当前课程知识点:机械原理 > 第二章 平面机构的结构分析 > 2.1机构结构分析 > 2.1 机构结构分析
今天我们来学习第二章
机构的结构分析
这一章是机械原理课程的一个重要的基础
它里边将会探讨哪些具体的内容
重点和难点又在什么地方
让我们具体来看一下
机构结构分析这一章
将从以下几个方面来探讨
首先 我们要学习机构组成以及分类
一个机构到底是由什么样的要素组成
根据这些要素的特性
我们如何对机构进行分类
第二 描述一个机构
我们会用一些工程上的简图
来描述具体的机构
这样的简图我们称为机构运动简图
那么我们要学习机构运动简图
到底简到什么程度
它描述了哪些基本的信息
以及如何画出这样的简图来
第三 机构具有确定运动的条件
为什么要提到这样一个条件
我们说机构主要是来描述机器的运动
那么机构描述的机器是如何运动的
它能不能按照我们预先设计的运动要求
来产生运动
它会不会产生不可控的运动
这些问题都要由这个条件来回答
所谓确定的运动
那么它表示一个机构的运动
是按照设计要求进行的
我们可以估计出
这个机构中间的任何一个部分
在任何的时间能够到达什么样的位置
它的运动的速度和加速度是多少
那么这样可预知的运动
我们称为这个机构具有确定的运动
当一个机构应该满足什么样的条件
才能够保证这个机构的运动是确定的
就是机构确定运动的条件
所探讨的内容
那么要保证机构运动是确定的
其中我们就要用到机构的自由度
那么通过计算机构的自由度
我们结合确定运动的条件
就可以知道我们所设计出来的机构
是不是按照我们要求的运动来进行的
第五个方面
我们还会从机构的另外一个维度
去探讨机构的组成原理
以及它的结构分类
那么这一章的重点在哪里
重点还是关于机构的
一些组成相关的基本概念
包括机构组成的两大要素
这两大要素它的定义是什么
它的特点是什么
它的分类是什么
然后就是一个机构确定运动的条件
因为它构成了我们
分析设计一个机构的基础
第三机构的简图
如何表示一个机构
以及基于这样的表达
我们要去分析这样的机构
分析它的运动
而分析运动的基础
首先是我们要回答
这个机构能不能产生运动
会不会具有确定的运动
而要回答这样的问题
我们又必然要解决
机构的自由度计算的问题
通过自由度计算
我们就可以确认在设计阶段
我们得到的机构未来会不会动
以及怎么动
这一章的难点在哪儿
难点在于机构自由度的计算
一般的机构它的计算是比较简单的
但是在一些相对复杂结构的机构中
会存在一些特殊的结构
这些结构
如果我们不能正确的识别和处理
将会干扰我们的计算
导致自由度计算产生错误的结论
从而影响对后续的设计和处理
那么这些特殊的地方包括什么
后面我们将陆续提到
包括虚约束
局部自由度
这些局部的结构
我们要通过一定的方法去识别
去处理这些特殊结构
来排除它对我们自由度计算
正确性产生的影响
好 这一节概述我们就先说到这里
谢谢大家
-1.1 概述
--1.1 概述
-1.2 课程研究的对象及内容
-1.3 学习的目的和意义
-1.4 课程学习的方法和要点
-第一章 绪论--1.4 课程学习的方法和要点
-2.1机构结构分析
-2.2 机构的组成和分类
-2.3机构运动简图
-2.4机构自由度的计算
-2.5计算平面机构自由度时应注意事项
--2.5.3虚约束
-2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
-2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析--作业
-3.1机构运动分析的目的和方法
-3.2用瞬心法作机构的运动分析
-3.3用图解法作机构的运动分析
-3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用
-3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用--作业
-4.1 平面连杆机构的特点及应用
-4.2 平面四杆机构的类型和应用
-4.3平面四杆机构的一些基本知识
-4.4平面四杆机构的设计
-4.4平面四杆机构的设计--作业
-5.1 凸轮机构的应用和分类
-5.2 推杆的运动规律
-5.3 凸轮轮廓曲线设计
-5.4 凸轮机构基本尺寸的确定
-5.4 凸轮机构基本尺寸的确定--作业
-6.1 齿轮机构的特点及类型
-6.2 齿轮的齿廓曲线
-6.3 渐开线齿廓及其啮合特点
-6.4 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸
-6.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
-6.6渐开线齿廓的切制原理与根切现象
-6.7变位齿轮概述
-6.8斜齿圆柱齿轮传动
-6.9直齿锥齿轮传动
-6.10蜗杆传动
--6.10蜗杆传动
-6.10蜗杆传动--作业
-7.1齿轮系及其分类
-7.2定轴轮系的传动比
-7.3周转轮系的传动比
-7.4复合轮系的传动比
-7.5轮系的功能
-7.5轮系的功能--作业
-8.1概述
--8.1概述
-8.2 机械的运动方程式
-8.3 稳定运转状态下的机械的周期性速度波动及其调节
-8.3 稳定运转状态下的机械的周期性速度波动及其调节--作业