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8.10 洛伦兹协变矢量和洛伦兹变换不变量**在线视频

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8.10 洛伦兹协变矢量和洛伦兹变换不变量**课程教案、知识点、字幕

同学们好

下面我们简要的介绍一下

洛伦兹协变矢量 和洛伦兹变换不变量

我们把u比c 用β代表

这时候 γ可以写成 根号1减β方分之一

这个时候 洛伦兹变换可以写成这个样子

把时间乘上ic

洛伦兹变换可以写成这个样子

你看 这是t′变成ict′

这是t 变成ict

c分之β 乘起来之后就是iβ

这样 我们就可以把洛伦兹变换

写成下面的简洁形式

打撇的四个量和不打撇四个量

变换时乘上一个矩阵

这个矩阵 叫洛伦兹变换矩阵

我们简称为变换矩阵

写成这种形式的好处

一 便于记忆

第二 它的数学性质比较好

下面我们简要介绍一下

首先我们证明 洛伦兹变换矩阵是个正交矩阵

这是变换矩阵 这是它的转置

转置就是以对角线为轴转一下

这两个矩阵相乘应该等于单位矩阵

那表明这个矩阵就是 正交矩阵

我们再定义一个量 叫做洛伦兹协变矢量

在两个相对做匀速直线运动的惯性参考系之间

满足洛伦兹变换的矢量

我们称为洛伦兹协变矢量

或者称为四维矢量 四矢量

洛伦兹协变矢量满足这个变换

不打撇的四个数 和打撇的四个数

按照乘这个矩阵变换

那么 这四个数我们叫做洛伦兹协变矢量

比如 一个事件的时空坐标x y z ict

就是一个洛伦兹协变矢量

因为它满足这个变换

好 我们介绍洛伦兹变换不变量

在洛伦兹变换下不改变的量

我们称为洛伦兹变换不变量

简称为不变量

我们下面证明这么一个结论

洛伦兹协变矢量 就是四矢量

它的四个分量的平方和

一定是一个洛伦兹变换不变量

比如 事件的时空坐标的分量的平方和

就是一个不变量

一个事件的时空坐标是x y z ict

那这四个数分别取平方 求和

在S系中 是x方加y方加z方加上ict的平方

i的平方是负1 所以就是负的c方t方

这是S′系中 分别是打撇的量

这两个量是相等的

所以我们说 一个事件时空坐标的

分量的平方和是个不变量

这个可以这样证明

我们有四个量 构成一个协变矢量

这是不打撇的 这是打撇的

中间乘一个变换矩阵

所谓这四个数的平方和

比如打撇的这是四个数的平方和

就是 这个行矩阵乘上这个列矩阵

注意 T代表这个列矩阵

把它转一下 行变列 列变行

它就等于 1乘4矩阵 乘上4乘1矩阵

最后变成1乘1矩阵 就是一个量

好了 我们把这边的打撇的四个数

这个列矩阵写成 不打撇的四个数构成列矩阵

乘上变换矩阵

这边呢 这边是一个行矩阵

所以它应该是 矩阵的转置

变换矩阵转置 再乘上这个行矩阵

要转置 这个要转置

这个呢 相乘的次序要反过来

我们知道

我们利用洛伦兹变换矩阵的正交性

这两个矩阵相乘是个单位矩阵 就是1

所以得到的结果呢

就是这个行矩阵乘这个列矩阵 就是这个数

不打撇的四个量的平方和

所以 打撇四个量的平方和 就等于

不打撇的四个量的平方和

也就是说 这四个数的平方和是一个不变量

我们介绍间隔 和两个事件间隔是不变量

这个概念

我们看 有两个事件

脚标分别是1和2

这两个事件间隔是这样定义的

这两个事件坐标的差 平方

加上ict1和ict2的差的平方

前面加个负号 叫做间隔

记为ΔS平方

加负号是为了理论上的统一

我们不管它

把它写成这个样子

就是把这个i的平方写成负号

然后呢 有c的平方

把这个负的移到前面

是这个样子 我可以写成这个

其中Δt 就是t1减t2

Δr方 就是这三个坐标差的平方和

所以 两个事件的间隔可以写成

c方乘Δt方减Δr方

c方乘上这两个事件的时间差的平方

再减去这两个事件距离的平方

这我们定义成间隔

间隔是不变量

下面我们要证明

间隔是不变量就是说 两个事件的间隔在

S′系中和S系中是相等的

为什么会这样

这是因为x1减x2 y1减y2 z1减z2 以及ict1减ict2

这四个量构成的这一个矢量

是一个洛伦兹协变矢量

因为 每个都是一个协变矢量

相减 当然也是一个协变矢量

因为洛伦兹变换是一个线性变换

既然它是一个洛伦兹协变矢量

那这四个数的平方和就是不变量

而这四个数的平方和加个负号 就是间隔

所以我们就证明了

好 我们介绍几种特殊情况下的间隔

第一 同地相继发生的两个事件的间隔

前面是ΔS方等于c方Δτ方减Δr方

这是间隔的定义

同地发生 Δr等于0

那同地发生的两个事件间隔

ΔS方 就是c方Δτ平方

我们知道 同地发生的两个事件的时间间隔 我们叫原时

Δτ就是原时

c方Δτ方 是个不变量

当然Δτ就是个不变量

所以有个结果 就是原时Δτ是个不变量

第二 不同地方同时发生的两个事件的间隔 同时发生

所以 Δt平方就是零

这个时候的间隔 就是Δr方 前面有个负号

这也是个不变量

第三 用光信号联系的两个事件的间隔等于零

用光信号连接

Δr 就等于c乘上Δτ

这两个一减 那当然就是零

这是经常见到的 几种特殊情况下的间隔

它们都是不变量

好 这一节就介绍这么多 谢谢

大学物理1 (力学、热学)课程列表:

绪论

-绪论

--绪论

力学-第一章 质点动力学

-1.1 参考系、坐标系和质点

-1.2 位移和速度

-1.3 平面极坐标速度表示**

-1.4 加速度

-1.5 匀加速运动

-1.6 抛体运动

-质点动力学(一)

-1.7 匀速圆周运动

-1.8 变速圆周运动加速度*

-1.9 相对运动速度和加速度

-质点动力学(二)

-本章作业

-第一章课件

第二章 牛顿定律

-2.1 牛顿第一定律

-2.2 牛顿第二、三定律

-2.3 常见的几种力

-2.4 基本的自然力*

-牛顿三定律、常见力

-2.5 应用牛顿定律解题

-应用牛顿定律解题

-2.6 平动非惯性系

-2.7 转动非惯性系* ( 离心力和科氏力)

-2.8 傅科摆*

-2.9 引潮力与潮汐**

-2.10 引潮力现象**

-惯性力, 潮汐力

-本章作业

-第二章课件

第三章 动量、角动量与守恒定律

-3.1 冲量与动量定理

-3.2 质点系动量定理

-3.3 动量守恒定律

-3.4 变质量问题*

-动量, 冲量, 动量守恒

-3.5 质心

-3.6 质心系*、力矩

-3.7 质心运动定理*

-质心与质心运动定理

-3.8 两体问题*

-两体问题

-3.9 质点角动量、角动量定理

-3.10 角动量守恒定律

-3.11 质点系角动量、角动量定理和角动量守恒定律*

-3.12 质心系角动量、角动量定理*

-质点和质点系角动量,角动量守恒

-本章作业

-第三章课件

第四章 功、能和能量守恒

-4.1 功和动能定理

-4.2 一对力的功

-功和动能

-4.3 保守力和势能

-4.4 由势能求保守力、梯度*

-4.5 均匀球体的引力**

-引力,保守力和势能

-4.6 势能曲线

-4.7 功能原理和机械能守恒定律

-4.8 有心力场中质点运动简介1**

-4.9 有心力场中质点运动简介2**

-势能曲线、功能原理和有心力场

-4.10 克尼希定理

-4.11 质心系中的功能原理*

-克尼希定理、质心系中的功能原理

-4.12 流体的定常流动*

-4.13 伯努利方程*

-流体简介

-本章作业

-第四章课件

第五章 刚体定轴转动

-5.1 刚体的运动

-5.2 刚体定轴转动(运动学)

-5.3 刚体的定轴转动定律

-5.4 转动惯量的计算

-5.5 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律

-5.6 定轴转动的功能原理

-5.7 刚体的平面运动*

-5.8 进动*

-5.9 刚体定轴转动小结

-刚体定轴转动(一)--作业

-刚体定轴转动(二)

-本章作业

-第五章课件

第六章 振动

-6.1 简谐振动

-6.2 旋转矢量图和复数表示

-6.3 简谐振动能量的能量特征

-6.4 谐振分析**

-6.5 非线性振动简介**

-简谐振动, 频谱, 非线性振动简介

-6.6 同振动方向同频率简谐振动合成

-6.7 同振动方向不同频率简谐振动合成、拍和拍频

-同振动方向振动合成

-6.8 振动方向互相垂直的同频率简谐振动合成

-6.9 振动方向互相垂直的不同频率简谐振动合成

-不同振动方向振动合成

-6.10 阻尼振动*

-6.11 受迫振动*

-6.12 共振*

-6.13 品质因数*

-本章作业

-第六章课件

第七章 波

-7.1 简谐波的产生

-7.2 简谐波的波函数(1)

-7.3 简谐波的波函数(2)

-7.4 简谐波的能量(1)

-7.5 简谐波的能量(2)

-7.6 声波

-简谐波

-7.7 惠更斯原理 波的衍射、反射和折射

-7.8 机械波的半波损失

-惠更斯原理、机械波的半波损失

-7.9 波的叠加和干涉

-7.10 驻波(一)

-7.11 驻波(二)

-7.12 简正模式和简正频率

-波的叠加和干涉 驻波

-7.13 机械波的多普勒效应(一)

-7.14 机械波的多普勒效应(二)

-7.15 电磁波(光)的多普勒效应

-7.16 冲击波

-多普勒效应

-7.17 波动方程的推导**

-7.18 波的吸收*

-7.19 色散、复波和群速度*

-本章作业

-第七章课件

第八章 狭义相对论

-8.1 时空变换

-8.2 绝对时空观和伽利略变换

-8.3 狭义相对论的基本假设(一)

-8.4 狭义相对论的基本假设(二)

-8.5 洛伦兹变换(一)

-8.6 洛伦兹变换(二)

-8.7 同时性的相对性

-8.8 时间延缓

-8.9 长度收缩

-8.10 洛伦兹协变矢量和洛伦兹变换不变量**

-洛仑兹变换

-8.11 相对论速度合成(一)

-8.12 相对论速度合成(二)

-相对论速度合成

-8.13 动量和质量

-8.14 力和加速度的关系

-8.15 相对论动能 质能关系

-8.16 能量和动量的关系*

-8.17 相对论变换*

-相对论动力学基础

-本章作业

-第八章课件

热学-第九章 温度和气体动理论

-9.1 宏观和微观

-9.2 统计规律

-宏观和微观

-9.3 平衡态和准静态

-9.4 理想气体温标

-9.5 理想气体压强

-9.6 温度的统计意义(一)

-9.7 温度的统计意义(二)

-温度

-9.8 麦克斯韦速率分布律

-9.9 三种速率

-9.10 麦克斯韦速度分布律

-麦克斯韦速率分布律

-本章作业

-第九章课件

第十章 热量和热力学第一定律

-10.1 玻耳兹曼分布律和平均自由程(一)

-10.2 玻耳兹曼分布律和平均自由程(二)

-玻耳兹曼分布律和平均自由程

-10.3 范氏气体

-10.4 相变

-实际气体

-10.5 输运过程

-10.6 准静态过程

-10.7 功、热、内能

-10.8 热力学第一定律

-10.9 热容量

-10.10 理想气体的绝热过程

-热力学第一定律

-本章作业

-第十章课件

第十一章 热力学第二定律和熵

-11.1 循环过程

-11.2 卡诺循环

-11.3 汽油机

-11.4 致冷机

-循环过程

-11.5 自然过程的方向

-11.6 热力学第二定律

-热力学第二定律

-11.7 热力学第二定律的微观意义

-11.8 热力学几率

-11.9 玻耳兹曼熵公式和熵增加原理

-11.10 玻耳兹曼分布*

-11.11 混合熵**

-11.12 熵增加原理及熵补偿原理*

-玻耳兹曼熵

-11.13 可逆过程和卡诺定理*

-11.14 热力学温标*

-11.15 克劳修斯熵公式*

-11.16 克劳修斯不等式*

-例题

-11.17 温熵图*

-11.18 熵和能量退化**

-克劳修斯熵

-11.19 克拉伯龙方程**

-11.20 冰为什么是滑的**

-气-液-固相变

-本章作业

-第十一章课件

期末考试

-期末考试--期末考试Part1

-期末考试--期末考试Part2

-期末考试--期末考试Part3

8.10 洛伦兹协变矢量和洛伦兹变换不变量**笔记与讨论

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