮合特点

--6.5.4一对轮齿的啮合过程及连续传动条件

-6.6渐开线齿廓的切制原理与根切现象

--6.6.1 渐开线齿廓的切制原理(上)

--6.6.2 渐开线齿廓的切制原理(下)

--6.6.3渐开线齿廓的根切现象

--6.6.4 标准齿轮不发生根切时的最少齿数

-6.7变位齿轮概述

--6.7.1变位齿轮概述

--6.7.2变位齿轮的啮合传动

--6.7.3变位齿轮传动类型及特点

-6.8斜齿圆柱齿轮传动

--6.8.1 渐开线斜齿圆柱齿轮齿面的形成

--6.8.2 斜齿轮的基本参数与几何尺寸计算

--6.8.3一对斜齿圆柱齿轮的啮合传动

--6.8.4 斜齿轮的当量齿轮与当量齿数

--6.8.5斜齿轮传动主要的优缺点

-6.9直齿锥齿轮传动

--6.9直齿锥齿轮传动

-6.10蜗杆传动

--6.10蜗杆传动

-6.10蜗杆传动--作业

第七章 齿轮系及其设计

-7.1齿轮系及其分类

--7.1齿轮系及其分类

-7.2定轴轮系的传动比

--7.2.1 定轴轮系的传动比

--7.2.2首、末两轮转向关系的确定

-7.3周转轮系的传动比

--7.3.1周转轮系的传动比

--7.3.2周转轮系传动比计算方法

-7.4复合轮系的传动比

--7.4复合轮系的传动比

-7.5轮系的功能

--7.5.1轮系的功能 (上)

--7.5.2轮系的功能 (下)

--7.5.3轮系类型的选择

-7.5轮系的功能--作业

第八章 机械的运转及其速度波动的调节

-8.1概述

--8.1概述

-8.2 机械的运动方程式

--8.2.1 机械的运动方程式

--8.2.2等效力和等效力矩

--8.2.3等效质量和等效转动惯量

--8.2.4等效质量和等效转动惯量的例题

-8.3 稳定运转状态下的机械的周期性速度波动及其调节

--8.3.1产生周期性速度波动的原因

--8.3.2稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节

--8.3.3速度波动调节的例题

-8.3 稳定运转状态下的机械的周期性速度波动及其调节--作业

6.9直齿锥齿轮传动笔记与讨论

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