7.4复合轮系的传动比在线视频

今天我们讲一下第四个小节

复合轮系的传动比的问题

如前面的章节所谈到的

在实际的机械里面

除了广泛应用单一的定轴轮系

和单一的周转轮系以外

我们还大量用到了

由定轴轮系和周转轮系组成的复合轮系

或者是有几个单一的周转轮系

组合而成的复合轮系

就像我们现在看到的图片一样

在计算复合轮系传动比的时候

既不能够将整个轮系

作为一个定轴轮系来处理

也不能够对整个机构

采用转化轮系的办法

就像我们现在所看到的这个动画

如果是将整个机构

加上一个-ωH

这样一个公共角速度以后

虽然原来的周转轮系

可以转化为一个定轴轮系

但是同时也使得原来定轴轮系部分

又转化成为了周转轮系了

所以我们的问题仍然没有得到解决

即使是对由几个单一的周转轮系

组合而成的复合轮系

由于各个周转轮系

它不共用一个系杆

也没有办法加上

一个公共的角速度-ωH

将整个轮系转化为定轴轮系

而唯一正确的方法就是要将它们分开

然后分别列出

它们的对应的传动比的计算关系式

进行一个联立求解

因此复合轮系传动比的计算方法和步骤

我们可以归纳如下

第一步分清轮系

这一步是非常关键的

也就是我们要将各个基本轮系

正确的区分出来

这个是我们求解

复合轮系传动比的一个关键

当然这也是我们这一类问题

求解的一个难点所在

在划分基本轮系的时候

首先我们要找出各个单一的周转轮系

具体的办法应该是这样的

先找行星轮

行星轮的定义

我们前面已经定义出来了

就是既有自转又有公转的这样一个齿轮

那我们首先在找的过程里面

也就是要去找那些几何轴线不固定

而绕其它定轴齿轮的

几何轴线转动的这样的齿轮

找到行星轮以后

支承行星轮的构件就是系杆

那么这个地方也要注意一下

系杆的形状并不是说根据它的名词来的

并不是说系杆就一定是细长的杆状零件

它很可能也是一个齿轮

比如说我们现在看到的这个图

这个轮系里面

支承行星轮的构件就是齿轮5

也就是系杆

而几何轴线与系杆转轴重合

而且直接与行星轮相啮合的定轴齿轮

必然就是中心轮

那么这样我们就找到了

由行星轮 系杆 中心轮

所组成的这样一个轮系

这个就是一个基本的周转轮系

我们就会重复上面的这样一些过程

一直把所有的基本的周转轮系

都逐一的找出来为止

找周转轮系

我们再总结一下

就是首先找出行星轮

行星轮找出来以后

支承行星轮的构件就是系杆

和行星轮相啮合的就是中心轮

如果我们把所有的周转轮系

都找完了以后

剩余的那些就是由定轴齿轮

所组成的定轴轮系了

这个是第一步

当我们把轮系划分完成以后

接下来的工作就是要分列方程

分别列出计算各个基本轮系传动比的关系式

在上述轮系分析的基础上面

我们对所划分出来的每一个基本轮系

包括定轴轮系部分和周转轮系部分

都要分别列出它们传动比的关系式

并且认真核对

保证准确无误

当然这里面我们需要指出来的是

对于含有多个系杆的复杂的复合轮系

由于每一个系杆所在的

周转轮系的转化轮系各不相同

因为各个系杆它们的绝对转速是不同的

所以说我们在写出传动比关系式的时候

要注意加以区分

你比如说我们可以写成iH1iH2

这样来避免混淆

找出各个基本轮系的关系了以后

我们列出关系式来了

应该保留式子中的已知量和待求量

而将其它不需要的量

我们把它设法消除掉

由于各个基本轮系

是通过一定的联系组成复合轮系的

所以我们总可以找出其它各量

与已知量或者是待求量之间的关系

从而予以代换

第四个方面就是要联立求解

将各个基本轮系的传动比的方程式联立起来

进行一个求解

就可以得到我们所需要的结果了

但是在这个关系式里面

我们要注意几个问题

第一个齿数比连乘积

前面的那个符号一定不要忘了

还有就是已知转速应该是代入代数量

也就是应该带正号或者是负号的

第三个方面

我们求出的转速也应该是带符号的

正号表示和假定的方向是相同的

负号表示的是和假定的方向是相反的

另外我们在进行联立求解的时候

也要注意

各个单一轮系的转速之间的关系问题

好了

今天我们的课就上到这