当前课程知识点:动态测试与分析(上) > 第一章 动态信号与信号内积 > 第一周 > 1.1.2 时不变信号——余弦信号的复数表示
余弦信号除了有三个参数以外
另外我们还可以用复数来表示它
余弦信号的复数表示
那么我们可以通常用复振幅
复振幅来表达一个余弦信号
那么就是如果Acc是复振幅的话
对于我们刚才的这个余弦信号
它的复振幅就可以写成Aejφ 是这样的
在我们分析过程当中经常会用到半复振幅
那么半复振幅的定义
实际上就是从形式上理解
它就是复振幅的一半
如它叫Ach 那么它就等于2分之1的Acc
Acc是复振幅
如果把它的式子代进去
那么它就应该写成是2分之A1jφ
所以它这个复数的
不管是复振幅还是半复振幅
它的相位是不变的
只是幅值发生了一半的变化 是这样子
余弦信号它是一个
数学性能比较好的一个信号
你可以对它进行微分
也可以对它进行积分
那么我们落实到我们的这个信号方面
如果一个物体它的运动的位移
是余弦信号的话
那么它进行微分以后
就可以得到这个物体的速度和加速度
但是不管你是微分几次
它的这个速度和加速度
它的还是一个余弦信号
这样我们就可以得到一个定理
就是如果位移为余弦信号
则速度和加速度也为余弦信号
当然这里的位移 速度和加速度
都指的是同一物体
也就是说当同一个物体
它的位移为余弦信号的时候
它的速度和加速度也会为余弦信号
我们来看一下这个定理它是怎么成立的
要想证明这个定理
首先我们还需要有一个小定理
就是因为在求位移和速度
加速度之间的关系的时候我们是微分关系
我们都知道一个余弦信号的微分
它从来是一个负正弦
那么这个小定理就是为这个而准备的
这个小定理是什么意思呢
就是说负正弦它可以等于
超前2分之π的余弦
复正弦等于超前2分之π的余弦
这个小定理其实大家在以前的
一些基础知识里边都有所了解
在解析几何和三角几何里边
都会有类似的这样的定理和证明
那么这里我们把它作为一个小定理提出来
实际上我们希望用我们这门课
比较常用的方法来对它加以证明
那么实际上也是带大家
我们这门课今后的一些基本的方法
有一个初步的认识
那么我们来证明一下这个小定理
小定理的证明
大家可能都知道欧拉公式
我们证明这个小定理
我们是要使用欧拉公式的
那么因为有欧拉公式的存在
欧拉公式的表达式
ejα等于是cosα加上jsinα
欧拉公式还有两个变形
就是说cosα可以等于是ejα加上e负jα除2
sinα可以等于是ejα减去e负jα除2j
这是一些欧拉公式的基本表达
我们就要利用这个欧拉公式
来把这个负正弦写成指数的形式
那么所以这个负的正弦α
可以写成利用这个公式
就可以写成负的ejα减去e负jα除以2j
我们实际上这个小定理是要证明什么呢
这个负正弦它等于一个余弦
那么从这个余弦的形式上
我们可以看它分母上是2 它是一个实数
而正弦的分母上是虚数
那么首先要把这个分母给它做成实数
大家可以很清楚的看到
要把分母做成实数
我们明显的就是在分母的上下
就是这个分式的上下
同时乘以一个j
就是在右边上下同乘j
乘完了以后这个式子就可以变成一个j
ejα减去je负jα然后除2
分母上j跟j是负e
负e跟前边这个负抵消掉了
所以现在是正的
利用欧拉公式的第一个式子
我们可以看出来j它应该等于是
又因为j可以写成是ej二分之π
大家可以看一下
ej二分之π按照这个公式再写开的话
这个cos二分之π是0
这个sin二分之π是e
所以它只剩下j了 所以它应该等于j
同样的道理这个前边这里有负j
负j应该等于是e负j二分之π
用刚才的方法你可以发现
用这个式子可以得到
很容易的得到这个式子
接着我们把这两个公式
可以代进这个公式
我们就可以重写一下这个负的sinα
那么这里等于ej二分之π ejα
然后再加上e
因为这个负j已经被用掉了
加上e负j二分2π e负jα除2
这个式子再重新写一下
那么把这两个指数组合一下
就可以写成ejα加上二分之π
再加上e负jα加上二分之π下面是2
那么可以看出来这个公式
这个负sinα的公式
正好和这个公式对应的
所以我们利用欧拉公式里边
这个余弦α的公式
可以把它直接写成了余弦函数
这样我们就证明了这个小定理
大家可以看看那个公式
是不是讲负的正弦
等于超前二分之π的余弦
所以小定理成立 是这样
那么小定理成立以后
我们就可以来证明这个大定理
来证明这个大定理
那么小定理成立
这个小定理的式子我们先把它写一下
就是负的sinα它等于一个cosα加上
我们把它重写一下 刚才好用
是这个意思
那么我们再看这个大定理
原来这个定理如果位移为余弦信号的话
速度和加速度都为余弦信号
那么我们来看一下
我们把这个位移信号先写一下
我们证明那边那个大的定理
从大定理我们知道位移
可以是一个余弦信号
那么它等于CTt Acos2πF加上φ
那么这个时候我们可以写出来速度
如果这是UTt是速度的话
那么它应该等于是位移的导数
我们直接对位移右边求导的话
可以得到它是2πFA负的sin2πFt加上φ
速度是位移的导数
那么我们把导数求出来以后
这里边存在一个负正弦
那么我们利用刚才这个小定理
它的成立的最后结果
我们可以把它改写成余弦
所以它应该等于是2πFAcos2πFt加上φ
再加上一个二分之π
所以我们证明了这个大定理的第一个问题
它的速度也是一个余弦信号
只不过这里的区别在于
它比位移要超前二分之π
刚才我们要证明这个定理它有两个部分
一个要证明它的速度为余弦信号
另外它还有一部分
它的加速度也要为余弦信号
现在我们来看加速度的情况
加速度
我们都知道加速度是位移的导数
那么加速度aTt它应该等于是
位移UTt的导数
刚才我们已经把这个速度的公式求出来了
所以我们直接对这个速度的公式求导
直接速度公式求导以后
我们可以得到这样一个结果
2πF会变成了平方
然后是A负的sin2πF加上φ加上二分之π
同样的利用我们刚才证得的小定理
就是这个负的正弦等于余弦再加二分之π
那么它就可以写成
2πF平方Acos2πF加φ再加π
这样我们就把这个定理的
我们刚才说的这个定理就成立了
这个定理是刚才说的啥呢
就是说如果位移为余弦信号的话
它的速度和加速度也为余弦信号
那么我们可以看到
实际上速度比位移超前了二分之π
而加速度比速度超前了二分之π
-课程简介
--教材简介
-第一周
-第1章 动态信号与信号内积--第一周作业
-第二周
-第三周
--1.1.4 周期信号与非周期信号——非周期信号及其离散化
-第1章 动态信号与信号内积--第三周作业
-第四周
--1.2.1 内积规则——连续内积与离散内积的极限等价关系
-第1章 动态信号与信号内积--第四周作业
-第五周
--2.2.1 加窗周期信号的周期构造——大周期信号的取值定理
--2.2.1 加窗周期信号的周期构造——大周期信号的中心周期取值
-第2章 信号分析函数--第五周作业
-第六周
-第2章 信号分析函数--第六周作业
-第七周
-第2章 信号分析函数--第七周作业
-第八周
-第2章 信号分析函数--第八周作业
-第九周
-第十周
-第十一周
-第2章 信号分析函数--第十一周作业
-第十二周
-第2章 信号分析函数--第十二周作业
-第十三周
--3.1.2 周期傅里叶变换(第二部分)——周期傅里叶变换(3)
--3.1.2 周期傅里叶变换(第二部分)——周期傅里叶变换(4)
-第3章 周期信号分析原理--第十三周作业
-第十四周
--3.2.1 运算型周期信号的无理频谱——运算型周期信号的无理频谱(1)
--3.2.1 运算型周期信号的无理频谱——运算型周期信号的无理频谱(2)
--3.2.1 运算型周期信号的无理频谱——运算型周期信号的无理频谱(3)
--3.2.2 运算型周期信号的无理频谱(二)——运算型周期信号的无理频谱(4)
--3.2.2 运算型周期信号的无理频谱(二)——运算型周期信号的无理频谱(5)
--3.2.2 运算型周期信号的无理频谱(二)——运算型周期信号的无理频谱(6)
-第3章 周期信号分析原理--第十四周作业
-第十五周
-第3章 周期信号分析原理--第十五周作业