当前课程知识点:机械原理 > 第六章 齿轮机构及其设计 > 6.7变位齿轮概述 > 6.7.3变位齿轮传动类型及特点
接下来我们讲一下变位齿轮传动的类型
以及它们的特点
根据一对齿轮变位系数之和的不同
齿轮传动类型分了这么几种
我们先讲第一种零传动
它的变位系数和是为零
那变位系数之和为零的一对齿轮传动
我们就把它称之为零传动
零传动分有两种情况
我们看第一种标准齿轮传动
变位系数为零的齿轮就是标准齿轮
所以说一对标准齿轮传动
我们又把它称之为零变位
齿轮传动 由于它的变位系数x1为0 x2为0
无齿侧间隙啮合的时候
那么由我们前面所谈到的 无齿侧间隙啮合方程
以及实际中心距和标准中心距的关系式
我们就可以知道啮合角实际值是等于标准值的
中心距实际值也是等于标准值的
那由于实际的中心距等于标准中心距
也就是等于两个齿轮的
分度圆的半径之和
所以就有了中心距
变动系数y为零
分度圆和节圆就是重合的
而且齿顶高降低系数
Δy值也是为零的
也就是说它是不存在齿顶降低问题的
那么它们的分度圆以外的齿顶高
和分度圆以内的齿根高也都是标准值
齿轮1的齿数要大于最少齿数
齿轮2的齿数同样要大于最少齿数
标准齿轮传动它的设计计算是比较简单的
但是它的传动性能一般
下面我们就再介绍几种传动类型
它们的优缺点 都是以标准齿轮为比较对象的
所以我们讲第二个零传动的类型就是等变位
齿轮传动 又称为高度变位齿轮传动
由于两个齿轮的变位系数的绝对值是相等的
也就是x1是等于负的
x2是不等于0的
但是它们的和值为0
那使用我们前面的无齿侧间隙啮合方程
还有标准中心距和实际中心距的关系式
我们就可以知道啮合角
这个时候实际值是等于标准值的
中心距实际值也是等于标准值的
这就表明实际中心距和标准中心距
仍然是等于两个分度圆半径之和
y值是为零的
无齿侧间隙啮合的时候
节圆和分度圆始终是重合
所以说Δy值也是为0的
不存在齿顶降低的问题
在等变位齿轮传动里面
通常我们都是把小齿轮取为正变位齿轮
而大齿轮取为负变位齿轮
这样就可以获得比较好的传动性能
这样小齿轮它的齿顶圆的半径
和齿根圆的半径都会增加
分度圆以外的齿顶高会增大
分度圆以内的齿根高会减小
而大齿轮的情况则正好相反
它的承载能力将会下降
于是在保证中心距
仍然是标准中心距的这样一个情况下
使大小齿轮它的承载能力得到了调整
而使齿轮传动的承载能力
和使用寿命都有所提高
小齿轮的齿顶圆半径增大
而大齿轮的齿顶圆半径减小
会使得实际的啮合线B1B2的位置
向远离极限啮合点N1的方向移动一段距离
这样就会减小小齿轮根部的齿面的磨损
在某些情况下面
如果选取比较恰当的变位系数的话
就有可能使得N1B2是等于N2B1的
也就是意味着
使得大小两个齿轮的齿面的磨损情况大致相等
从而使其齿面的抗磨损能力得到了调整
使两个齿轮的弯曲强度趋于相等
小齿轮取正变位系数
那么就有可能取小齿轮的齿数小于最少齿数
这样在给定传动比的情况下面
大齿轮它的齿数也会相应地减小
那么就可以使得我们所设计的机构
它的结构就比较紧凑
但是变位系数的选择会受到一些条件的限制
一方面我们取正变位的小齿轮
它会受到齿顶变尖的限制
而另一方面由于x1是等于-x2的
如果是我们的x1取得过大
那么大齿轮的齿数它就不会足够大
那么取负变位的大齿轮将有可能发生根切
因此大小齿轮的齿数它是有一个下限
为了要保证两个齿轮在变位以后
都不会发生根切
那么我们必须要保证齿轮1的齿数
加上齿轮2的齿数
要大于等于两倍的最少齿数
只有在这种情况下
我们才可以采用这种传动形式
那么这种传动它有一定的缺点
我们可以总结一下
大概有三个方面
第一个
两个齿轮它必须要成对的设计制造和使用
第二个重合度会略有减小
第三个方面就是小齿轮
由于是正变位
那么容易变尖
我们再来看第二种传动形式叫做正传动
变位系数和是大于零的这样一种传动形式
变位系数之和大于零的一对齿轮传动
我们就把它称之为正传动
那么由前面的无齿侧间隙啮合方程
以及这个实际中心距
和标准中心距的那个关系式
我们就可以知道
啮合角这个时候实际值是大于标准值
中心距实际值也是大于标准值
所以这个时候它们的中心距的变动系数值
也就是那个y值应该大于零
节圆是大于分度圆的
而且Δy值大于零
也就是意味着它要存在齿顶降低的问题
正传动和标准齿轮传动相比
它有哪些特点
我们总结一下
第一个
由于变位系数和大于零
则有可能取得x1和x2值都为正值
并且我们还可以使得x1大于x2
这样就可以提高小齿轮这个薄弱环节的强度
从而使得这一对齿轮总体的承载能力
和使用寿命大为提高
第二点
由于实际的啮合角大于标准啮合角
啮合线的倾斜程度就会相应的增加
那么也就意味着N1N2会增长
那实际的啮合线B1B2就更加远离啮合极限点
N1和N2
这样我们就可以进一步的减轻轮齿根部的磨损
第三个方面
由于实际的中心距大于标准值
那么它们的中心距
就不再受标准中心距的限制
这样就可以根据需要
适当的选择x1和x2来配凑中心距
第四个方面
两个齿轮的齿数不受齿数和的条件
也就是齿轮1的齿数加上齿轮2的齿数
必须要大于两倍的最少齿数这样一个限制
所以说它可以获得更为紧凑的结构尺寸
但是正传动它的重合度会有所下降
变位系数的选择
同样也会受到齿顶变尖的限制
因此当变位系数和较大的时候
要注意的是
我们必须要去校核它的重合度
以及顶圆的齿厚
第六个方面就是这种正传动的齿轮
同样它也必须要成对的设计制造和使用
第三一种传动形式负传动
变位系数和小于零的传动形式
那根据公式一和公式二
我们同样可以得到
这个时候的啮合角实际值小于标准值
中心距实际值小于标准值
那么这也就是表明我们的中心距的变动系数 是小于零的
两个齿轮的分度圆是呈交叉状态
节圆和分度圆也就不再重合
那同样的它的Δy值是大于零的
也存在齿顶降低的问题
那么对于负传动来说
正传动的优点就恰恰就是负传动的缺点
所以我们可以看到
这种传动形式是一种缺点比较多的传动类型
通常我们只是在给定的中心距实际值
小于标准值的时候
才不得不采用这种负传动来配凑中心距
而这一点
也是其它几种传动形式所没有办法实现的
那也是它作为一种传动类型
而存在的唯一的原因
负传动应该满足的齿数和条件
应该是齿轮1的齿数
加上齿轮2的齿数
要大于两倍的最少齿数
当然在采用负传动的时候
必须要保证齿轮要有足够的承载能力
和使用寿命
由于正传动和负传动
它的啮合角都不等于标准的压力角
因此这两种传动形式
我们又把它统称为角变位齿轮传动
我们来总结一下齿轮
传动的变位主要是两种方式
高度变位和角度变位
高度变位我们把它称之为零传动
也就是齿数和为零
而角变位有两种
一个是正传动齿数和大于零
负传动齿数和小于零
那变位齿轮它主要在哪些方面
我们可以来应用它
我们可以看到第一种就是配凑中心距
第二个就是修复旧的齿轮
第三个就是减小齿轮的尺寸
最后一个就是通过变位
我们可以提高齿轮弯曲疲劳强度
好了 今天我们的课就上到这
-1.1 概述
--1.1 概述
-1.2 课程研究的对象及内容
-1.3 学习的目的和意义
-1.4 课程学习的方法和要点
-第一章 绪论--1.4 课程学习的方法和要点
-2.1机构结构分析
-2.2 机构的组成和分类
-2.3机构运动简图
-2.4机构自由度的计算
-2.5计算平面机构自由度时应注意事项
--2.5.3虚约束
-2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
-2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析--作业
-3.1机构运动分析的目的和方法
-3.2用瞬心法作机构的运动分析
-3.3用图解法作机构的运动分析
-3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用
-3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用--作业
-4.1 平面连杆机构的特点及应用
-4.2 平面四杆机构的类型和应用
-4.3平面四杆机构的一些基本知识
-4.4平面四杆机构的设计
-4.4平面四杆机构的设计--作业
-5.1 凸轮机构的应用和分类
-5.2 推杆的运动规律
-5.3 凸轮轮廓曲线设计
-5.4 凸轮机构基本尺寸的确定
-5.4 凸轮机构基本尺寸的确定--作业
-6.1 齿轮机构的特点及类型
-6.2 齿轮的齿廓曲线
-6.3 渐开线齿廓及其啮合特点
-6.4 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸
-6.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
-6.6渐开线齿廓的切制原理与根切现象
-6.7变位齿轮概述
-6.8斜齿圆柱齿轮传动
-6.9直齿锥齿轮传动
-6.10蜗杆传动
--6.10蜗杆传动
-6.10蜗杆传动--作业
-7.1齿轮系及其分类
-7.2定轴轮系的传动比
-7.3周转轮系的传动比
-7.4复合轮系的传动比
-7.5轮系的功能
-7.5轮系的功能--作业
-8.1概述
--8.1概述
-8.2 机械的运动方程式
-8.3 稳定运转状态下的机械的周期性速度波动及其调节
-8.3 稳定运转状态下的机械的周期性速度波动及其调节--作业