当前课程知识点:机械原理 > 第四章 连杆机构及其设计 > 4.3平面四杆机构的一些基本知识 > 4.3.5 铰链四杆机构的运动连续性
这一小节
我们来讨论
平面四杆机构的连续性
关于四杆机构的连续性
我们通常会提到两种情况
一种我们称为机构的错位不连续
这是一个什么情况
机构在运动过程中
它会通过不同的位置区域
这些位置区域
我们把它称为可行域
当然
如果这个构件在可行域之外
它是无法到达的
我们称为不可行域
我们来分析一个具体的机构。
这是一个铰链四杆机构
通过杆长的设计
我们让它成为一个曲柄摇杆机构
AB是曲柄
CD是摇杆
我们让曲柄转动一周
我们得到摇杆的一个摆动范围
那么在摇杆的这个摆动范围
我们称为可行域
现在我们保持四个杆长不变
AB仍然是曲柄
我们可以把机构按照这样一个构型
来进行装配
也就是以BD作为对称线
把C点安装在下面位置
对于下面这样一个装配构型
我们再次让曲柄回转一圈
摇杆会在红色的这个区域内摆动
这个区域同样叫可行域
由此这个机构产生了两片可行域
上面的黑色的这一片可行域
和下面红色的这一片可行域
然而我们发现这两个可行域之间也就是空白的这一部分
它是摇杆不能到达的位置
也就是不可行域
这样我们分析发现
虽然有两个可行域
但是这两个可行域是不连续的
那么我们就不能试图让摇杆从可行域一
运动到可行域二
它不能越过不可行域
这符合我们的实际情况
也就是我们把机构
要么C点装配在上面的位置
要么装配在下面的位置
我们要在黑色的可行域内产生运动
我们就需要按照上面的ABCD
这样一个构形来装配
而要让摇杆在下面的可行域内
产生运动
我们必须拆掉这个机构
重新进行安装
使得摇杆被装配到下面的这个位置
因此我们知道理论上
虽然存在两片可行域
但是它是不连续的
不能在机构的一次装配中
让它通过两片不连续的可行域
除了这种不连续
我们再来看另外一个不连续
称为机构的错序不连续
什么叫机构的错序不连续
我们看这样一个机构
同样是曲柄摇杆机构
我们要让这个机构的连杆
经过三个位置
A1B1C1D这是一个位置
对应于BC
第二个位置
第三个位置也就是B2C2和B3C3
如果设计要求上
我们要求它依次通过B1C1 B2C2 B3C3
也就是这三个位置的顺序
我们是这样给定的
那么我们无论
让曲柄是顺时针还是逆时针回转
摇杆 它经过的位置
都无法是从C1到C2再到C3
它总是从C1经过C3到C2
这个顺序就不是我们预期的一个顺序
所以我们需要针对这样的机构
在提出设计要求
希望它到达的位置序列的时候
不能指定成这样的序列
它是无法来实现的
无法连续的经过这样的三个位置
这两种不连续性
我们在设计机构分析机构中间
需要引起注意
好了
关于连续性的概念
我们就讨论到这里
谢谢大家
-1.1 概述
--1.1 概述
-1.2 课程研究的对象及内容
-1.3 学习的目的和意义
-1.4 课程学习的方法和要点
-第一章 绪论--1.4 课程学习的方法和要点
-2.1机构结构分析
-2.2 机构的组成和分类
-2.3机构运动简图
-2.4机构自由度的计算
-2.5计算平面机构自由度时应注意事项
--2.5.3虚约束
-2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
-2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析--作业
-3.1机构运动分析的目的和方法
-3.2用瞬心法作机构的运动分析
-3.3用图解法作机构的运动分析
-3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用
-3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用--作业
-4.1 平面连杆机构的特点及应用
-4.2 平面四杆机构的类型和应用
-4.3平面四杆机构的一些基本知识
-4.4平面四杆机构的设计
-4.4平面四杆机构的设计--作业
-5.1 凸轮机构的应用和分类
-5.2 推杆的运动规律
-5.3 凸轮轮廓曲线设计
-5.4 凸轮机构基本尺寸的确定
-5.4 凸轮机构基本尺寸的确定--作业
-6.1 齿轮机构的特点及类型
-6.2 齿轮的齿廓曲线
-6.3 渐开线齿廓及其啮合特点
-6.4 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸
-6.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
-6.6渐开线齿廓的切制原理与根切现象
-6.7变位齿轮概述
-6.8斜齿圆柱齿轮传动
-6.9直齿锥齿轮传动
-6.10蜗杆传动
--6.10蜗杆传动
-6.10蜗杆传动--作业
-7.1齿轮系及其分类
-7.2定轴轮系的传动比
-7.3周转轮系的传动比
-7.4复合轮系的传动比
-7.5轮系的功能
-7.5轮系的功能--作业
-8.1概述
--8.1概述
-8.2 机械的运动方程式
-8.3 稳定运转状态下的机械的周期性速度波动及其调节
-8.3 稳定运转状态下的机械的周期性速度波动及其调节--作业