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n阶线性齐次微分方程的特征法在线视频

n阶线性齐次微分方程的特征法

下一节: 线性齐次微分方程的特征法举例

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n阶线性齐次微分方程的特征法课程教案、知识点、字幕

好 前面我们讨论了

二阶线性常系数齐次方程

它的特征解法

我们知道 对于二阶线性

常系数齐次方程来说

我们把它的求解问题 转化成了

求解一个一元二次代数方程的问题

那么对于一般的

高阶线性常系数齐次微分方程

它的求解问题 我们能不能也转化成

一般的代数方程求解问题呢

实际上我们有相同的结论

下面我们就给出 高阶的

线性常系数齐次方程 它的特征解法

就是 n阶线性常系数齐次微分方程

它的特征解法

我们现在考虑的问题

可以给它写成这个样子

也就是an y的n阶导

加上a n-1 y的n-1阶导

一直加 加到a1 y的一阶导

加到a0 y等于零

其中 我们这个系数ak都是常数

这就是所谓的n阶线性

常系数齐次微分方程

那么 对于这个方程

我们与讨论二阶时的情况一样

如果我们假设它有这个形式的解

那我们把它的一阶导到n阶导

以及y代到这个方程里面去

我们就会得到

原来这个方程就会变成

an lemda的n次方

一直加到 a1 lemda

再加上a0 e的lemda x次方

它是等于零的

而这个等于零 当然就等价于

an lemda的n次方 一直加到

a1 lemda 加上a0 是等于零的

那么这就是一个n次多项式方程

这个n次多项式方程 我们就称为是

这个微分方程的特征方程

那么 它的根 lemda就称为

原来微分方程的特征根

根据它的特征根的情况

我们就会得到

这个方程它的解的情况

关于这个 我们给出一个结论

这个结论 它的证明想法

跟二阶的时候是一样的

我们设 lemda是n阶线性常系数

齐次微分方程 它的特征根

那么我们就会得到下面几个结论

第一种情况 如果lemda是

这个微分方程的单重特征实根时

那么y等于e的lemda x次方

就是我们这个微分方程的

一个非零特解 第二种情况

如果lemda是我们这个微分方程的

k重实特征根时 那么

我们就会得到 这k个函数

分别是e的lemda x次方

x乘上e的lemda x次方

一直到e(应为x)的k-1次方

乘上e的lemda x次方

这k个函数是原来微分方程的

k个线性无关的解

第三种情况 如果我们的lemda

等于alpha加减a beta

是特征方程的一对 单共轭复根时

那么 我们就会知道下面这两个函数

也就是e的alpha x次方

乘上cos beta x

第二个函数是 e的alpha x次方

乘上sin beta x

这两个函数

是微分方程的两个线性无关的解

最后一种情况 也就是第四种情况

说 如果lemda等于

alpha加减a倍的beta

是原来微分方程的k重共轭复根时

那么我们就会知道 下面这2k个函数

分别是e的alpha x次方

乘上cos beta x

x乘上e的alpha x次方 cos beta x

一直到x的k减1次方

乘上e的alpha x次方

再乘上cos beta x

另外k个函数是 e的alpha x次方

乘上sin beta x

第二个 x乘上e的alpha x次方

乘上sin beta x

最后一个是 x的k-1次方

乘上e的alpha x次方再乘sin beta x

这样我们一共得到2k个函数

这2k个函数就是原来微分方程的

2k个线性无关的解

这个定理说明

对于n阶线性常系数齐次方程来说

实际上 我们也可以把它的求解问题

转化成 一个求解

代数多项式的解的问题

根据这个多项式的解的情况

实际上 我们就能够得到

它的n个线性无关的解

原因是 不同特征值对应的解

肯定是线性无关的

如果它是单重实根的时候

它就对应着一个非零特解

如果是k重实根的时候

它就对应着k个线性无关的特解

如果是单重复根的时候

它会对应着两个线性无关的解

如果是k重复根的时候

它会对应着2k个线性无关的解

这样的时候 我们把这些不同特征值

对应的线性无关的解合到一起

正好构成了我们这个n阶线性

常系数齐次方程的n个线性无关的解

那么 根据前面我们讨论的

齐次方程的解的结构

我们自然就可以利用这n个线性无关的解

把它的通解表示出来

这是关于n阶线性常系数齐次方程

它的特征法要解决的问题

微积分——多元函数与重积分课程列表:

第一章 多元函数微分学

-第一节 多元连续函数

--向量的内积与长度-1

--向量的内积与长度-2

--R^n中的点列的收敛性

--内点、外点、边界点-1

--内点、外点、边界点-2

--开集、闭集、区域

--多元函数的有关概念

--二重极限的定义

--二重极限的例题

--二次极限的定义

--连续与一致连续的定义

--连续函数的性质-1

--连续函数的性质-2

--连续函数的性质-3

-第一章 多元函数微分学--第一节练习题

-第二节 多元函数的偏导数

--偏导数的概念

--偏导数的几何意义

--高阶偏导数的概念

--混和偏导数与求导顺序无关的条件

-第一章 多元函数微分学--第二节练习题

-第三节 多元函数的全微分

--全微分的概念

--可微的必要条件

--可微的充分条件

--可微的充要条件

--多元函数的原函数

-第一章 多元函数微分学--第三节练习题

-第四节 多元函数的微分法

--复合函数微分法之一

--复合函数微分法之二

--复合函数求导数(举例)

--隐函数存在定理

--隐函数求导法(举例)

--隐函数组求导法

-第一章 多元函数微分学--第四节练习题

-第五节 多元函数的方向导数与梯度向量

--方向导数的概念

--方向导数的计算

--梯度向量的概念与计算

-第一章 多元函数微分学--第五节练习题

-第六节 映射及其微分

--映射与连续映射的概念

--映射的导数、微分、雅克比矩阵

--复合映射的微分法

-第一章 多元函数微分学--第六节练习题

-第七节 多元函数的泰勒公式(以二元函数为例)

--二元函数有Peano型余项的Taylor公式

--二元函数有Peano型余项的Taylor公式-2

--二元函数带有Lagrange型余项的泰勒公式

-第一章 多元函数微分学--第七节练习题

第二章 多元函数微分学应用

-第一节 多元函数微分学的几何应用

--空间曲线的切线与法平面(之一)

--空间曲线的切线与法平面(之二)

--空间曲线的切线与法平面问题举例

--曲面的切平面与法线(之一)

--曲面的切平面与法线(之二)

--曲面的切平面与法线(之三)

--曲面的切平面与法线问题举例

-第二章 多元函数微分学应用--第一节练习题

-第二节 多元函数的极值

--极值点的概念和必要条件

--极值点的判别法

--极值问题举例

-第二章 多元函数微分学应用--第二节练习题

-第三节 多元函数的条件极值

--二元函数条件极值问题的提法

--三元函数条件极值问题的提法(之一)

--三元函数条件极值问题的提法(之二)

--条件极值问题的直接解法

--条件极值问题的Lagrange解法

--条件极值问题举例

--多元函数在有界闭域上的最值

--最小二乘法

-第二章 多元函数微分学应用--第三节练习题

第三章重积分

-第一节 二重积分的概念和性质

--二重重积分引入

--二重积分定义

--二重积分性质

--关于二重积分性质的例题

-第二节 二重积分的计算

--二重积分的计算:直角坐标系(1)

--二重积分的计算:直角坐标系(2)

--二重积分的计算:直角坐标系(3)

-第三章重积分--第二节练习题

-第三节 极坐标系及一般坐标系

--极坐标系

--一般坐标系

--二重积分的一般坐标变换公式

--二重积分的计算:极坐标系

--二重积分的计算:极坐标系例题

--二重积分的计算:一般坐标系例题

-第三章重积分--第三节练习题

-第四节 三重积分

--三重积分的引入

--三重积分的定义

--三重积分的性质

--直角坐标系

--三重积分的计算:例题(1)

--三重积分的计算:例题(2)

--空间坐标变换

--空间柱坐标系

--空间柱坐标系例题(1)

--空间柱坐标系例题(2)

--球坐标系

--球坐标系例题

-第三章重积分--第四节 练习题

-第五节 第一类曲线积分

--第一类曲线积分的引入

--第一类曲线积分的定义

--第一类曲线积分的性质

--第一类曲线积分的计算公式

--第一类曲线积分的计算例题

-第三章重积分--第五节 练习题

-第六节 第一类曲面积分

--第一类曲面积分的引入

--第一类曲面积分的定义

--第一类曲面积分的性质

--第一类曲面积分的计算公式

--第一类曲面积分的计算例题(1)

--第一类曲面积分的计算例题(2)

-第三章重积分--第六节 练习题

-第七节 含参变量积分

--含参定积分的定义

--含参积分的连续性

--含参积分的导数

--含参积分的例题

-- 广义含参积分的一致收敛性

--广义含参积分的连续性和积分导数

-第三章重积分--第七节 练习题

第四章 向量分析

-第一节 第二类曲线积分

--第二类曲线积分的引入

--第二类曲线积分的定义

--第二类曲线积分的性质第二类曲线积分的性质

--第二类曲线积分的性质

-第四章 向量分析--第一节 练习题

-第二节 Green公式及其应用

--平面第二类曲线积分:Green公式

--平面第二类曲线积分的计算:利用Green 公式

-第四章 向量分析--第二节 练习题

-第三节 第二类曲面积分

--曲面的定向

--第二类曲面积分的引入

--第二类曲面积分的定义与性质

--第二类曲面积分的计算

-第四章 向量分析--第三节 练习题

-第四节 Gauss公式与Stokes公式

--Gauss公式

--第二类曲面积分的计算:Gauss公式

--Stokes公式及其应用

-第四章 向量分析--第四节 练习题

-第五节 无源场,保守场与调和场

--平面保守场

--势函数及其计算

--空间保守场

--常见的场

-第四章 向量分析--第五节 练习题

第五章 常微分方程

-第一节 微分方程的基本概念

--微分方程概念举例

--微分方程的基本概念

--一阶微分方程定解问题解的存在唯一性

-第二节 可求解的一阶微分方程(初等积分法)

--变量分离方程

--齐次型方程

--可化为齐次型方程的方程

--一阶线性微分方程的概念和解的性质

--一阶线性微分方程的解法

--Bernoulli方程

--可降阶方程(之一)

--可降阶方程(之二)

-第五章 常微分方程--第二节 练习题

-第三节 高阶线性微分方程解的结构

--线性微分方程解的性质

--函数组线性相关(无关)的概念

--函数组线性相关的必要条件

--线性微分方程解函数组线性相关的判别法

--线性微分方程解的结构

-第五章 常微分方程--第三节 练习题

-第四节 高阶线性常系数微分方程

--视频5--17 二阶线性齐次微分方程的特征法

--n阶线性齐次微分方程的特征法

-- 线性齐次微分方程的特征法举例

--二阶线性常系数非齐次微分方程的待定系数法

--二阶线性常系数非齐次微分方程的待定系数法(之一)举例

--二阶线性常系数非齐次微分方程的待定系数法(之二)

--二阶线性常系数非齐次微分方程的待定系数法(之二)举例

--二阶线性常系数非齐次微分方程的变动任意常数法

--二阶线性微分方程的变动任意常数法

--二阶线性微分方程的变动任意常数法(之二)

--欧拉方程

--欧拉方程举例

-第五章 常微分方程--第四节 练习题

n阶线性齐次微分方程的特征法笔记与讨论

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