5.4.2凸轮机构基本尺寸的确定（下）慕课视频播放-机械原理-MOOC慕课视频教程-柠檬大学

接下来我们讲一下滚子推杆

滚子半径的选择

以及平底推杆

平底尺寸的一个确定

我们先谈一下滚子推杆滚子半径的确定

根据前面的章节我们可以知道

滚子推杆盘形凸轮的工作廓线

它是以理论廓线上各个点为圆心

作了一系列的滚子圆

然后作这个圆族的包络线得到的

因此凸轮工作廓线的形状

就会受到滚子半径大小的影响

如果是滚子半径选择不好的话

有时就可能使得推杆不能够

确定的实现预期的运动规律

也就是产生我们称为运动失真的

这样一个现象

下面我们就来分析一下凸轮

工作廓线也叫做实际廓线

它的形状和滚子半径的一个关系

我们看一下图

它所示的是一个内凹的凸轮廓线

工作廓线它的曲率半径

是等于理论廓线的

曲率半径和滚子半径之和的

也就是ρa是等于ρ加上滚子圆半径

无论滚子半径大小如何工作廓线

始终都可以根据理论廓线作得出来

所以说我们可以通过这样一个关系式

可以看到内凹的轮廓曲线

它不存在失真的问题

接下来我们再来看

这个图所示的外凸的凸轮廓线

由于它的工作廓线的曲率半径

是等于理论廓线的

曲率半径与滚子圆半径之差

那当这一个理论廓线的曲率半径

ρ值大于滚子圆半径rr的时候

那ρa也就是工作廓线的曲率半径就大于零

工作廓线这个时候

就总是可以做出来一条光滑的曲线

那我们再来看一下这个图

我们可以看到

ρa是等于ρ减去rr是等于0的

等于0意味着什么

也就是工作廓线它将会出现一个尖点

而这个尖点就非常容易被磨损

会引起运动失真的

所以这个是不能够用在实际情况上面的

是不允许出现的

我们再来看一下这个图

它的理论廓线的

ρ值是小于滚子圆半径的

那这个时候我们做出来的凸轮的廓线

也就是实际廓线值

它就会出现一个交叉

当进行加工的时候

交点以外的这个部分

就会被刀具全部给切掉

这样我们的凸轮的实际廓线

就会产生过度的切割

就会使得我们的推杆

不能准确地实现预期的运动规律了

就会引起一个运动失真

所以从我们刚才对各种图形的分析

大家应该能够清楚了

凸轮的工作廓线

产生过度切割的原因在于什么

就是理论廓线的最小曲率半径

是小于了滚子圆半径的

因此对于这种外凸的这种凸轮廓线

应该使得我们的滚子半径

要小于理论廓线的最小曲率半径

那要避免我们的所设计的这种凸轮的工作廓线

产生失真现象

那可以从这几个方面入手

第一个就是减小滚子圆半径

第二个增大基圆半径

增大基圆半径

也就意味着

加大了我们的理论廓线的

最小曲率半径

如果这两种办法

都不能够最后得到一个满意的效果的时候

我们就要用到第三种情况了

就是修改推杆的运动规律了

好了接下来我们再来看一下平底推杆

平底尺寸又是如何确定的

在设计平底推杆凸轮机构的时候

为了要保证机构在运转的过程里面

推杆的平底要和凸轮的廓线

始终保持一个正常的接触

那我们还必须要确定平底的宽度

当我们用图解法设计出凸轮廓线的时候

平底的尺寸可以从设计图上

直接就能够确定出来

当我们用图解法作出凸轮的轮廓线以后

也就是可以确定出

推杆的平底和凸轮廓线的切点

到推杆轴线的最大距离

也就是这个lmax

如果是平底两侧取等长度

这平底它的尺寸

就应该是按照下面的这个公式

就是l应该是等于2倍的

l的最大值再加上5到7个毫米

我们在设计这个平底的宽度的时候

要注意一些问题

你比如说这个图

当我们取得凸轮的基圆的半径为r0的时候

出现了凸轮的工作廓线

它不能够和平底的B2E2这个位置

相切的这样一个现象

这个时候推杆

将不能够按照预期的运动规律在运动

就会出现失真现象

为了要解决这个问题

我们就可以通过增大凸轮的基圆半径的办法

基圆半径增大了

那这个时候我们就可以看到

通过基圆半径增大

就使得凸轮的工作廓线就和平底B2’E2’相切了

这样就可以避免它的失真现象

好了今天我们的课就上到这

谢谢大家

机械原理课程列表：

第一章绪论

-1.1 概述

-1.2 课程研究的对象及内容

-1.3 学习的目的和意义

-1.4 课程学习的方法和要点

-第一章绪论--1.4 课程学习的方法和要点

第二章平面机构的结构分析

-2.1机构结构分析

-2.2 机构的组成和分类

-2.3机构运动简图

-2.4机构自由度的计算

-2.5计算平面机构自由度时应注意事项

--2.5.1 计算平面机构自由度时应注意事项

--2.5.2局部自由度

--2.5.3虚约束

-2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析

--2.6.1 平面机构的组成原理

--2.6.2 平面机构的结构分类

--2.6.3 平面机构结构分析

-2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析--作业

第三章平面机构的运动分析

-3.1机构运动分析的目的和方法

-3.2用瞬心法作机构的运动分析

-3.3用图解法作机构的运动分析

--3.3.3图解矢量方程解法的基础（上）

--3.3.4图解矢量方程解法的基础（下）

--3.3.5不同构件重合点间运动合成（上）

--3.3.6不同构件重合点间运动合成（下）

--3.3.7矢量方程图解法分析示例（上）

--3.3.8矢量方程图解法分析示例（下）

-3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用

--3.4.1两种方法的特点

--3.4.2两种方法结合的优势

--3.4.3两种方法的综合运用

-3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用--作业

第四章　连杆机构及其设计

-4.1 平面连杆机构的特点及应用

--4.1 平面连杆机构的特点及应用

-4.2 平面四杆机构的类型和应用

--4.2.1平面四杆机构相关基本概念定义

-4.3平面四杆机构的一些基本知识

--4.3.3 四杆机构的传动角和死点（上）

--4.3.4 四杆机构的传动角和死点（下）

--4.3.5 铰链四杆机构的运动连续性

-4.4平面四杆机构的设计

--4.4.1 连杆机构设计的基本问题和方法

--4.4.2按连杆的预定位置设计四杆机构

--4.4.3 按两连架杆的预定对应位置设计(上)

--4.4.4按两连架杆的预定对应位置设计(下)

--4.4.5用作图法设计四杆机构

-4.4平面四杆机构的设计--作业

第五章　凸轮机构及其设计

-5.1 凸轮机构的应用和分类

--5.1 凸轮机构的应用和分类

-5.2 推杆的运动规律

--5.2 推杆的运动规律

-5.3 凸轮轮廓曲线设计

--5.3 凸轮轮廓曲线设计

-5.4 凸轮机构基本尺寸的确定

--5.4.1凸轮机构基本尺寸的确定（上）

--5.4.2凸轮机构基本尺寸的确定（下）

-5.4 凸轮机构基本尺寸的确定--作业

第六章　齿轮机构及其设计

-6.1 齿轮机构的特点及类型

-6.2 齿轮的齿廓曲线

-6.3 渐开线齿廓及其啮合特点

-6.4 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸

--6.4.1渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸

--6.4.2 齿条和内齿轮尺寸

-6.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

--6.5.1 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

--6.5.2 齿轮传动的中心距及啮合角

--6.5.3渐开线齿轮齿条传动的啮合特点

--6.5.4一对轮齿的啮合过程及连续传动条件

-6.6渐开线齿廓的切制原理与根切现象

--6.6.1 渐开线齿廓的切制原理（上）

--6.6.2 渐开线齿廓的切制原理（下）

--6.6.3渐开线齿廓的根切现象

--6.6.4 标准齿轮不发生根切时的最少齿数

-6.7变位齿轮概述

--6.7.1变位齿轮概述

--6.7.2变位齿轮的啮合传动

--6.7.3变位齿轮传动类型及特点

-6.8斜齿圆柱齿轮传动

--6.8.1 渐开线斜齿圆柱齿轮齿面的形成

--6.8.2 斜齿轮的基本参数与几何尺寸计算

--6.8.3一对斜齿圆柱齿轮的啮合传动

--6.8.4 斜齿轮的当量齿轮与当量齿数

--6.8.5斜齿轮传动主要的优缺点

-6.9直齿锥齿轮传动

--6.9直齿锥齿轮传动

-6.10蜗杆传动

--6.10蜗杆传动

-6.10蜗杆传动--作业

第七章　齿轮系及其设计

-7.1齿轮系及其分类

-7.2定轴轮系的传动比

-7.3周转轮系的传动比

-7.4复合轮系的传动比

-7.5轮系的功能

-7.5轮系的功能--作业

第八章　机械的运转及其速度波动的调节

-8.1概述

-8.2 机械的运动方程式

--8.2.4等效质量和等效转动惯量的例题

-8.3 稳定运转状态下的机械的周期性速度波动及其调节

--8.3.1产生周期性速度波动的原因

--8.3.2稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节

--8.3.3速度波动调节的例题

-8.3 稳定运转状态下的机械的周期性速度波动及其调节--作业

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