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1.1.3 时变信号——车辆旁通声信号在线视频

1.1.3 时变信号——车辆旁通声信号

下一节:1.1.3 时变信号——曲轴加速扭振信号

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1.1.3 时变信号——车辆旁通声信号课程教案、知识点、字幕

上一节我们已经给出了一个时变信号的例子

那么我们这一节

再给出一个时变信号的例子

这个例子是啥呢

就是多普勒效应就多普勒信号

我们大家在坐那种比较老式一点的火车

比如说是由柴油机车带动的

或者岁数大一点的

可以看着用蒸汽机带动的火车

当两辆火车对错的时候

对方那一列火车它都会拉笛

这个时候我们听到那个笛声

它就带着多普勒效应的

它是一个变频的声音

因为两个火车相向而行相向而行

就是它那个声

发声的东西是带着一定的速度

向着你过来的

你听到的是多普勒效应的声音带有

那么如果我们到高速公路的旁边

当然稍微离得稍微近一点的话

我们听到高速行驶过的汽车发出的声音

这个时候也带有多普勒效应

我们今天来看一下这个时变信号

多普勒效应的时变信号

什么是多普勒效应呢

我们可以用一个图来介绍一下

这幅图我们可以看到

一辆汽车如果它做匀速直线运动

当我们在一个固定的点

用麦克风来接收它的声压信号的话

如果这个时候接收到的信号

就带有多普勒效应

当然实际的汽车发出的声音

因为它比较杂频率比较多

我们实际要观察起来

还是有一定的复杂度

为了很清晰的认识多普勒效应的它的现象

我们用一个模拟仿真的结果来看一下

那么我们在这个车上

假定我们载有一个1000Hz的声源

它的运动速度是120km/h

那么根据理论上我们可以得到它的

带有多普勒效应的声压信号

我们就通过一个仿真的结果

来得到了这个信号

那么关于这个理论公式是如何来的

我们在附录的7.1.2节里边有所描述

我们在这里就不详细的叙述了

有兴趣的同学可以去看一下附录

有了这个信号以后我们就可以来对

带有多普勒效应的信号进行分析

我们看看能看出什么来

现在图面上看见这个信号

就是刚才我们通过模拟仿真

得到的带有多普勒效应的信号

带有多普勒效应的信号

由于我们假定的是在车上放的一个是

单频以1000Hz发出声音的一个声源

它在做120km/h的高速运动

那么它得到的信号

是一个带有多普勒效应的余弦信号

从这里我们看在这个余弦信号前端

它的周期是比较短的

右轴它的频域比较高

它的后端它的周期比较长

右轴它的频域比较低

但是这样直接从时域波形上来观察

还是比较困难的

我们再把它转到频域里边去观察

可能就会更容易一些

那么我们也拿这个信号

来做它的相关幅值谱

我们可以得到相关幅值谱的谱图

好出来了

现在我们可以看到

这个上图就是我们得到的

带有多普勒效应的余弦信号

那么下面这张图就可以清楚的看到

它在频率的变化

当声音从远处向着我们而来的时候

它的频率是比较高的

当它到达我们的正前方的时候

它的频率就是它原来的频率1000Hz

而当它声源离我们远去的时候

它的频率会降低

当然越远到更远的

比如说从来的时候在很远的远处

还是到离去的时候到很远的远处

它的频域就会趋于稳定

但是它总是在来的方向

会高于它的真实频域

在去的方向它会低于它的真实频域

那么我们听到的声音

直接就是一个变频的声音

从这个图上我们可以看到

多普勒效应的变化情况

通过多普勒效应的分析

我们可以看到相关幅值谱

对于分析这些时变的信号

有着非常有用的作用

我们可以清楚的看到

它在频率和幅值上的

随着时间的变化的情况

所以这个例子

也是一个很好的一个典型的时变信号的一个例子

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绪论

-课程简介

第一章动态信号与信号内积

-第一周

--1.1.1 动态信号——动态信号与信号内积

--1.1.1 动态信号——动态信号定义

--1.1.1 动态信号——动态信号分类

--1.1.2 时不变信号——余弦信号

--1.1.2 时不变信号——余弦信号的复数表示

--1.1.2 时不变信号——余弦信号的频域特征

--1.1.2 时不变信号——发动机振动加速度信号

--1.1.2 时不变信号——汽车怠速的车内噪声信号

-第1章动态信号与信号内积--第一周作业

-第二周

--1.1.3 时变信号——时变信号定义

--1.1.3 时变信号——车辆旁通声信号

--1.1.3 时变信号——曲轴加速扭振信号

-第三周

--1.1.4 周期信号与非周期信号——动态信号分类2

--1.1.4 周期信号与非周期信号——非周期信号及其离散化

--1.1.4 周期信号与非周期信号——周期信号及其离散化

--1.1.4 周期信号与非周期信号——周期叠加定理

--1.1.5 余弦型信号——余弦型信号

--1.1.6 类脉冲激励信号——类脉冲激励信号

-第1章动态信号与信号内积--第三周作业

-第四周

--1.2.1 内积规则——内积规则

--1.2.1 内积规则——多信号内积

--1.2.1 内积规则——内积嵌套

--1.2.1 内积规则——连续内积与离散内积的极限等价关系

--1.2.1 内积规则——周期信号的极限等价关系

--1.2.1 内积规则——内积与矢量积

--1.2.2 相关内积变换——镜像信号

--1.2.2 相关内积变换——相关内积

--1.2.2 相关内积变换——相卷内积

-第1章动态信号与信号内积--第四周作业

第二章信号分析函数

-第五周

--2.1.1 窗函数——窗函数特征

--2.1.1 窗函数——矩形窗函数

--2.1.1 窗函数——窗函数的形成

--2.1.2 余弦窗函数

--2.1.3 信号加窗

--2.1.4 高斯窗函数

--2.1.5 窗函数的离散化

--2.2.1 加窗周期信号的周期构造——周期构造函数

--2.2.1 加窗周期信号的周期构造——大周期信号的取值定理

--2.2.1 加窗周期信号的周期构造——大周期信号的中心周期取值

--2.2.1 加窗周期信号的周期构造——整周期构造不变形

--2.2.2 周期窗函数

--2.2.3 加窗周期信号的加窗构成

-第2章信号分析函数--第五周作业

-第六周

--2.3.1 有限冲激函数

--2.3.2 无限冲激函数——无限冲激函数

--2.3.2 无限冲激函数——栅栏函数

--2.4.1 相位函数——相位函数1

--2.4.1 相位函数——相位函数2

--2.4.1 相位函数——相位函数3

-第2章信号分析函数--第六周作业

-第七周

--2.4.2 科思克函数——科思克函数1

--2.4.2 科思克函数——科思克函数2

--2.4.2 科思克函数——科思克函数3

--2.4.3 辛克函数——辛克函数1

--2.4.3 辛克函数——辛克函数2

--2.4.3 辛克函数——辛克函数3

-第2章信号分析函数--第七周作业

-第八周

--2.4.4 辛克函数——辛克函数4

--2.4.4 辛克函数——辛克函数5

--2.4.4 辛克函数——辛克函数6

--2.4.5 辛克函数——辛克函数7

--2.4.5 辛克函数——辛克函数8

--2.4.6 互补辛克函数——互补辛克函数1

--2.4.6 互补辛克函数——互补辛克函数2

--2.4.6 互补辛克函数——互补辛克函数3

--2.4.6 互补辛克函数——互补辛克函数4

-第2章信号分析函数--第八周作业

-第九周

--2.4.7 正弦比函数——正弦比函数1

--2.4.7 正弦比函数——正弦比函数2

--2.4.7 正弦比函数——正弦比函数3

-第十周

--2.4.8 正弦比函数——正弦比函数4

--2.4.8 正弦比函数——正弦比函数5

--2.4.8 正弦比函数——正弦比函数6

--2.4.8 正弦比函数——正弦比函数7

--2.4.9 正弦比函数——正弦比函数8

--2.4.9 正弦比函数——正弦比函数9

--2.4.9 正弦比函数——正弦比函数10

--2.4.9 正弦比函数——正弦比函数11

-第十一周

--2.5.1 连续傅里叶函数——连续傅里叶函数（1）

--2.5.1 连续傅里叶函数——连续傅里叶函数（2）

--2.5.1 连续傅里叶函数——连续傅里叶函数（3）

--2.5.2 时续傅里叶函数——时续傅里叶函数（1）

--2.5.2 时续傅里叶函数——时续傅里叶函数（2）

--2.5.3 离散傅里叶函数

-第2章信号分析函数--第十一周作业

-第十二周

--2.5.4 傅里叶谱——傅里叶谱定义

--2.5.4 傅里叶谱——傅里叶谱的可逆变换

--2.5.4 傅里叶谱——可逆变换的快速算法

--3.1.1 周期傅里叶变换——周期傅里叶变换（1）

--3.1.1 周期傅里叶变换——周期傅里叶变换（2）

-第2章信号分析函数--第十二周作业

第三章周期信号分析原理

-第十三周

--3.1.2 周期傅里叶变换（第二部分）——周期傅里叶变换（3）

--3.1.2 周期傅里叶变换（第二部分）——周期傅里叶变换（4）

--3.1.3 周期傅里叶逆变换——周期傅里叶逆变换（1）

--3.1.3 周期傅里叶逆变换——周期傅里叶逆变换（2）

--3.1.4 无理频谱的非周期性

-第3章周期信号分析原理--第十三周作业

-第十四周

--3.2.1 运算型周期信号的无理频谱——运算型周期信号的无理频谱（1）

--3.2.1 运算型周期信号的无理频谱——运算型周期信号的无理频谱（2）

--3.2.1 运算型周期信号的无理频谱——运算型周期信号的无理频谱（3）

--3.2.2 运算型周期信号的无理频谱（二）——运算型周期信号的无理频谱（4）

--3.2.2 运算型周期信号的无理频谱（二）——运算型周期信号的无理频谱（5）

--3.2.2 运算型周期信号的无理频谱（二）——运算型周期信号的无理频谱（6）

-第3章周期信号分析原理--第十四周作业

-第十五周

--3.3.1 周期余弦窗的无理频谱

--3.3.2 中心方波的无理频谱

--3.3.2 双向方波的无理频谱

--3.3.2 原点方波的无理频谱

--3.4.1 矩形窗逆变周期信号

--3.4.1 矩形谱窗有限逆变

--3.4.1 方波信号无理频谱的有限逆变

--3.4.2 方波信号无理频谱的无穷逆变（1）

--3.4.2 方波信号无理频谱的无穷逆变（2）

-第3章周期信号分析原理--第十五周作业

1.1.3 时变信号——车辆旁通声信号笔记与讨论

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