当前课程知识点:动态测试与分析(上) > 第二章 信号分析函数 > 第六周 > 2.3.2 无限冲激函数——无限冲激函数
好 同学们
上一节我们介绍到
冲激函数里边的有限冲激函数
就是单位冲激函数
那么这一节我们将继续介绍
冲激函数里边的另一个函数
是无限冲激函数
我们今天开始介绍的是无限冲激函数
无限冲激函数是它是一个双重定义函数
第一个它有一个取值定义
这是无限冲激函数我们用δ无穷(t)来表示
它的取值有两个取值
一个是正无穷一个是0
那么在t等于0的时候
它取正无穷
在其他的地方它取0
这个t是在实数域的
是这样的一个取值定义
第二个定义是它的强度定义
把I无穷作为它的强度
它是无限冲激的一个连续内积
无限冲激函数的连续内积从t1到t2
这个内积把它定义为恒等于1
这里要求t1是负的实数
t2是一个正的实数
是这样的
就是它要跨这个冲激来进行内积
正好把它积出来
看吧 做完这个积分以后
它的结果我们定义为1是这样的
这是它的两个定义
我们来看一下无限冲激函数的图象
现在我们看到这个画面上的
就是无限冲激函数的图象
它在横轴为零的位置
就是在原点的位置有一个冲激
它的取值实际是无穷大
但是由于无穷大取值我们是难以表达的用图象
我们只能画一个箭头
来表示它这个取值为无穷大
箭头旁边我们标出了它的强度
这个1指的是强度不是它的值
指的是它的强度
它的强度是1
这是由定义所确定的
另外标出了它强度的内积范围
内积范围是从一个负的实数t1到一个正的实数
这样在整个内积范围里边
它的这个冲激是被包含在这个内积范围之中
所以它内积完了的强度是1
是这样的
这是无限冲激函数的它的这个图象
它是一个比较特殊的一个函数
实际上在我们实际的自然界里边
很难找到这样的一种函数
它是一种从数学上比较有用的
是一个比较抽象的一个函数
无限冲激函数
它是一个比较抽象的一个函数
一个抽象的函数
它的取值也很特殊
但是它在数学上
在有些地方是非常有用的
在今后我们的讲解内容当中逐渐都会看到
下面我们来看一下它的一些性质
首先我们来看到它是一个偶函数
可以看到
意思就是说它的镜像函数
这是它的镜像函数
跟它的原像函数是相等的
镜像函数跟原像函数是相等的
这个从它的值的定义里边可以看到
因为它在t等于0的时候有一个无穷值
在t不等于0的两边全为0
所以它的左右是对称的
从刚才我们看到它的图象
它的左右也是对称的
因为两边是0
中间有一个值
所以它是一个偶函数
这一点我们是很容易从直观的角度就可以看出来的
它的第二个性质是它的强度采样性
强度采样性
什么意思
就是说一个连续信号如果和无限冲激函数的
它的一个延迟信号相乘
乘完了的结果应该是这个
连续信号取无限冲激函数延迟处的值
然后再形成一个延迟的无限冲激信号
实际上是改变了无限冲激函数的强度
那么得到的值应该是这样的
t减t0
是这样
我们可以看一下它的强度采样性的一个图象的表达
这个图是
表示的是无限冲激函数的强度采样性
大家可以看到
这个无限冲激函数它延迟到了t0的位置
就它这个脉冲延迟到t0的位置
它是一个无穷大值
它和这个连续信号
这个曲线的连续信号相乘以后
因为它两边都是0
所以只有在t0这个位置的连续信号值留下了
而成为了它的强度
这里要注意它留下来以后
不是成为它的值
因为它的值是无穷大
乘任何数它还是无穷大
乘任何实数它还是无穷大
但是如果在求它的强度的时候
这个时候根据它的强度定义
这个时候它的强度就会变成这个曲线
在t0时候的这个值就是Xc(t0)
就是说如果我们把这个无限冲激函数
带到它的强度定义里边去求它的强度的话
它的强度就由原来的1现在变成了Xc(t0)
所以我们称它的这个采样性是强度采样性
是这个意思
无限冲激函数的下一个特性
我们是介绍它的加窗不变性
加窗不变性
就是一个窗函数如果和无限冲激函数相乘
乘完了
这个无限冲激函数依然不变
它还是它本身
因为以前我们介绍过窗函数t等于0的时候
它是等于1
这是原因
在t等于0的时候跟它等于1
所以看它原来相乘不改变它原来的值
而在t不等于0的时候
由于无限冲激函数它的定义是0
所以它不会改变整个这个无限冲激函数的值
所以它还是原来的无限冲激函数
由于它加窗不变
我们反过来也可以认为
这个无限冲激函数是一个加窗函数
因为窗加了以后它还是它本身
所以我们可以从两个方面来看它
这是它的加窗不变性
我们下面介绍无限冲激函数的另外一个性质
就是它的相关不变性
相关不变性什么意思
就是它和一个连续信号做相关
这是相关
我们的相关τ是无穷
做完了
这个连续信号依然不变
这个时候τ是一个实数
它做的是一个连续内积作用是不变
为什么是这样
我们可以看一下
因为在这个内积里边两个函数或者信号之间
是一个相乘的关系
我们利用它的强度采样性
当它相乘以后
它这个就会取下它在它延迟位置的值
作为它的强度
那么最后它的这个左边就可以等于看着是这个
Xctδ无穷τ减去 t
然后是τ的无穷
这样它俩个相乘以后
由于现在Xcτ已经变成了Xc(t)由于它的采样性
所以目前它与这个内积变量无关
所以它可以拿到内积外边来
可以写成是τ减t内积
τ是无穷范围
这样由于τ的内积范围一个是负无穷
它是在负的域它是小于0的
另外一个正无穷是大于0的正好跨着这个积分
跨着这个冲激
这个冲激不管是处于什么位置
那么这个范围总是包含着这个冲激的
所以根据它的强度定义
它这个内积就是跨冲激的内积应该等于1
最后就会等于tc是这样的
这样我们就说它的这个相关是不变的
是跟它一起做相关的这个信号不会发生改变
除了相关以外
它还有一个性质
就是它的延迟做相卷依然是一个延迟
但是这个延迟会交换我们来看一下
它的下一个性质是延迟相卷延迟的性质
它说的意思是什么
就是一个信号也是一个连续信号
它和这个无限冲激信号的一个延迟函数
t0做一个相卷这是它的相卷的式子
做完了以后
它会把无限冲激的这个延迟
全部替换给这个连续信号
最后得到的是这个连续信号的延迟是这样的
为什么会是这样
因为我们可以看到这个左边
这个左边
由于无限冲激函数
它是一个偶函数
所以我们可以把它的这个自变量
翻一个个儿来看
所以这个τ可以写成是τ-(t-t0)
τ是无穷
同样的根据前面的道理
这个无限冲激函数它有强度的采样性
它采到正是它的这个延迟部分的
拿它的值来作为它的强度
所以它可以写成是Xc(t-t0)再乘以δ无穷
τ-(t-t0) τ无穷这样
由于现在它
由于通过它的采样性取得它延迟部分的值
它和这个内积变量就无关了
所以它可以提出去
减去t0 τ无穷
对于这个无限冲激函数它是一个跨冲激内积
根据它的强度的定义它等于1
所以它等于是Xc(t-t0)就等于这个值
这样我们就看到它的延迟相卷
这是延迟相卷
就把这个延迟转移给了原来的这个信号
转移了这个被做相卷的这个信号
成为它的延迟
我们来看一下它的图象
我们看到这个图上图是原来的连续信号
中图
它下面的这个中图是一个延迟的无限冲激函数
延迟的量是t0
通过他们做一个相卷
就像刚才黑板上我们介绍到那样的
相卷的公式作为相卷完了以后
就相当于原来的这个信号延迟到了
它这个无限冲激函数t0的这个位置
成为了一个延迟的信号
延迟量给这个延迟的无限冲激函数是一样的延迟量
就是这个意思
无限冲激函数还有一个特性是它的采样性
它可以进行采样变换
它的采样性可以形成一个采样变换是什么意思
就是说如果一个离散的信号
它跟这个连续的信号形成一种离散的关系
在这里k是一个整数
Δt是个常数
是一个正实数
是一个常数
如果这件事情成立
这个Xd(K)可以是
如果是这样
它就可以看成是这个连续信号
和无限冲激函数的这个离散延迟的一个相关变换
t是在无穷域里边
t是实数
是这样的相关变换
它就可以这样
就相当于我们把一个连续信号的离散过程
表达了给了一个
利用这个无限冲激函数
表达了一个它的数学的公式
表达成了一个数学的公式
我们在实际的过程当中
实际上是用AD变换来完成这一工作的
那么换句话说我们把AD变换的这个
从连续信号到离散信号的这个采样
我们把它变成了一个公式
利用的是无限冲激函数它的这个特点
为什么会是这样我们来看一下
这个时候
这个因为这个公式的右边
它是一个无限冲激函数的延迟
和一个连续信号相乘
利用它的采样性
它就可以把它变成了延迟处的值
取延迟处的值来作为它的强度值
t还是无穷的
由于它现在与内积变量t无关所以可以提到外边来
Xc(kΔt)然后里边就剩下这个无限冲激函数
t-kΔt t无穷
根据它的强度定义
这个它的跨冲激内积它应该是1
所以就只剩下了这个离散 它的离散化
最后得到的是就等于它的离散值
所以我们证明了它的这个采样变换
它正好就是来反映了
我们把一个连续信号变成离散信号的一个数学过程
我们可以来看一下它的图象
这个图象是它的
表示它的采样变换的一个图象
上图是一个连续信号
中间这个图是无限冲激函数
它延迟到了kΔt的这个位置
然后他们俩个做一个相关
这个相关做完了就是取到下面的这个离散信号
正好由于它在这
其实它在这乘一次就得到一个点
当它这个相关继续变化下去的话
它就会乘到
所有的点都会被乘出来
这里边因为这个k是一个离散的是这样子
所以它的这个采样变换我们就可以表现的非常清楚
-课程简介
--教材简介
-第一周
-第1章 动态信号与信号内积--第一周作业
-第二周
-第三周
--1.1.4 周期信号与非周期信号——非周期信号及其离散化
-第1章 动态信号与信号内积--第三周作业
-第四周
--1.2.1 内积规则——连续内积与离散内积的极限等价关系
-第1章 动态信号与信号内积--第四周作业
-第五周
--2.2.1 加窗周期信号的周期构造——大周期信号的取值定理
--2.2.1 加窗周期信号的周期构造——大周期信号的中心周期取值
-第2章 信号分析函数--第五周作业
-第六周
-第2章 信号分析函数--第六周作业
-第七周
-第2章 信号分析函数--第七周作业
-第八周
-第2章 信号分析函数--第八周作业
-第九周
-第十周
-第十一周
-第2章 信号分析函数--第十一周作业
-第十二周
-第2章 信号分析函数--第十二周作业
-第十三周
--3.1.2 周期傅里叶变换(第二部分)——周期傅里叶变换(3)
--3.1.2 周期傅里叶变换(第二部分)——周期傅里叶变换(4)
-第3章 周期信号分析原理--第十三周作业
-第十四周
--3.2.1 运算型周期信号的无理频谱——运算型周期信号的无理频谱(1)
--3.2.1 运算型周期信号的无理频谱——运算型周期信号的无理频谱(2)
--3.2.1 运算型周期信号的无理频谱——运算型周期信号的无理频谱(3)
--3.2.2 运算型周期信号的无理频谱(二)——运算型周期信号的无理频谱(4)
--3.2.2 运算型周期信号的无理频谱(二)——运算型周期信号的无理频谱(5)
--3.2.2 运算型周期信号的无理频谱(二)——运算型周期信号的无理频谱(6)
-第3章 周期信号分析原理--第十四周作业
-第十五周
-第3章 周期信号分析原理--第十五周作业