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02-6-1网孔电流法课程教案、知识点、字幕

同学们好!本节学习网孔电流法。

前面的支路法,如:支路电流法、

支路电压法或2b法,列写的方程,

必须要KCL和KVL,因此方程数较多。

我们曾经提出思考问题:

就能否换一种电路变量,

不必全部列写KVL和KCL方程?

我们先来介绍网孔电流法,

就能够回答这个问题。

当然后续的回路电流法、结点电压法,也是可以的。

它们都是只要列写KCL方程,

或者KVL方程,就能解决问题。

网孔电流法:

是以网孔电流作为独立变量,列写电路方程,

而求解和分析电路所有变量的方法,

它仅适用于平面电路。

1.概念,网孔电流:

沿网孔中流动的、闭合的、假想的电流。

关键点:这个电流是假想的!

如图所示,有两个网孔,3条支路。

若采用支路电流法,则需三个电流变量。

若按网孔电流来分析的话,则

仅需两个网孔电流im1和im2即可。

这个假想的电流,具有三大特点:

1)各个网孔电流之间相互独立,

因为本身每个网孔都是独立。

2)网孔电流,可以完备地描述各个支路电流。

例如图中三个支路电流,

均可以由这两个网孔电流线性表示。

3)网孔电流自动满足KCL规律。

如图仅有的一个独立结点,其支路电流KCL

仅为一个,即:i1=i2+i3。

其实这个方程,只有两个量为独立的。

即只要知道任意两个量,

第三个量就能自然的求得。

所以“网孔电流”就是按照这样的思路,

而“假想”的两个电流。

(这一特点,理解为自动满足KCL)。

总结一下,网孔电流:

是一个完备的、独立的、

自动满足KCL的、假想的变量。

2.下面我们通过只有两个网孔的回路,

来介绍网孔电流法分析过程,

和总结分析规律。

如图,两个结点、三条支路的平面电路。

选择自然网孔,并顺时针绕向,

指定电流变量im1和im2。

然后,仅列写网孔电流的回路KVL方程即可。

只有两个网孔,

仍然设每条支路的电压与电流关联参考方向,

则其回路的方程为:

u1 + u2=0,和– u2+u3 =0 。

再把这三条支路方程列出来,得式(2)。

注意,式(2)中遇到支路电流,

都要换成假想的网孔电流来表示。

如:im1=i1,

i2=im1-im2,i3=im2。

把方程组(2)式代入方程组(1),

去掉中间变量(u1-u3和i1-i3)

整理后,得已知参数和变量的两个方程,

见方程组(3)。

称方程组(3)为标准形式(或规范形式),

也可以表示成矩阵形式(3')。

3.归纳和总结:

网孔电流法的一般形式或矩阵形式的规律。

式中,R11、R22为网孔1和网孔2的“自阻”,

它们分别是每个网孔沿线所有的电阻的和。

R12、R21为两个网孔之间的“互阻”,

是两个网孔共用某支路或共用多条支路的电阻和。

自阻都是正数。

而互阻,要看两条网孔电流共用支路的方向是否相同,

若相同的时候,为“+”;若相反时则为“-”。

如果分析电路,

没有受控源的情况下,互阻相等;

若有受控源的情况下,

一般来说,互阻不相等。

Us11、Us22为每个网孔一圈中,

独立电压源的代数和。

当电压源的方向与网孔电流方向一致时,

前面取“–”号,反之,前面取“+”号。

4.理解一下标准形式方程的实质:

其实,是KVL方程的一种具体体现。

对于标准形式而言,其方程的左边:

是多个网孔电流,在某个网孔,

沿路各电阻上所产生的电压降的代数和;

而方程的右边,则是该网孔内

沿线独立电压源

电压升的代数和。

5.归纳一下,网孔电流法分析电路的一般步骤:

(1)选择合适的网孔电流。

(2)根据选择的网孔绕向,

逐一填写矩阵中的R11、R12、R13、…,

注意:

自阻总是“+”号;

互阻的“±”号,要看网孔电流的方向而确定。

其次,再逐一网孔找独立的电压源,

列到等式右边,其“±”号,按照与网孔电流绕向来确定,

“+”号为电压升,“+”号为电压降。

(3)求解列好的线性无关的方程组,

得各个网孔电流。

(4)再分析原电路中,待求量或支路电流、

支路电压等等的变量。

推广一下:当电路系统有更多的网孔时,

我们可以设更多的网孔电流,

这时候建立起来的方程将更多,或矩阵更大。

如方程组(4),或矩阵表达式(4’)。

即n个网孔时候的情况

下面看一个例题,来掌握这个分析方法。

用网孔电路法,分析电路中各个支路电流。

略思考一下:

平面的电路,看到有5条支路,3个网孔。

显然支路电流法,

则至少要列写5个方程,

而网孔电流法,只要列写3个方程就够了。

显然网孔电流法方程要少、

方法要简捷。

我们取好3个网孔电流,

并顺时针绕向,如图im1、im2、im3。

然后,列写矩阵形式中的R11,R12,R13….等等

这9个自阻和互阻。

以及us11、us22和us33,

这些网孔回路的电压升的代数和,分别如下:

因此得到网孔电流法的方程,一般形式,为方程组(1)所示。

注意,在方程组(1)中,我们是将受控源先当成了独立源,

放在等式的右边。观察方式组(1),发现三个网孔电流

加一个受控源的控制量,即方程数少于未知量数。

故,要补充一个方程,才能使得方程具有唯一解。

那么补充的方程是:

把受控源的控制量,u2

表示成由网孔电流和已知电阻,描述的函数来替换。

见方程式(2)。

最后通过这4个方程,解出4个待求量。

然后利用网孔电流的完备性特点,

可以求出所有的支路电流。

再看一个例题EX13:

求解下图中5Ω电阻中的电流I。

我们来共同分析它。

(1)先选取网孔电流im1,im2和顺时针绕向(如图所示)

(2)列写两个网孔的KVL方程,

用非矩阵的形式如下:

(10+5)乘以Im1–5Im2 = 40;

–5Im1 + (5+15)Im2 = –30+35=5。

得Im1 = 3A,Im2 = 1A 。

最后求取感兴趣的量:

即,5Ω电阻的电流I=Im1 - Im2 = 2A 。

至此,我们初步掌握了网孔法分析的步骤和过程。

其实,网孔法中还有一些特殊的情况,

需要特殊处理。

比如:遇到无伴电流源回路时,怎么办?

那么这个问题,我们留到下节介绍回路法来一并解答。

好的,本节就到这里。

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00绪论

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01 电路概念与基本定律

-01-1 电路模型与集总假设

--01-1 电路模型与集总假设

--01-1作业

--讨论01

-01-2 电路变量

--01-2 电路变量

--01-2作业

-01-3 基尔霍夫定律

--01-3 基尔霍夫定律

--01-3作业

-01-4 电路基本元件及方程

--01-4-1电路元件-1

--01-4-1作业

--01-4-2电路元件-2

--01-4-2作业

--01-4-3电路元件-3

--01-4-3作业

--讨论02

--01-x自测题

02 电阻电路分析方法

-02-1 电阻电路的化简与等效

--02-1 电阻电路的化简与等效

--02-1作业

-02-2 电阻△-Y等效变换

--02-2电阻Y-△连接的等效变换

--02-2作业

-02-3 含受控源的等效电阻

--02-3等效电阻

--02-3作业

-02-4 电路的拓扑图和电路方程 的独立性

--02-4-1图论初步-1

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-02-5 支路法

--02-5-1支路法1

--02-5-2支路法2

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-02-6 网孔电流法和回路电流法

--02-6-1网孔电流法

--02-6-2 回路电流法

--02-6作业

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--02-7-1结点电压法-1

--02-7-2结点电压法-2

--02-7作业

--讨论03

03 电路定理

-03-1 叠加定理

--03-1叠加定理

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-03-2 齐性定理和替代定理

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-03-4 诺顿定理与最大功率传输定理

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-03-6 互易定理与对偶原理

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