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一阶微分方程定解问题解的存在唯一性

下一节:变量分离方程

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一阶微分方程定解问题解的存在唯一性课程教案、知识点、字幕

好 前面我们已经给出了

微分方程定解问题他的提法

现在我们讨论一下这个问题

也就是说我们给了一个定解问题之后

他的解是不是存在

如果存在的时候解是不是唯一

关于这个问题

我们在微积分课程里面

不做进一步地讨论

我们只给出一个结论

这个结论我们写成定理的形式

我们设区域D是以x0y0为中心的长方形区域

我们假设函数fxy在D上是连续函数

而且存在一个大于0的常数L

使得函数在f(xy1)这点的值

和在(xy2)这点的函数值

他的差的绝对值

是小于等于L倍的y1-y2的绝对值

那么 我们就知道

初值问题也就是y‘=f(xy)

初值是x0这点的函数值正好是y0

这个初值问题

就在以x0为中心的一个小区间上

是解存在而且唯一

这个区间的半长h

是在a与b和m中的两个数里面取最小的

这儿的这个m表示的是

这个fxy的绝对值

在这个长方形上的最大值

在这个定理中

我们对函数fxy

除了连续性条件之外

我们加了一个这个条件

这个条件在数学上我们一般说

是这个二元函数

关于自变量y满足利普西兹条件

这个L是个利普西兹常数

实际上就是这个条件

比这个二元函数

只关于自变量y连续要强一些

要强一些

也就是在更强的条件下

我们知道这个定解问题

他是具有所谓的局部存在唯一性

因为我们最后的结论只是保证

存在以x0为中心的某一个区间

在这个区间上

这个定解问题他的解是存在唯一的

我想这是这个定理告诉我们的

那在这个定理里面

如果我们有一个定解问题

函数fxy并不满足这个条件

我们看看会出现什么现象

下面这个例子

也就是y’等于2倍的根下y

其中我们给的定解条件是

x=0时 y=0

对于这个定解问题

我们可以直接看出

如果这个函数是恒为0的时候

那么他在0到正无穷这个范围上

是既满足这个方程

也满足这个条件

所以说这就是这个定解问题的一个解

但是我们也能看出

如果y(x)=x^2

x是属于(0 +∞)的时候

那么这个函数

应该在[0 +∞)上也是满足这个方程的

同时这个函数在x=0时的值也是等0的

也就是说一个定解问题

我们现在得到了两个解

那这个跟我们这个结论中的条件

矛盾不矛盾

实际上他并不矛盾

因为现在相对于我们那个定理来说

他的fxy就是2倍的根下y

而2倍的根下y

关于变量y

他并不满足所谓的利普希兹条件

也就是说我们找不到

一个大于0的常数L

使得他在两点值的差

能够被这两点的纵坐标差的绝对值控制住

因为大家知道

在y接近0的时候

那么这个函数值的变化

相对自变量的变化应该是非常快

所以那个L是取不到的

这就是给出了一个

如果条件不满足

我们并不能保证解总是唯一的

另外我们还要说明的是

如果我们的方程

是一个特殊的微分方程

比如说就是一阶线性微分方程

一般的 我们一阶线性微分方程

他的写法就写成这个样子

对于这个方程里面

我们说 只要fx qx这两个函数

他是连续函数

那么这个一阶线性微分方程的定解问题

他的解总是存在而且是唯一的

为什么这样说

因为就这个方程来说

我们当然可以给他写成

是这个样子 q(x)-P(x)y

这就是我们定理里面的f(x y)

如果p(x)和q(x)都是连续函数时

那么这个表达式

作为xy的二元函数

当然是连续的

而且他对变量y来说的时候

他是个线性的

他是不是满足利普希兹条件 对y

主要就是看y前面的系数

是不是有界就行了

如果p(x)是连续函数

那我考虑的又是一个有限区域的时候

他自然应该是有界的

所以说如果p(x)q(x)是连续的时候

那么这个一阶线性微分方程

他一定满足我们定理中的条件

他的解自然是存在唯一的

事实上我们可以把这个结论

推广到一般的n阶线性微分方程

也就是说 对n阶线性微分方程来说

这是我们写的n阶线性微分方程的一般形式

在这个方程里面

如果我们这些系数函数

以及右端项函数都是连续的

那么对这个n阶线性微分方程来说

他的定解问题

他的解也是存在而且唯一的

所以在后边我们讨论

有关线性问题的问题时

我们总是假设

他的系数函数和右端项函数是连续的

在这个假设下

我们就承认了

线性微分方程的定解问题

解总是存在而且是唯一的

微积分——多元函数与重积分课程列表:

第一章 多元函数微分学

-第一节 多元连续函数

--向量的内积与长度-1

--向量的内积与长度-2

--R^n中的点列的收敛性

--内点、外点、边界点-1

--内点、外点、边界点-2

--开集、闭集、区域

--多元函数的有关概念

--二重极限的定义

--二重极限的例题

--二次极限的定义

--连续与一致连续的定义

--连续函数的性质-1

--连续函数的性质-2

--连续函数的性质-3

-第一章 多元函数微分学--第一节练习题

-第二节 多元函数的偏导数

--偏导数的概念

--偏导数的几何意义

--高阶偏导数的概念

--混和偏导数与求导顺序无关的条件

-第一章 多元函数微分学--第二节练习题

-第三节 多元函数的全微分

--全微分的概念

--可微的必要条件

--可微的充分条件

--可微的充要条件

--多元函数的原函数

-第一章 多元函数微分学--第三节练习题

-第四节 多元函数的微分法

--复合函数微分法之一

--复合函数微分法之二

--复合函数求导数(举例)

--隐函数存在定理

--隐函数求导法(举例)

--隐函数组求导法

-第一章 多元函数微分学--第四节练习题

-第五节 多元函数的方向导数与梯度向量

--方向导数的概念

--方向导数的计算

--梯度向量的概念与计算

-第一章 多元函数微分学--第五节练习题

-第六节 映射及其微分

--映射与连续映射的概念

--映射的导数、微分、雅克比矩阵

--复合映射的微分法

-第一章 多元函数微分学--第六节练习题

-第七节 多元函数的泰勒公式(以二元函数为例)

--二元函数有Peano型余项的Taylor公式

--二元函数有Peano型余项的Taylor公式-2

--二元函数带有Lagrange型余项的泰勒公式

-第一章 多元函数微分学--第七节练习题

第二章 多元函数微分学应用

-第一节 多元函数微分学的几何应用

--空间曲线的切线与法平面(之一)

--空间曲线的切线与法平面(之二)

--空间曲线的切线与法平面问题举例

--曲面的切平面与法线(之一)

--曲面的切平面与法线(之二)

--曲面的切平面与法线(之三)

--曲面的切平面与法线问题举例

-第二章 多元函数微分学应用--第一节练习题

-第二节 多元函数的极值

--极值点的概念和必要条件

--极值点的判别法

--极值问题举例

-第二章 多元函数微分学应用--第二节练习题

-第三节 多元函数的条件极值

--二元函数条件极值问题的提法

--三元函数条件极值问题的提法(之一)

--三元函数条件极值问题的提法(之二)

--条件极值问题的直接解法

--条件极值问题的Lagrange解法

--条件极值问题举例

--多元函数在有界闭域上的最值

--最小二乘法

-第二章 多元函数微分学应用--第三节练习题

第三章重积分

-第一节 二重积分的概念和性质

--二重重积分引入

--二重积分定义

--二重积分性质

--关于二重积分性质的例题

-第二节 二重积分的计算

--二重积分的计算:直角坐标系(1)

--二重积分的计算:直角坐标系(2)

--二重积分的计算:直角坐标系(3)

-第三章重积分--第二节练习题

-第三节 极坐标系及一般坐标系

--极坐标系

--一般坐标系

--二重积分的一般坐标变换公式

--二重积分的计算:极坐标系

--二重积分的计算:极坐标系例题

--二重积分的计算:一般坐标系例题

-第三章重积分--第三节练习题

-第四节 三重积分

--三重积分的引入

--三重积分的定义

--三重积分的性质

--直角坐标系

--三重积分的计算:例题(1)

--三重积分的计算:例题(2)

--空间坐标变换

--空间柱坐标系

--空间柱坐标系例题(1)

--空间柱坐标系例题(2)

--球坐标系

--球坐标系例题

-第三章重积分--第四节 练习题

-第五节 第一类曲线积分

--第一类曲线积分的引入

--第一类曲线积分的定义

--第一类曲线积分的性质

--第一类曲线积分的计算公式

--第一类曲线积分的计算例题

-第三章重积分--第五节 练习题

-第六节 第一类曲面积分

--第一类曲面积分的引入

--第一类曲面积分的定义

--第一类曲面积分的性质

--第一类曲面积分的计算公式

--第一类曲面积分的计算例题(1)

--第一类曲面积分的计算例题(2)

-第三章重积分--第六节 练习题

-第七节 含参变量积分

--含参定积分的定义

--含参积分的连续性

--含参积分的导数

--含参积分的例题

-- 广义含参积分的一致收敛性

--广义含参积分的连续性和积分导数

-第三章重积分--第七节 练习题

第四章 向量分析

-第一节 第二类曲线积分

--第二类曲线积分的引入

--第二类曲线积分的定义

--第二类曲线积分的性质第二类曲线积分的性质

--第二类曲线积分的性质

-第四章 向量分析--第一节 练习题

-第二节 Green公式及其应用

--平面第二类曲线积分:Green公式

--平面第二类曲线积分的计算:利用Green 公式

-第四章 向量分析--第二节 练习题

-第三节 第二类曲面积分

--曲面的定向

--第二类曲面积分的引入

--第二类曲面积分的定义与性质

--第二类曲面积分的计算

-第四章 向量分析--第三节 练习题

-第四节 Gauss公式与Stokes公式

--Gauss公式

--第二类曲面积分的计算:Gauss公式

--Stokes公式及其应用

-第四章 向量分析--第四节 练习题

-第五节 无源场,保守场与调和场

--平面保守场

--势函数及其计算

--空间保守场

--常见的场

-第四章 向量分析--第五节 练习题

第五章 常微分方程

-第一节 微分方程的基本概念

--微分方程概念举例

--微分方程的基本概念

--一阶微分方程定解问题解的存在唯一性

-第二节 可求解的一阶微分方程(初等积分法)

--变量分离方程

--齐次型方程

--可化为齐次型方程的方程

--一阶线性微分方程的概念和解的性质

--一阶线性微分方程的解法

--Bernoulli方程

--可降阶方程(之一)

--可降阶方程(之二)

-第五章 常微分方程--第二节 练习题

-第三节 高阶线性微分方程解的结构

--线性微分方程解的性质

--函数组线性相关(无关)的概念

--函数组线性相关的必要条件

--线性微分方程解函数组线性相关的判别法

--线性微分方程解的结构

-第五章 常微分方程--第三节 练习题

-第四节 高阶线性常系数微分方程

--视频5--17 二阶线性齐次微分方程的特征法

--n阶线性齐次微分方程的特征法

-- 线性齐次微分方程的特征法举例

--二阶线性常系数非齐次微分方程的待定系数法

--二阶线性常系数非齐次微分方程的待定系数法(之一)举例

--二阶线性常系数非齐次微分方程的待定系数法(之二)

--二阶线性常系数非齐次微分方程的待定系数法(之二)举例

--二阶线性常系数非齐次微分方程的变动任意常数法

--二阶线性微分方程的变动任意常数法

--二阶线性微分方程的变动任意常数法(之二)

--欧拉方程

--欧拉方程举例

-第五章 常微分方程--第四节 练习题

一阶微分方程定解问题解的存在唯一性笔记与讨论

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