6.7.2变位齿轮的啮合传动慕课视频播放-机械原理-MOOC慕课视频教程-柠檬大学

接下来我们谈一下变位齿轮的啮合传动

首先我们说第一个

变位齿轮传动它的正确啮合条件

那和标准齿轮相同的

就是它的两个齿轮的模数

和压力角同样是要分别相等

等于标准值

第二个变位齿轮传动

它的连续传动条件和标准齿轮传动

也是相同的

也就是它的实际啮合线和基圆齿距的比值

要大于等于1

它的实际的重合度要大于许用值

第三个

变位齿轮传动的中心距和标准齿轮传动一样

在确定它的中心距的时候

同样应该满足两个条件

也就是两个齿轮的侧隙要为零

还有顶隙要为标准值

那如果是要保证侧隙为零

也就是一对齿轮

它是作的无齿侧间隙啮合传动

一个齿轮在节圆上的齿厚

就应该等于另外一个齿轮在节圆上的齿槽宽

所以它应该满足的就是无齿侧间隙啮合方程

从这个方程里面我们可以看到

两个齿轮变位系数之和不等于0

两个齿轮的分度圆就不再相切

那么这个时候啮合角就不再等于分度圆压力角

那也就是说两个齿轮的实际中心距

不再等于标准中心距

那么两个齿轮基圆的相对位置

以及啮合线的倾斜程度也就会随着发生变化

那么这个方程式它反映了一对齿轮的变位系数

和啮合角之间的一个数学关系

我们在设计变位齿轮传动的时候

无齿侧间隙啮合方程

通常会和我们现在看到的这样一个公式

也就是实际中心距乘上

cos的实际的一个压力角

它应该是等于标准的中心距

乘上cos的标准的压力角

这两个公式通常是成对使用的

比如说我们已知两个齿轮它的变位系数之和

那么我们就可以用无齿侧间隙啮合方程

先求出啮合角

再用第二个公式求出它的中心距

如果是给定了中心距

我们就先用第二个公式先求出啮合角

然后再用第一个公式求出相应的变位系数之和

当然至于求出变位系数之和以后

如何去分配两个齿轮的变位系数

这就是一个比较复杂的问题

需要根据所要求的工作条件

借助于一些图表等这样一些工具

我们才能够进行相应的一些选择

我们如果设两个中心距之差

用ym来表示

它就是等于实际的中心距减去标准中心距

那么这个ym里面的y就是中心距变动系数

如果是保证顶隙是以标准值的话

这个时候我们的中心距用a''来表示

那么这个实际的中心距

就应该等于1个齿轮的

分度圆半径加上顶隙

再加上另外一个齿轮的齿根圆半径

如果是y值是等于x1加上x2这样一个条件的时候

那也就意味着必须要同时满足上面两个条件

只是很多情况下

x1加x2是不等于0

所以说我们总能够有x1加x2是大于y值

也就是a''是大于a'的

那么工程上为了要解决这样一个矛盾

我们通常会采用什么样一些办法呢

两个齿轮它按照无齿侧间隙的中心距a'

它是等于a加上ym来安装

而将两个齿轮的齿顶高呢

就各减短一个Δym

这样来满足两个齿轮做无齿侧间隙啮合的时候

仍然它是有标准顶隙的这样一个要求

也就是说这个时候两个齿轮它的全齿高

就不再是标准值

这个Δy我们就称为齿顶高降低系数

而它的值呢就应该是等于变位系数和减去一个y值

由于齿顶降低了一个Δym

所以变位齿轮的齿顶高就会发生变化

就应该是下面我们看到的这个公式来计算

齿顶降低问题是由于在变位齿轮传动里面

为了要保证标准的顶隙而提出来的

它和两个齿轮的变位系数和是有关系的

因此从保持标准顶隙的角度来看

变位齿轮传动

就不能够像标准齿轮传动那样具有互换性

但是由于齿顶降低系数往往很小

而且顶隙这个标准值是不是需要一定要保证它

很多场合这一个标准值

其实我们只要满足我们的工程要求

不一定非要保证这样一个量

所以有的时候是可以忽略不计的

好了今天我们的课就上到这

机械原理课程列表：

第一章绪论

-1.1 概述

-1.2 课程研究的对象及内容

-1.3 学习的目的和意义

-1.4 课程学习的方法和要点

-第一章绪论--1.4 课程学习的方法和要点

第二章平面机构的结构分析

-2.1机构结构分析

-2.2 机构的组成和分类

-2.3机构运动简图

-2.4机构自由度的计算

-2.5计算平面机构自由度时应注意事项

--2.5.1 计算平面机构自由度时应注意事项

--2.5.2局部自由度

--2.5.3虚约束

-2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析

--2.6.1 平面机构的组成原理

--2.6.2 平面机构的结构分类

--2.6.3 平面机构结构分析

-2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析--作业

第三章平面机构的运动分析

-3.1机构运动分析的目的和方法

-3.2用瞬心法作机构的运动分析

-3.3用图解法作机构的运动分析

--3.3.3图解矢量方程解法的基础（上）

--3.3.4图解矢量方程解法的基础（下）

--3.3.5不同构件重合点间运动合成（上）

--3.3.6不同构件重合点间运动合成（下）

--3.3.7矢量方程图解法分析示例（上）

--3.3.8矢量方程图解法分析示例（下）

-3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用

--3.4.1两种方法的特点

--3.4.2两种方法结合的优势

--3.4.3两种方法的综合运用

-3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用--作业

第四章　连杆机构及其设计

-4.1 平面连杆机构的特点及应用

--4.1 平面连杆机构的特点及应用

-4.2 平面四杆机构的类型和应用

--4.2.1平面四杆机构相关基本概念定义

-4.3平面四杆机构的一些基本知识

--4.3.3 四杆机构的传动角和死点（上）

--4.3.4 四杆机构的传动角和死点（下）

--4.3.5 铰链四杆机构的运动连续性

-4.4平面四杆机构的设计

--4.4.1 连杆机构设计的基本问题和方法

--4.4.2按连杆的预定位置设计四杆机构

--4.4.3 按两连架杆的预定对应位置设计(上)

--4.4.4按两连架杆的预定对应位置设计(下)

--4.4.5用作图法设计四杆机构

-4.4平面四杆机构的设计--作业

第五章　凸轮机构及其设计

-5.1 凸轮机构的应用和分类

--5.1 凸轮机构的应用和分类

-5.2 推杆的运动规律

--5.2 推杆的运动规律

-5.3 凸轮轮廓曲线设计

--5.3 凸轮轮廓曲线设计

-5.4 凸轮机构基本尺寸的确定

--5.4.1凸轮机构基本尺寸的确定（上）

--5.4.2凸轮机构基本尺寸的确定（下）

-5.4 凸轮机构基本尺寸的确定--作业

第六章　齿轮机构及其设计

-6.1 齿轮机构的特点及类型

-6.2 齿轮的齿廓曲线

-6.3 渐开线齿廓及其啮合特点

-6.4 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸

--6.4.1渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸

--6.4.2 齿条和内齿轮尺寸

-6.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

--6.5.1 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

--6.5.2 齿轮传动的中心距及啮合角

--6.5.3渐开线齿轮齿条传动的啮合特点

--6.5.4一对轮齿的啮合过程及连续传动条件

-6.6渐开线齿廓的切制原理与根切现象

--6.6.1 渐开线齿廓的切制原理（上）

--6.6.2 渐开线齿廓的切制原理（下）

--6.6.3渐开线齿廓的根切现象

--6.6.4 标准齿轮不发生根切时的最少齿数

-6.7变位齿轮概述

--6.7.1变位齿轮概述

--6.7.2变位齿轮的啮合传动

--6.7.3变位齿轮传动类型及特点

-6.8斜齿圆柱齿轮传动

--6.8.1 渐开线斜齿圆柱齿轮齿面的形成

--6.8.2 斜齿轮的基本参数与几何尺寸计算

--6.8.3一对斜齿圆柱齿轮的啮合传动

--6.8.4 斜齿轮的当量齿轮与当量齿数

--6.8.5斜齿轮传动主要的优缺点

-6.9直齿锥齿轮传动

--6.9直齿锥齿轮传动

-6.10蜗杆传动

--6.10蜗杆传动

-6.10蜗杆传动--作业

第七章　齿轮系及其设计

-7.1齿轮系及其分类

-7.2定轴轮系的传动比

-7.3周转轮系的传动比

-7.4复合轮系的传动比

-7.5轮系的功能

-7.5轮系的功能--作业

第八章　机械的运转及其速度波动的调节

-8.1概述

-8.2 机械的运动方程式

--8.2.4等效质量和等效转动惯量的例题

-8.3 稳定运转状态下的机械的周期性速度波动及其调节

--8.3.1产生周期性速度波动的原因

--8.3.2稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节

--8.3.3速度波动调节的例题

-8.3 稳定运转状态下的机械的周期性速度波动及其调节--作业

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