当前课程知识点:机械原理 > 第三章 平面机构的运动分析 > 3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用 > 3.4.2两种方法结合的优势
在我们理解了瞬心法和矢量方程图解法
这两种方法各自的特点之后
我们来看一下
怎么结合这两种方法各自的优点
使得我们在运用这两种方法
进行机构的运动分析过程中
发挥各自的优势
矢量方程图解法求解机构
它的主要问题体现在
求解复杂机构的时候
会导致我们需要联立更多的方程
也就是当一个矢量方程
包含的未知参数的数目为两个的时候
这一个矢量方程是可以直接求解的
而超过两个那么这个矢量方程
是不能独立求解
我们就需要
和其它的矢量方程联立起来进行求解
通过前面的示例
我们可以看到联立的结果
是把两个方程转化成一个矢量方程
再来看联立后的这个矢量方程
如果它只包含了两个未知参数
那么我们就可以针对
这个联立方程进行求解
当一个方程只有两个未知参数的时候
它的求解过程
对于所有的矢量方程求解都是一致的
我们运用图解法乃至运用
解析法都可以
很容易地求解这个矢量方程
那么能不能我们不需要联立更多的方程
针对某一个矢量方程
我们就可以通过一定的分析
使得它能够直接的进行求解
也就是当一个矢量方程
包含的未知参数的数目超过两个的情况
在前面的示例中
我们遇到过这样的情况
一个构件上面取两个不同的点A和B
我们针对这两个点之间
建立运动合成关系
vB等于vA加vBA
然后我们再分析这个矢量方程的可解性
也就是每一个矢量的大小和方向
如果我们分析结果
发现这个方程中
有两个矢量的大小是未知的
还有一个矢量
方向也是未知的
这样它超过了两个未知参数
也就是这个方程没有办法独立求解
那么我们能不能通过别的办法
让这个未知的方向变成已知
这里可以提供一个思路
对于这个构件
也就是图中的1号构件
如果我们找出了1号构件和机架的瞬心
那么这个瞬心就是一个绝对瞬心
我们用P12来表示
找到绝对瞬心
按照绝对瞬心的定义
也就是1号构件
在P12的速度是等于0的
那么当我们找到这个绝对瞬心P12之后
构件上A点和B点
它的速度方向就很好确定
那么A点和B点的速度方向
它一定是垂直于P12和B点的连线
或者和A点的连线
这样我们就能够把这个矢量方程中
未知的VB1这个矢量方向变成已知
它垂直于B和P12的连线
那么就减少了一个未知参数
使得这个矢量方程只剩两个未知参数
它就由不可解变成了可解
这是我们结合瞬心法和矢量方程图解法
发挥各自优势
来减少联立方程的数目
这是一个基本的应用场景
后面我们可以结合一些具体的机构应用
来看一下这种结合怎么体现
它在速度分析过程中间的一些优势
关于这两种方法如何结合的一个基本思路
我们就探讨到这里
谢谢大家
-1.1 概述
--1.1 概述
-1.2 课程研究的对象及内容
-1.3 学习的目的和意义
-1.4 课程学习的方法和要点
-第一章 绪论--1.4 课程学习的方法和要点
-2.1机构结构分析
-2.2 机构的组成和分类
-2.3机构运动简图
-2.4机构自由度的计算
-2.5计算平面机构自由度时应注意事项
--2.5.3虚约束
-2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
-2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析--作业
-3.1机构运动分析的目的和方法
-3.2用瞬心法作机构的运动分析
-3.3用图解法作机构的运动分析
-3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用
-3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用--作业
-4.1 平面连杆机构的特点及应用
-4.2 平面四杆机构的类型和应用
-4.3平面四杆机构的一些基本知识
-4.4平面四杆机构的设计
-4.4平面四杆机构的设计--作业
-5.1 凸轮机构的应用和分类
-5.2 推杆的运动规律
-5.3 凸轮轮廓曲线设计
-5.4 凸轮机构基本尺寸的确定
-5.4 凸轮机构基本尺寸的确定--作业
-6.1 齿轮机构的特点及类型
-6.2 齿轮的齿廓曲线
-6.3 渐开线齿廓及其啮合特点
-6.4 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸
-6.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
-6.6渐开线齿廓的切制原理与根切现象
-6.7变位齿轮概述
-6.8斜齿圆柱齿轮传动
-6.9直齿锥齿轮传动
-6.10蜗杆传动
--6.10蜗杆传动
-6.10蜗杆传动--作业
-7.1齿轮系及其分类
-7.2定轴轮系的传动比
-7.3周转轮系的传动比
-7.4复合轮系的传动比
-7.5轮系的功能
-7.5轮系的功能--作业
-8.1概述
--8.1概述
-8.2 机械的运动方程式
-8.3 稳定运转状态下的机械的周期性速度波动及其调节
-8.3 稳定运转状态下的机械的周期性速度波动及其调节--作业