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6.2 旋转矢量图和复数表示在线视频

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6.2 旋转矢量图和复数表示课程教案、知识点、字幕

下面我们讨论一个重要的概念 相位

在振动函数中 cos的角度ωt+φ

我们称为是这个简谐振动的相位

相位有相貌和位形之意

它代表简谐振动 在一个周期内的运动状态

包括位置和速度

好 相位代表简谐振动

在一个周期内的运动状态

对一个一维弹性振子来说

相位就代表t时刻 物体的位移x的大小和方向

比如 横坐标是相位ωt+φ

其实变量是t 纵坐标是位移

曲线代表振动曲线

它是按照振动函数画出的一个曲线

比如 相位取0 π/2 π 3π/2 和 2π的时候

我们看一下它是如何描述这个物体的运动状态的

比如相位等于0 就是这一点

它代表物体静止于x轴的正方向最远点

物体静止于这个地方

一 它是静止的 它的位置是最远点

所以相位等于0就代表了物体的这个运动状态

好 如果相位等于π/2

代表物体 刚好经过平衡位置 沿着反向运动

物体刚好经过平衡位置向反方向运动

位相等于π 代表物体静止于反方向的最远点

等于3π/2 物体经平衡位置沿着正向运动

等于2π 返回到正方向的最远点

所以你看 在横轴上

每一点都代表物体的一个运动状态

所以我们说相位代表简谐振动的运动状态

当然 我们把A固定

假如这个振动的A 振幅是固定的有这个性质

好 初相是什么东西

初相决定于 时间零点的选择

通常我们把初相φ 取在-π到π之间

下面看一个动画

这是三个振动曲线

其中 这个代表 初相等于0的情况

0时刻 处于x轴正方向的最远点

蓝色的 代表初相等于π/2

0时刻 物体刚好经过平衡点 向反方向运动

红色代表初相大于0的情况

我们再看时间周期性

简谐振动的时间周期性 用下面这些量来描述

首先是周期 2π/ω

ω就是圆频率 或者角频率

它代表振动往复一次所经时间

还有一个量是角频率它等于2π/T

ω代表单位时间内相位的变化

如果时间经过了T经过周期这么长

它的相位变化是2π

那这两个相除就是商 我们叫做角频率

频率是周期的倒数

也是单位时间振动往复的次数

我们用T ω v来描述简谐运动的时间周期性

好 再看简谐振动的振动的速度和加速度

作为弹簧振子的物体

它振动的速度 加速度

但是这是速度

我们知道位置和时间的关系是振动函数

那你做关于时间的一阶导数就可以了

得到的结果呢是Aωcos这个东西

所以可以看到

这个速度的相位要比位移的相位超前π/2

再看加速度

关于位置做二阶导数 是这个结果

振动的加速度a 它的大小与位移x成正比

方向相反

因为ω方是正的 所以方向相反

这是简谐振动的速度和加速度

以及它和位移的关系

好 我们看一下如何用初始条件

来确定 简谐振动的振幅和初相

初始条件就是时间等于0的时候

物体的位移x0和速度v0

我们把t=0代入位移函数和速度函数

就得到这两个式子

通过这两个式子可以解出

振幅A等于xo2+v02/ω2开方

初相等于-arctan(v0/ωx0)

但是 我们通常计算初相的时候

用下面的式子来算

你看 时间等于0的时候

位移和初相的关系是这个关系

那么我们就写成cosφ=x0/A

可是你用这个式子得到的φ

它的象限不确定

φ所在的象限也可以用sinφ的符号 或者

用下面我们将要介绍的旋转矢量图来判断

建议大家呢要经常用旋转矢量图来判断

我们来看一下旋转矢量图

和简谐振动的复数表示

这个就是旋转矢量图

其中A矢量 就是振幅矢量

它代表 一长度代表振幅

方向 代表与Ox轴的夹角

角频率ω在这里就是振幅矢量A

沿着逆时针方向匀速转动的角速度

我们知道 角频率和角速度的量纲是一样的

好 在某一时刻比如t时刻

振幅矢量A与Ox轴夹角是ωt+φ

这个恰好就是t时刻的相位

其中φ就是初相

t=0时刻旋转矢量和Ox轴的夹角

你看 通过旋转矢量图

我们可以把振幅矢量大小和方向表示出来

把ω 角频率表示出来

把相位表示出来

通过旋转矢量图

这三个特征量都可以明确地表示出来

而且非常形象

在旋转矢量图中 振幅矢量跟Ox轴的投影

就是 我们刚才介绍的简谐振动的振动函数

就是位移和时间的关系

下面我们看两个动画

我们举个例子

假如我们的初始条件是x0=A/2

就是 位移恰好等于振幅的1/2

速度是大于0的

问初相φ是多少 取值为多少

好 我们用cosφ=x0/A来计算 cosφ=1/2

那φ呢可能取两个值±π/3

至于φ取正的还是负的

我们用旋转矢量图来判断

好 我们看这个旋转矢量图

首先 这个旋转矢量有可能处在一、四象限

它在x轴上的投影恰好等于A/2

但是 在第一象限还是在第四象限哪

我们看一下

给的条件是v0大于0

就是在0时刻 初始时刻

这个质点或者说这个物体

沿着x轴正方向运动

这要求我们的旋转矢量应该在第四象限

因为旋转矢量是沿着逆时针方向匀速转动的

所以我们就得到结果 φ=-π/3

用旋转矢量图 从初始条件来判断

初相所在的象限 这种方法的优点是直观

我建议同学们经常用这种方法来讨论

好 我们介绍两个概念 同相与反相

假设有两个同频率的简谐振动

x1=A1cos(ωt+φ1)

x2=A2cos(ωt+φ2)

注意 振幅不一样 初相位也可能不一样

但是频率一样 并且都在同一个方向 x方向振动

任意时刻这两个振动的相位差

我们算一下 就等于初相差

Δφ就等于φ2-φ1

好了 这两个简谐振动在步调上的关系

我们可以用它们的相位差来反映

x1和x2 它的步调上的关系

我们可以用φ2-φ1来描述

我们看一下

如果Δφ=2kπ, k=0,±1, ±2,……

我们叫做两个振动同相

同相是什么概念呢

在旋转矢量图上 A1 A2 这两个振幅矢量

始终是同向的

所以x1 x2振动的步调完全一致

A1 A2 的长度可能不一样

但是如果同相的话

这两个长度不一样的振幅矢量

的方向永远是一致的

所以它振动的步调是完全一致的

第二 反相

Δφ=(2k+1)π

2k+1是一个奇数

在这种情况下 x1和x2的振动步调完全相反

也就是A1A2这两个振幅矢量始终是反向的

注意 这个反向 A1 A2 的反向是方向的向

我们这个是相位的相

当Δφ取其它值的时候

我们把这个情况叫做不同相

好 我们举个例子

假如这两个同频率简谐振动

相位差是3π/2

从这个振幅矢量图看是这个样子

A1代表x1第一个振动

A2代表x2第二个振动

A2和x轴的夹角要比A1的夹角大3π/2

在这种情况下呢

一般我们不说x2比x1的相位 超前3π/2

而是说呢 x2比x1的相位落后π/2

我们用小的角度来描述

这是一种习惯

第三我们看一下简谐振动的复数表示

这就是简谐振动的复数表示

我们说它可以描述一个简谐振动

原因是 在这个公式中

给出了简谐振动的三个特征量 A ω φ

如果把它写成我们介绍的简谐振动的位移

和时间的关系

那就等于这个复数表示的实部

就是Acos(ωt+φ)

我们为了区别呢

复数表示我们用x波浪来描述

好了 其实在这个表达中啊

这个指数可以取正的也可以取负号

我们把它取成负号


是为了照顾后面量子力学中的习惯

无所谓 这取正负都可以

用旋转矢量图和复数形式来描述一个简谐振动

为我们分析振动问题带来方便

以后我们就会看到

好 这一节就讲到这 谢谢

大学物理1 (力学、热学)课程列表:

绪论

-绪论

--绪论

力学-第一章 质点动力学

-1.1 参考系、坐标系和质点

-1.2 位移和速度

-1.3 平面极坐标速度表示**

-1.4 加速度

-1.5 匀加速运动

-1.6 抛体运动

-质点动力学(一)

-1.7 匀速圆周运动

-1.8 变速圆周运动加速度*

-1.9 相对运动速度和加速度

-质点动力学(二)

-本章作业

-第一章课件

第二章 牛顿定律

-2.1 牛顿第一定律

-2.2 牛顿第二、三定律

-2.3 常见的几种力

-2.4 基本的自然力*

-牛顿三定律、常见力

-2.5 应用牛顿定律解题

-应用牛顿定律解题

-2.6 平动非惯性系

-2.7 转动非惯性系* ( 离心力和科氏力)

-2.8 傅科摆*

-2.9 引潮力与潮汐**

-2.10 引潮力现象**

-惯性力, 潮汐力

-本章作业

-第二章课件

第三章 动量、角动量与守恒定律

-3.1 冲量与动量定理

-3.2 质点系动量定理

-3.3 动量守恒定律

-3.4 变质量问题*

-动量, 冲量, 动量守恒

-3.5 质心

-3.6 质心系*、力矩

-3.7 质心运动定理*

-质心与质心运动定理

-3.8 两体问题*

-两体问题

-3.9 质点角动量、角动量定理

-3.10 角动量守恒定律

-3.11 质点系角动量、角动量定理和角动量守恒定律*

-3.12 质心系角动量、角动量定理*

-质点和质点系角动量,角动量守恒

-本章作业

-第三章课件

第四章 功、能和能量守恒

-4.1 功和动能定理

-4.2 一对力的功

-功和动能

-4.3 保守力和势能

-4.4 由势能求保守力、梯度*

-4.5 均匀球体的引力**

-引力,保守力和势能

-4.6 势能曲线

-4.7 功能原理和机械能守恒定律

-4.8 有心力场中质点运动简介1**

-4.9 有心力场中质点运动简介2**

-势能曲线、功能原理和有心力场

-4.10 克尼希定理

-4.11 质心系中的功能原理*

-克尼希定理、质心系中的功能原理

-4.12 流体的定常流动*

-4.13 伯努利方程*

-流体简介

-本章作业

-第四章课件

第五章 刚体定轴转动

-5.1 刚体的运动

-5.2 刚体定轴转动(运动学)

-5.3 刚体的定轴转动定律

-5.4 转动惯量的计算

-5.5 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律

-5.6 定轴转动的功能原理

-5.7 刚体的平面运动*

-5.8 进动*

-5.9 刚体定轴转动小结

-刚体定轴转动(一)--作业

-刚体定轴转动(二)

-本章作业

-第五章课件

第六章 振动

-6.1 简谐振动

-6.2 旋转矢量图和复数表示

-6.3 简谐振动能量的能量特征

-6.4 谐振分析**

-6.5 非线性振动简介**

-简谐振动, 频谱, 非线性振动简介

-6.6 同振动方向同频率简谐振动合成

-6.7 同振动方向不同频率简谐振动合成、拍和拍频

-同振动方向振动合成

-6.8 振动方向互相垂直的同频率简谐振动合成

-6.9 振动方向互相垂直的不同频率简谐振动合成

-不同振动方向振动合成

-6.10 阻尼振动*

-6.11 受迫振动*

-6.12 共振*

-6.13 品质因数*

-本章作业

-第六章课件

第七章 波

-7.1 简谐波的产生

-7.2 简谐波的波函数(1)

-7.3 简谐波的波函数(2)

-7.4 简谐波的能量(1)

-7.5 简谐波的能量(2)

-7.6 声波

-简谐波

-7.7 惠更斯原理 波的衍射、反射和折射

-7.8 机械波的半波损失

-惠更斯原理、机械波的半波损失

-7.9 波的叠加和干涉

-7.10 驻波(一)

-7.11 驻波(二)

-7.12 简正模式和简正频率

-波的叠加和干涉 驻波

-7.13 机械波的多普勒效应(一)

-7.14 机械波的多普勒效应(二)

-7.15 电磁波(光)的多普勒效应

-7.16 冲击波

-多普勒效应

-7.17 波动方程的推导**

-7.18 波的吸收*

-7.19 色散、复波和群速度*

-本章作业

-第七章课件

第八章 狭义相对论

-8.1 时空变换

-8.2 绝对时空观和伽利略变换

-8.3 狭义相对论的基本假设(一)

-8.4 狭义相对论的基本假设(二)

-8.5 洛伦兹变换(一)

-8.6 洛伦兹变换(二)

-8.7 同时性的相对性

-8.8 时间延缓

-8.9 长度收缩

-8.10 洛伦兹协变矢量和洛伦兹变换不变量**

-洛仑兹变换

-8.11 相对论速度合成(一)

-8.12 相对论速度合成(二)

-相对论速度合成

-8.13 动量和质量

-8.14 力和加速度的关系

-8.15 相对论动能 质能关系

-8.16 能量和动量的关系*

-8.17 相对论变换*

-相对论动力学基础

-本章作业

-第八章课件

热学-第九章 温度和气体动理论

-9.1 宏观和微观

-9.2 统计规律

-宏观和微观

-9.3 平衡态和准静态

-9.4 理想气体温标

-9.5 理想气体压强

-9.6 温度的统计意义(一)

-9.7 温度的统计意义(二)

-温度

-9.8 麦克斯韦速率分布律

-9.9 三种速率

-9.10 麦克斯韦速度分布律

-麦克斯韦速率分布律

-本章作业

-第九章课件

第十章 热量和热力学第一定律

-10.1 玻耳兹曼分布律和平均自由程(一)

-10.2 玻耳兹曼分布律和平均自由程(二)

-玻耳兹曼分布律和平均自由程

-10.3 范氏气体

-10.4 相变

-实际气体

-10.5 输运过程

-10.6 准静态过程

-10.7 功、热、内能

-10.8 热力学第一定律

-10.9 热容量

-10.10 理想气体的绝热过程

-热力学第一定律

-本章作业

-第十章课件

第十一章 热力学第二定律和熵

-11.1 循环过程

-11.2 卡诺循环

-11.3 汽油机

-11.4 致冷机

-循环过程

-11.5 自然过程的方向

-11.6 热力学第二定律

-热力学第二定律

-11.7 热力学第二定律的微观意义

-11.8 热力学几率

-11.9 玻耳兹曼熵公式和熵增加原理

-11.10 玻耳兹曼分布*

-11.11 混合熵**

-11.12 熵增加原理及熵补偿原理*

-玻耳兹曼熵

-11.13 可逆过程和卡诺定理*

-11.14 热力学温标*

-11.15 克劳修斯熵公式*

-11.16 克劳修斯不等式*

-例题

-11.17 温熵图*

-11.18 熵和能量退化**

-克劳修斯熵

-11.19 克拉伯龙方程**

-11.20 冰为什么是滑的**

-气-液-固相变

-本章作业

-第十一章课件

期末考试

-期末考试--期末考试Part1

-期末考试--期末考试Part2

-期末考试--期末考试Part3

6.2 旋转矢量图和复数表示笔记与讨论

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