当前课程知识点:机械原理 >  第三章 平面机构的运动分析 >  3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用 >  3.4.2两种方法结合的优势

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3.4.2两种方法结合的优势在线视频

3.4.2两种方法结合的优势

下一节:3.4.3两种方法的综合运用

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3.4.2两种方法结合的优势课程教案、知识点、字幕

在我们理解了瞬心法和矢量方程图解法

这两种方法各自的特点之后

我们来看一下

怎么结合这两种方法各自的优点

使得我们在运用这两种方法

进行机构的运动分析过程中

发挥各自的优势

矢量方程图解法求解机构

它的主要问题体现在

求解复杂机构的时候

会导致我们需要联立更多的方程

也就是当一个矢量方程

包含的未知参数的数目为两个的时候

这一个矢量方程是可以直接求解的

而超过两个那么这个矢量方程

是不能独立求解

我们就需要

和其它的矢量方程联立起来进行求解

通过前面的示例

我们可以看到联立的结果

是把两个方程转化成一个矢量方程

再来看联立后的这个矢量方程

如果它只包含了两个未知参数

那么我们就可以针对

这个联立方程进行求解

当一个方程只有两个未知参数的时候

它的求解过程

对于所有的矢量方程求解都是一致的

我们运用图解法乃至运用

解析法都可以

很容易地求解这个矢量方程

那么能不能我们不需要联立更多的方程

针对某一个矢量方程

我们就可以通过一定的分析

使得它能够直接的进行求解

也就是当一个矢量方程

包含的未知参数的数目超过两个的情况

在前面的示例中

我们遇到过这样的情况

一个构件上面取两个不同的点A和B

我们针对这两个点之间

建立运动合成关系

vB等于vA加vBA

然后我们再分析这个矢量方程的可解性

也就是每一个矢量的大小和方向

如果我们分析结果

发现这个方程中

有两个矢量的大小是未知的

还有一个矢量

方向也是未知的

这样它超过了两个未知参数

也就是这个方程没有办法独立求解

那么我们能不能通过别的办法

让这个未知的方向变成已知

这里可以提供一个思路

对于这个构件

也就是图中的1号构件

如果我们找出了1号构件和机架的瞬心

那么这个瞬心就是一个绝对瞬心

我们用P12来表示

找到绝对瞬心

按照绝对瞬心的定义

也就是1号构件

在P12的速度是等于0的

那么当我们找到这个绝对瞬心P12之后

构件上A点和B点

它的速度方向就很好确定

那么A点和B点的速度方向

它一定是垂直于P12和B点的连线

或者和A点的连线

这样我们就能够把这个矢量方程中

未知的VB1这个矢量方向变成已知

它垂直于B和P12的连线

那么就减少了一个未知参数

使得这个矢量方程只剩两个未知参数

它就由不可解变成了可解

这是我们结合瞬心法和矢量方程图解法

发挥各自优势

来减少联立方程的数目

这是一个基本的应用场景

后面我们可以结合一些具体的机构应用

来看一下这种结合怎么体现

它在速度分析过程中间的一些优势

关于这两种方法如何结合的一个基本思路

我们就探讨到这里

谢谢大家

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第一章 绪论

-1.1 概述

--1.1 概述

-1.2 课程研究的对象及内容

--1.2课程研究的对象及内容

-1.3 学习的目的和意义

--1.3学习的目的和意义

-1.4 课程学习的方法和要点

--1.4课程学习的方法和要点

-第一章 绪论--1.4 课程学习的方法和要点

第二章 平面机构的结构分析

-2.1机构结构分析

--2.1 机构结构分析

-2.2 机构的组成和分类

--2.2.1 机构的组成

--2.2.2 机构的分类

--2.2.3 运动链

-2.3机构运动简图

--2.3.1 机构运动简图

--2.3.2机构运动简图绘制

--2.3.3 机构运动简图示例

-2.4机构自由度的计算

--2.4.1机构的自由度

--2.4.2机构的自由度计算(上)

--2.4.3机构的自由度计算(下)

-2.5计算平面机构自由度时应注意事项

--2.5.1 计算平面机构自由度时应注意事项

--2.5.2局部自由度

--2.5.3虚约束

-2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析

--2.6.1 平面机构的组成原理

--2.6.2 平面机构的结构分类

--2.6.3 平面机构结构分析

-2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析--作业

第三章 平面机构的运动分析

-3.1机构运动分析的目的和方法

--3.1 机构运动分析的目的和方法

-3.2用瞬心法作机构的运动分析

--3.2.1速度瞬心

--3.2.2速度瞬心位置的确定

--3.2.3用瞬心法做机构的速度分析

-3.3用图解法作机构的运动分析

--3.3.1矢量方程图解法的基本原理

--3.3.2图解矢量方程的一般方法

--3.3.3图解矢量方程解法的基础(上)

--3.3.4图解矢量方程解法的基础(下)

--3.3.5不同构件重合点间运动合成(上)

--3.3.6不同构件重合点间运动合成(下)

--3.3.7矢量方程图解法分析示例(上)

--3.3.8矢量方程图解法分析示例(下)

-3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用

--3.4.1两种方法的特点

--3.4.2两种方法结合的优势

--3.4.3两种方法的综合运用

-3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用--作业

第四章 连杆机构及其设计

-4.1 平面连杆机构的特点及应用

--4.1 平面连杆机构的特点及应用

-4.2 平面四杆机构的类型和应用

--4.2.1平面四杆机构相关基本概念定义

--4.2.2平面四杆机构的基本类型

--4.2.3平面四杆机构的演化类型

-4.3平面四杆机构的一些基本知识

--4.3.1平面四杆机构有曲柄的条件

--4.3.2急回运动和行程速度变化系数

--4.3.3 四杆机构的传动角和死点(上)

--4.3.4 四杆机构的传动角和死点(下)

--4.3.5 铰链四杆机构的运动连续性

-4.4平面四杆机构的设计

--4.4.1 连杆机构设计的基本问题和方法

--4.4.2按连杆的预定位置设计四杆机构

--4.4.3 按两连架杆的预定对应位置设计(上)

--4.4.4按两连架杆的预定对应位置设计(下)

--4.4.5用作图法设计四杆机构

-4.4平面四杆机构的设计--作业

第五章 凸轮机构及其设计

-5.1 凸轮机构的应用和分类

--5.1 凸轮机构的应用和分类

-5.2 推杆的运动规律

--5.2 推杆的运动规律

-5.3 凸轮轮廓曲线设计

--5.3 凸轮轮廓曲线设计

-5.4 凸轮机构基本尺寸的确定

--5.4.1凸轮机构基本尺寸的确定(上)

--5.4.2凸轮机构基本尺寸的确定(下)

-5.4 凸轮机构基本尺寸的确定--作业

第六章 齿轮机构及其设计

-6.1 齿轮机构的特点及类型

--6.1 齿轮机构的特点及类型

-6.2 齿轮的齿廓曲线

--6.2 齿轮的齿廓曲线

-6.3 渐开线齿廓及其啮合特点

--6.3.1渐开线的形成及其特性

--6.3.2渐开线齿廓的啮合特点

-6.4 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸

--6.4.1渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸

--6.4.2 齿条和内齿轮尺寸

-6.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

--6.5.1 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

--6.5.2 齿轮传动的中心距及啮合角

--6.5.3渐开线齿轮齿条传动的啮合特点

--6.5.4一对轮齿的啮合过程及连续传动条件

-6.6渐开线齿廓的切制原理与根切现象

--6.6.1 渐开线齿廓的切制原理(上)

--6.6.2 渐开线齿廓的切制原理(下)

--6.6.3渐开线齿廓的根切现象

--6.6.4 标准齿轮不发生根切时的最少齿数

-6.7变位齿轮概述

--6.7.1变位齿轮概述

--6.7.2变位齿轮的啮合传动

--6.7.3变位齿轮传动类型及特点

-6.8斜齿圆柱齿轮传动

--6.8.1 渐开线斜齿圆柱齿轮齿面的形成

--6.8.2 斜齿轮的基本参数与几何尺寸计算

--6.8.3一对斜齿圆柱齿轮的啮合传动

--6.8.4 斜齿轮的当量齿轮与当量齿数

--6.8.5斜齿轮传动主要的优缺点

-6.9直齿锥齿轮传动

--6.9直齿锥齿轮传动

-6.10蜗杆传动

--6.10蜗杆传动

-6.10蜗杆传动--作业

第七章 齿轮系及其设计

-7.1齿轮系及其分类

--7.1齿轮系及其分类

-7.2定轴轮系的传动比

--7.2.1 定轴轮系的传动比

--7.2.2首、末两轮转向关系的确定

-7.3周转轮系的传动比

--7.3.1周转轮系的传动比

--7.3.2周转轮系传动比计算方法

-7.4复合轮系的传动比

--7.4复合轮系的传动比

-7.5轮系的功能

--7.5.1轮系的功能 (上)

--7.5.2轮系的功能 (下)

--7.5.3轮系类型的选择

-7.5轮系的功能--作业

第八章 机械的运转及其速度波动的调节

-8.1概述

--8.1概述

-8.2 机械的运动方程式

--8.2.1 机械的运动方程式

--8.2.2等效力和等效力矩

--8.2.3等效质量和等效转动惯量

--8.2.4等效质量和等效转动惯量的例题

-8.3 稳定运转状态下的机械的周期性速度波动及其调节

--8.3.1产生周期性速度波动的原因

--8.3.2稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节

--8.3.3速度波动调节的例题

-8.3 稳定运转状态下的机械的周期性速度波动及其调节--作业

3.4.2两种方法结合的优势笔记与讨论

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