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二重积分的计算:极坐标系

下一节:二重积分的计算:极坐标系例题

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二重积分的计算:极坐标系课程教案、知识点、字幕

好 我们讲过了坐标变换

对二重积分的影响

我们来看看一个特殊的坐标变换

极坐标系变换

对二重积分的影响

我们知道所谓极坐标变换

就是这么一个变换

x等于ρcosφ

y就等于ρsinφ

我们当然对ρ和φ要给出一定的范围

通常呢是ρ是大于零

φ呢就不一定了

有的时候就可以写成是负π到正π

有的时候可以写成从零到2π

反正是转一圈就可以了

而我们也已经算过

x y对ρφ的Jacobi行列式的

绝对值就等于ρ

所以一个直角坐标系下的二重积分

就可以变成一个极坐标系下的二重积分

dρφ呢表示这个区域

在极坐标系下的表达形式

复合函数ρcosφ ρsinφ

dρdφ这是面积元素

要注意还要乘上一个ρ

这个千万千万不要漏掉

所以这就是一个

直角坐标系下的一个二重积分

在极坐标变换下

变成了极坐标系下的二重积分

那么在这个二重积分里面

我们当然非常非常关心

这个区域是不是会改变

因为其余的这些东西都已经是给定了

那么区域是怎么改变的

我们来看看 直角坐标系下

某些区域在极坐标系下是如何表示的

第一种区域 如果说直角坐标系下

有这么一种类型的一个区域

这是x 这是y

我们给两条特殊的直线

你看 这是极限的情况下

我们把这个角叫做α

这个角叫做β

那么我们这么一个xy平面上的区域

我们写成ρ 极坐标系下呢

可以写成(ρ,φ)

φ呢正好是大于等于α小于等于β

你看 从α到β

ρ从哪开始呢

φ在α β之间任意一个φ

我们找一条线

是不是总有一个进去的

然后呢 这是在区域里面

是不是还有一个就出来了

我们把进去的那个点叫做是ρ1(φ)

ρ呢就等于ρ

也就是下面这条线叫做

ρ等于ρ1(φ)

上面那条曲线呢

我们把它叫做ρ等于ρ2(φ)

显然ρ1是进去的ρ2是出来的

所以ρ1小于等于ρ2

这是天经地义的

所以呢 ρ的范围是

ρ1(φ)小于等于ρ2(φ)

那么这就是d这么一个

在直角坐标系下这么一个区域

在极坐标系下的表达形式

好 我们再换一下

假如说D呢在直角坐标系下

是这么一个区域

刚才那个区域呢

直角坐标系的原点是不是在区域外边

现在呢这个原点在区域边界上

我们仍然给两条线

一条线呢是这条线

这个夹角呢叫做α

一条线是上面这条线

这个夹角叫做β

这是D区域

那么同样这个D区域在极坐标系下的表示

我们可以这么来表示(ρ,φ)

φ呢大于等于α小于等于β

φ呢还是在αβ之间

我在αβ之间随意的找一个角

找一条射线出去

你会发现每一个点

是不是都从原点出发

然后呢 这后面就出去了

所以呢 我们把最外头那条曲边的边界线

我们在极坐标系下的方程我们给出方程

ρ呢就等于ρ(φ)

那么我们可以知道

D区域它的变换范围

ρ呢是从零到外边界

所以呢大于等于零小于等于ρ(φ)

这是第二种类型的

我们再来看看第三种类型

第三种类型呢

它就是绕着原点走

我们把这个叫做D区域

这种类型呢 原点是在D区域的内部

那么这个类型如果说写成极坐标形式下的话

就是(ρ,φ)

φ呢是不是从零到2π转一圈

φ呢是大于等于零小于等于2π

0到2π转一圈

这时候我随意的找一个夹角

我们找一个射线出去

那么这个是跑到外头去的

所以ρ的范围呢

是从零到外头那条边界

这条边界呢 我们又给一个名字

叫做ρ等于ρ(φ)

所以ρ呢是大于等于零小于等于ρ(φ)

所以根据原点在区域的外部

原点在区域的边界上

原点在区域的内部

那么这个在极坐标系下

这个区域的表达形式完全是不一样的

我们以这个东西 以这个为例

我们来看看在这个区域上的二重积分

化成极坐标系之后是怎么改变的

在D区域上的f(x,y)dxdy的二重积分

化成极坐标系的话我们可以知道

φ的变化范围是从零到2πdφ

ρ的变化范围呢是从零到ρ(φ)

被积函数呢是一个复合函数

x呢等于ρcosφ ρsinφ

我们知道面积元素之间

还差一个比例因子是ρdρ

这一个就是我们第三种直角坐标系下

第三种区域它在极坐标系下

化成二次积分的一个方法

我们可以知道

φ是不是从零到2π么

零到2π

ρ呢是零到ρ(φ)

零到ρ(φ)

ρ(φ)是什么东西呢

就是这个区域的它的边界线

f呢是一个复合函数

x等于ρcosφ

y等于ρsinφ

乘上ρ

为什么要乘上这个ρ呢

我们讲过面积元素之间

是不是就有一个比例因子

乘上ρdρ

如果说你要愿意的话

那么在这个区域下

这种区域下

我们也可以找一个

把一个直角坐标系下的二重积分

化成极坐标系下的二次积分

我们再找一个题算看一看

在D区域上f(x,y)dxdy

我们现在这个D区域

你看φ的变化范围是不是从α到β

从α到βdφ

ρ的变化范围就是从零到ρ(φ)

从零到ρ(φ)

f呢是一个复合函数

x等于ρcosφ

y是ρsinφ

乘上ρ 这个千万不能忘记 dρ

所以无论什么样的一个直角坐标系下的区域

原点在外面

原点在边界

原点在内部

都可以通过

极坐标系的坐标变换

把它写成极坐标系下的二次积分

微积分——多元函数与重积分课程列表:

第一章 多元函数微分学

-第一节 多元连续函数

--向量的内积与长度-1

--向量的内积与长度-2

--R^n中的点列的收敛性

--内点、外点、边界点-1

--内点、外点、边界点-2

--开集、闭集、区域

--多元函数的有关概念

--二重极限的定义

--二重极限的例题

--二次极限的定义

--连续与一致连续的定义

--连续函数的性质-1

--连续函数的性质-2

--连续函数的性质-3

-第一章 多元函数微分学--第一节练习题

-第二节 多元函数的偏导数

--偏导数的概念

--偏导数的几何意义

--高阶偏导数的概念

--混和偏导数与求导顺序无关的条件

-第一章 多元函数微分学--第二节练习题

-第三节 多元函数的全微分

--全微分的概念

--可微的必要条件

--可微的充分条件

--可微的充要条件

--多元函数的原函数

-第一章 多元函数微分学--第三节练习题

-第四节 多元函数的微分法

--复合函数微分法之一

--复合函数微分法之二

--复合函数求导数(举例)

--隐函数存在定理

--隐函数求导法(举例)

--隐函数组求导法

-第一章 多元函数微分学--第四节练习题

-第五节 多元函数的方向导数与梯度向量

--方向导数的概念

--方向导数的计算

--梯度向量的概念与计算

-第一章 多元函数微分学--第五节练习题

-第六节 映射及其微分

--映射与连续映射的概念

--映射的导数、微分、雅克比矩阵

--复合映射的微分法

-第一章 多元函数微分学--第六节练习题

-第七节 多元函数的泰勒公式(以二元函数为例)

--二元函数有Peano型余项的Taylor公式

--二元函数有Peano型余项的Taylor公式-2

--二元函数带有Lagrange型余项的泰勒公式

-第一章 多元函数微分学--第七节练习题

第二章 多元函数微分学应用

-第一节 多元函数微分学的几何应用

--空间曲线的切线与法平面(之一)

--空间曲线的切线与法平面(之二)

--空间曲线的切线与法平面问题举例

--曲面的切平面与法线(之一)

--曲面的切平面与法线(之二)

--曲面的切平面与法线(之三)

--曲面的切平面与法线问题举例

-第二章 多元函数微分学应用--第一节练习题

-第二节 多元函数的极值

--极值点的概念和必要条件

--极值点的判别法

--极值问题举例

-第二章 多元函数微分学应用--第二节练习题

-第三节 多元函数的条件极值

--二元函数条件极值问题的提法

--三元函数条件极值问题的提法(之一)

--三元函数条件极值问题的提法(之二)

--条件极值问题的直接解法

--条件极值问题的Lagrange解法

--条件极值问题举例

--多元函数在有界闭域上的最值

--最小二乘法

-第二章 多元函数微分学应用--第三节练习题

第三章重积分

-第一节 二重积分的概念和性质

--二重重积分引入

--二重积分定义

--二重积分性质

--关于二重积分性质的例题

-第二节 二重积分的计算

--二重积分的计算:直角坐标系(1)

--二重积分的计算:直角坐标系(2)

--二重积分的计算:直角坐标系(3)

-第三章重积分--第二节练习题

-第三节 极坐标系及一般坐标系

--极坐标系

--一般坐标系

--二重积分的一般坐标变换公式

--二重积分的计算:极坐标系

--二重积分的计算:极坐标系例题

--二重积分的计算:一般坐标系例题

-第三章重积分--第三节练习题

-第四节 三重积分

--三重积分的引入

--三重积分的定义

--三重积分的性质

--直角坐标系

--三重积分的计算:例题(1)

--三重积分的计算:例题(2)

--空间坐标变换

--空间柱坐标系

--空间柱坐标系例题(1)

--空间柱坐标系例题(2)

--球坐标系

--球坐标系例题

-第三章重积分--第四节 练习题

-第五节 第一类曲线积分

--第一类曲线积分的引入

--第一类曲线积分的定义

--第一类曲线积分的性质

--第一类曲线积分的计算公式

--第一类曲线积分的计算例题

-第三章重积分--第五节 练习题

-第六节 第一类曲面积分

--第一类曲面积分的引入

--第一类曲面积分的定义

--第一类曲面积分的性质

--第一类曲面积分的计算公式

--第一类曲面积分的计算例题(1)

--第一类曲面积分的计算例题(2)

-第三章重积分--第六节 练习题

-第七节 含参变量积分

--含参定积分的定义

--含参积分的连续性

--含参积分的导数

--含参积分的例题

-- 广义含参积分的一致收敛性

--广义含参积分的连续性和积分导数

-第三章重积分--第七节 练习题

第四章 向量分析

-第一节 第二类曲线积分

--第二类曲线积分的引入

--第二类曲线积分的定义

--第二类曲线积分的性质第二类曲线积分的性质

--第二类曲线积分的性质

-第四章 向量分析--第一节 练习题

-第二节 Green公式及其应用

--平面第二类曲线积分:Green公式

--平面第二类曲线积分的计算:利用Green 公式

-第四章 向量分析--第二节 练习题

-第三节 第二类曲面积分

--曲面的定向

--第二类曲面积分的引入

--第二类曲面积分的定义与性质

--第二类曲面积分的计算

-第四章 向量分析--第三节 练习题

-第四节 Gauss公式与Stokes公式

--Gauss公式

--第二类曲面积分的计算:Gauss公式

--Stokes公式及其应用

-第四章 向量分析--第四节 练习题

-第五节 无源场,保守场与调和场

--平面保守场

--势函数及其计算

--空间保守场

--常见的场

-第四章 向量分析--第五节 练习题

第五章 常微分方程

-第一节 微分方程的基本概念

--微分方程概念举例

--微分方程的基本概念

--一阶微分方程定解问题解的存在唯一性

-第二节 可求解的一阶微分方程(初等积分法)

--变量分离方程

--齐次型方程

--可化为齐次型方程的方程

--一阶线性微分方程的概念和解的性质

--一阶线性微分方程的解法

--Bernoulli方程

--可降阶方程(之一)

--可降阶方程(之二)

-第五章 常微分方程--第二节 练习题

-第三节 高阶线性微分方程解的结构

--线性微分方程解的性质

--函数组线性相关(无关)的概念

--函数组线性相关的必要条件

--线性微分方程解函数组线性相关的判别法

--线性微分方程解的结构

-第五章 常微分方程--第三节 练习题

-第四节 高阶线性常系数微分方程

--视频5--17 二阶线性齐次微分方程的特征法

--n阶线性齐次微分方程的特征法

-- 线性齐次微分方程的特征法举例

--二阶线性常系数非齐次微分方程的待定系数法

--二阶线性常系数非齐次微分方程的待定系数法(之一)举例

--二阶线性常系数非齐次微分方程的待定系数法(之二)

--二阶线性常系数非齐次微分方程的待定系数法(之二)举例

--二阶线性常系数非齐次微分方程的变动任意常数法

--二阶线性微分方程的变动任意常数法

--二阶线性微分方程的变动任意常数法(之二)

--欧拉方程

--欧拉方程举例

-第五章 常微分方程--第四节 练习题

二重积分的计算:极坐标系笔记与讨论

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