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下一节:05-3基尔霍夫 定律的相量形式

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05-2-2相量表示-2课程教案、知识点、字幕

大家好,本节衔接上节的话题,接着讨论正弦量及其相量形式的计算问题。

2、同频率正弦量的四则运算,包括:

1)正弦量的加减运算。

看例题,两个同频率正弦量,

电压u1=6倍根号2cos(314t+30°)V和u2=4倍根号2cos(314t+60°)V。

计算两者相加后得到的正弦量为多少?

解之前,我们先分析一下:

若采用时域函数来分析的话,

则两个三角函数相加,计算量比较繁琐,

需要运用三角函数的积化和差或和差化积等烧脑公式,才能把时域结果求出。

才能把时域结果求出。

而我们把这两个量,

转换成相量形式,将会简单不少。如PPT所示,

这两个正弦量的相量形式,采用极坐标表达式,

分别为:6∠30°和4∠60°。

由于是加减运算,再把这两个量写成代数形式,

如式(1)所示,

则很容易得出一个复数的代数形式,再还原成极坐标形式,如式(2)所示。

最后再把相量形式(2)返回到时域形式,补全三要素即可。

如式(3)所示。可见正弦量加减运算,采用相量形式,还是相对简单的。

2)相量图运算,也适用于正弦量的加减运算。

同频率正弦量加、减运算,可以借助复平面的相量图来运算。

相量图运算,是正弦稳态分析中,一种重要的分析方法,

尤其在分析正弦量的相位差问题上,十分直观。

如:取相量I1=10∠60°和相量I2=22∠-150°,

求两种相加后的总电流I与I1的是超前还是滞后关系?

解:运用相量图,可以采用图(a)的方式,即平行四边形法则。

如图所示,先画出坐标系,再画出I1和I2相量,

然后运用平行四边形法则,取对角线即为两者加的结果。

显然,I超前I1。

这里作一个简单介绍:

在相量图中,所有的相量,都画成以坐标原点为起点的矢量,

规定它们都按照逆时针方向匀速地旋转,

假定以正实轴为参考。

这些逆时针旋转的相量,先转到正实轴的相量,超前后转到正实轴的相量。

这就是我们比较相量的超前和滞后的依据。

因此,图(a)中三个相量,按照逆时针旋转,

显然,先后到达到正实轴的顺序为:

先是I2,接着是I,最后才是I1。

于是我们就能判断,I2是超前I的,I超前I1的。

当然,两个相量相加,也可以采用多边形法则,

画首尾相连的多边形,如图(b)所示。

3)乘除运算

我们先看除运算,

设电压相量为U∠φu,电流相量为I∠φi。

则两者相除运算,得到的还是一个复数,

但是,这个复数不能再称为相量啦!

我们后面会学习它,称为阻抗。或全称为:复阻抗。如方程式(1)所示。

再看两个相量相乘运算

也取两个相量,设电压相量为U∠φu,

而电流相量取其共轭复数,即I∠-φi。

这时候,这两个相量相乘,得到的也是一个复数,

也不能称为相量!如公式(2)所示。

我们后面会学习它,称为复功率。

那么有同学就会问,为什么不用电压的相量乘以电流的相量的自身?

而是电流相量的共轭复数呢?

对于这个问题,我们将在介绍交流电路功率分析时,

再详细的介绍,这里先不分析。

4)正弦量的微分

我们知道一个正弦函数,在时域中微分,得到的结果还是一个正函数,

只是表达式由余弦的形式,变成了正弦形式。

与原正弦量相差一个系数ω和一个角度90°而已。

如图所示。那么这个正弦量,也可以在复数域中找一个相量来与之对应。

还找能到它与原正弦量的关系,如公式(1)所示。

这个公式表达的关系很有用,也是相量分析法分析正弦量的优点所在。

继而我们推广一下,对于一个无限可微分的正弦量,其n次微分,

对应到复数域中,相当于相量再乘以(jω)的n次方,如公式(2)所示。

5)正弦量的积分

我们知道一个正弦函数,在时域中不定积分,得到的结果还是一个正弦量,

表达式也由余弦形式,变成了正弦形式。

与原正弦量相差了一个系数1/ω,和一个角度-90°。

如。。。所示。

那么这个正弦量,也可以在复数域中找一个相量来与之对应,如PPT所示。

也找到它与原正弦量的关系,如公式(1)所示。

这个公式的关系也是很有用的,

也是相量法分析正弦量的另外一个优点所在。

我们也推广一下,对于一个无限可积分的正弦量,求其n重积分,

对应到复数域中,相当于相量再除以(jω)的n次方,如公式(2)所示。

看一个例题,例5-2:求两个正弦量i1和i2,相加后的正弦量的相量的形式,

以及i1积分后和I2微分后的相量形式。

解:先把不是用余弦形式表示的正弦量,转换成余弦函数形式表示。

如i2,转换为相量形式,应该为22∠-150°,i1正常,这里应该是10∠+60°。

两者相加的运算,我们采用代数形式,这里就不再重述了,

最终我们能得到结果:其相量形式为14.24∠-170.54°。

或者用正弦量形式表示为:方程式(1)所示。

令正弦量i1的微分的相量形式为K∠φ。

则原正弦量的相量,乘以jω即可得到。

最终得到3140∠150°。

同样另一个正弦量i2,积分后的相量形式为C∠φ,

由前面的结论知道,等于原正弦量的相量形式,除以jω即可;

最终结果为0.07∠-240°,把它转换到正常角度范围,变成C∠φ=0.0707∠120°。

再看一个例题,我们来分析在动态电路中,遇到正弦激励情况下,

全响应分析中求解特解的问题。

如图5-6所示,设电路的电感初始电流为I0。求合闸后,

电感电流的过渡过程。

解:这是一阶电路,它的过渡过程,可以用三要素的方法直接列写。

其中,时间常数、初始值、特解(终值解)只要解出,

就能代入三要素公式,写出待求量的解。

本题中,时间常数、电感电流的初值比较容易解。

我们用相量法来求解特解。

首先,写出合闸后电路的一阶电路方程。

如方程式(1)所示。

若把方程式(1)中待求量i和激励us都换成正弦量的相量形式,

则方程式(1)可以改写成方程式(2)。

其中激励已知,可以令其为相量:U∠φu。

对于方程式(2),就变成复数域下的代数方程,

显然,计算就比较简单。直接写出相量I的结果,

是一个复数,如式(3)所示。方程式(3),是待求量的相量形式,

其对应到时域的正弦量为方程式(4),

也是本题待求量的特解。

取时刻t=0,把特解在0时刻的值求出,如式(5)所示。

最后把特解表达式、

特解0时刻的值、电感的电流初值I0,以及时间常数τ等,

代入三要素公式,即求得该电流的过渡过程表达式,如式(6)所示。

显然,遇到有正弦量时,采用相量法,

化微分方程为代数方程,解法上要简单的多。

好的,本节就到这里,

希望大伙课后,多训练复数的四则运算,以及在四种形式中,数值之间的相互转换关系。

我们下节再见!

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00绪论

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-01-1 电路模型与集总假设

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-01-2 电路变量

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-01-3 基尔霍夫定律

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-02-1 电阻电路的化简与等效

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