当前课程知识点：理论力学 > 第二章 刚体运动学 > 扩展内容 > 2-扩展-c连弩射击
好 同学们
我们已经学过运动学的一些知识了
那么我的特点是什么呢
就是把学过的一些知识加以运用
我们来个设计个东西
当然同学们呢可能没有经验
所以的话 我先给你们展示一下
我们今天要设计什么呢 设计一个连弩
你从网上可以查到 比如诸葛连弩
但是呢我现在给你们讲的
是我自己设计的一个连弩
而且等会我要跟同学们进行比赛 PK一把
好 首先我们把连弩拼装其起来
我们看已经切完之后是这样的
下面的话我们把他拼装起来
看看时间大概2分钟左右可以把他拼装起来
那么这个连弩使用木头做出来的
当然啊是为了方便了
在我们的实验室可以切出来
木头的话呢 是密度板
我们看看怎么把他拼起来啊
我们先把他的部件全都拆下来
那么这个设计的时候是把运动学的知识
我们知道我们前面学到的平面运动
刚体平面运动
那么这个装置的设计
实际上就是利用了刚体的平面运动
只是加以考虑机械运动的特点
等会我会边拼边介绍啊
好了 下面我们准备开始拼装了
拼装的时候特别简单
采用的是卯榫结构
看看这个小东西就是个卯榫结构
好 看看特写 是卯榫结构
好 我把他装到这里来
我们可以看他是怎么拼装起来的
那么这样的装置有好几个
我们把他一个个的拼起来
好 拼完这个之后的话呢 下面把这个位置的放起来
这个位置是干什么呢
这个地方等会子弹往下落得时候
掉在这里不会落下去
所以我们先把他装起来之后
来看看可以很快的实现
好 拼完这个之后的话呢
下面我们把他的推杆拼起来
这两个推杆的话呢
我们把他这样对接一下
然后稍微用点力气 把他这样拍下去
OK 这样变成一个立体结构的推杆了
好 把他放这儿
好了 这个就是我先拼好一半
然后给你说是什么道理呢
等会儿我们把子弹放在这个位置
他可以有重力往下落
然后这个地方有个这样的装置是在这儿
这样推的时候他会把他顶起来
顶起来的时候橡皮筋就会使他发射
是这样一个原理
好 下面我们可以准备把他拼起来了
两片对准
忘了这还有一个
这两片是把子弹夹放到里面
让他不会跑出来
好了 下面可以把另外一半合拢之后
他就成型了
所以这个装置是个很简单小巧的装置
我们来看一下
你只要听见声音 啪一声就按上去了
所以我们可以现场来拼装他
好 我们看看这个就已经快拼好了
这最后差一点点就可以了
那么最后有一点点
稍微用点力气拍一下就可以了
OK 这个装置 应该说90%已经拼好了
下面一步就是把撞击杆装下就可以了
那么操作一下
把2个橡皮筋穿过他的孔
大家注意 我这样做的话 这是我的设计
等会你们会看到我们的学生
他们有各自的设计
好 这样一段就OK了 挂在这
好 另外一段的话呢 我们把他挂上
好了 这个枪已经是拼好了
那么 我先空着给你演示一下
这个怎么操作呢
手拿这个位置
然后这个位置推杆 然后拉回来
等于是准备击发了 然后往前推
推到这个时候你注意到
橡皮筋的话已经被绷紧了
但是他还不会触发
因为他被这个拦住了
然后我们注意到这个地方一突起
等会会把他顶起来
你看 这样就发射一次
然后在拉回来
因此采用这样的一个结构设计
你会注意到每个部件都在做一个平面运动
所以很简单 下面我们来操作一下
把子弹都装进来
为了安全的话子弹都变成圆弧状
那么一次大概装8发子弹
好了 这就OK了
这就可以进行打击前方目标了
那么我们可以找一个目标来打一下
我稍微退后一点点啊
因为这个是个演示
所以距离稍微近点没关系
我们看看这样推拉
好 打中了
两枪就打中了
所以还有很多子弹的 我们可以不停地发射
OK 很酷的感觉吧
好了 看看我们的学生吧
大家好 我们组做的 可能说连弩不太准确
大概就是像以枪支为原型
然后进行一个机构的化简
做出来这样一个装置
整体结构比较简单
因为我们当时考虑到发射时候的准确性
所以我们就设计了一个这样的机构
然后连弩怎么让他连续的做动作
把子弹都上上去 然后扳动扳机就可以了
所以是这样的一个想法
只需要上膛就可以了
大家看一下 这是我们组的作品
很好玩 这有个轮子是最大飞特点
先说下机理吧
是这样的 利用一个类似拖轮连杆机构
但只是说把这个轮
上面加了一个类似于突起的杆
然后这个杆带动整个撞针 往后带之后
后面有一块卡子
当这个撞针往后到达一定的程度之后
撞到这个卡子 他就自动往前收
收到时候 撞到乒乓球
然后就可以打出去
然后这个东西造型比较好看
然后最大的特点是连续性特别的高
因为只有转动整个轮子
他就可以不断的发射
而不用往回带 往回拉 这是最大的特点
然后第三呢 力度也还算可以 稳定性也还不错
我们组做的也是一个扳机 跟第一组差不多
这个地方跟手枪差不多
先上膛的时候把滑块移动到这个地方
他会先卡到这 然后扳机就跟手枪一样
你扣动这儿 他往下 然后有个滑块往上顶
然后把这个滑块顶出去 经过非常简单
大家好 这是我们做的一个作品
我们做个这个也比较像枪
当时设计的一个理念就是一定要加一个扳机
因为老师做的最原始的作品是只要一往前推
他就发射出去了
但是在往前推的时候 枪容易上下摆动
所以就不好瞄准
如果做上扳机的话他可以先瞄准好
然后扣动扳机 菏这样会比较准
我们的枪做的比较长 撞针这样 射程比较长
我们的特点就是威力比较大
大家可以看到前面的这个木板已经被打坏了
如果多打几次可能再也发射不了了
还有有个缺点 缺点就不说了
哦对 还有我们本来要做的不是这么发射的
还有一个可以像扳机似的
有一个东西可以往后拉 一直拉到后面 他就可以上膛了
一直拉到后面就可以被扳机卡住
现在就卡住了 然后在一扣扳机就可以发射出去
但是我们现在想的是那个比较麻烦繁琐
拉过去拉回来没有拿撞针来的快
所以把那个去掉了 保留了现在这个样子
-绪论
--绪论
-1-1 矢量描述法
--第一章运动的描述
--矢量及其运算
-1-2 直角坐标描述法
--例题1 椭圆规
--例题2 圆轮滚动
-1-3 自然坐标描述法
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--例题4 演员
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--d 仰望星空
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-2-1 刚体的定义与运动形式
-2-2 刚体的矢量-矩阵描述
-2-3 刚体平面运动
-2-4 刚体定点运动
-扩展内容
-第二章 刚体运动学--作业
-3-1 点的复合运动
-3-2 刚体复合运动
-例题
-扩展内容
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--寻找四叶草
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-第三章 复合运动--作业
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-4-1 主矢量和主矩
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-4-6 刚体系的平衡
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--4-6-3 机构
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-第四章 几何静力学--作业
-5-1 约束及其分类
--约束及其分类
-5-2 虚位移
--虚位移
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--虚功原理
-5-4 广义坐标和广义力
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--冈布茨
-第五章 分析静力学--作业
-6-1 质点运动微分方程
-6-2 质点在非惯性系中的运动
-6-3 相对地球的运动
-扩展内容
--宇航员的问题
-第六章 质点动力学--作业
-7-1 质点系动量定理
-7-2 质点系动量矩定理
-7-3 质点系动能定理
-7-4 质系普遍定理的综合应用
-7-5 碰撞
--7-5 碰撞
-例题
-扩展内容
--7-拓展-a跳高
--7-扩展-b跳水
--第七章 质点系动力学--作业
-8-1 达朗贝尔原理
-8-2 达朗贝尔-拉格朗日原理
-8-3 第二类拉格朗日方程
-8-4 拉格朗日方程首次积分
-例题
--达朗贝尔原理例题
-扩展内容
--广义动量守恒
--广义能量守恒
--非定常约束
--无轮小车
-第八章 分析动力学--作业
