无轮小车在线视频

同学们 我们这个学期快结束了

最后的话呢 给大家留一个

有点悬念的问题

就是我们要做个装置

这个装置的现象啊

可能会让一些同学觉得有点奇怪

那么下面我们来看一下

我们准备做一个小车

这个小车的话呢 没有轮子

但是它能走起来

看我们来简单介绍它是什么道理啊

我们知道的话呢

人类设计的小车啊

都是有轮子的

所以的话我们的思维容易有定式

有车就要有轮子

但是呢我们注意到

所有的动物都是没有轮子的

比如说我们人

靠摆动腿前进

鱼靠摆动尾巴前进

蛇摆动身体

所以的话其实动物都是没有轮子的

因此的话呢 我们可以想象

有些物体没有轮子也可以走起来

当然例子很简单

比如说我们身边就有这样的例子

我们再拿这个手机

有的人的手机的话呢

你把它设置静音状态

它一旦来电话之后就会振起来

注意有的人手机

会变振边走起来

但是大部分人手机不会走起来

关于这点我们等会再解释为什么

那么以有些人手机为例

它会振起来还会走起来为例的话呢

我们可以做这样一个设计

就是把手机的

转子专门拿出来做个装置

就是手机的转子振动的时候

会产生了惯性力

这个惯性力会使手机动起来

因此的话根据这个原理

我们想象着做这样一个装置

那么这是它的示意图

这个示意图 有电池

电动机开关和毛刷

那么下面它为什么能走起来的话呢

下面看看我们的解释

我们再解释时候的话呢

抓住事物的主要矛盾

把其它的东西都不要了

只剩下一个小车的身体

和它的腿

上面的那个电动机啊

我们暂时先用手代替

我们把问题简化一下

好了

在这个装置中啊

它的关键是什么呢

第一 它的这个毛刷

安装是倾斜的

这是很关键一点

好然后呢我们可以想象

如果要用手捏住它

向下用力的情况下

会出现什么现象呢

由于地面是有摩擦的

往下用力的时候的话呢

有毛刷和地面接触的地方啊

是不打滑的

这是第一点不打滑

其次的话当我们手往下压的时候

这个摩擦要变形

你注意它这个底部要

不打滑同时要变形的话

那它会怎么样的变形呢

你很容易想象

它会往前面进一步的倾斜

你注意它应该是倾斜安装的

它再往前倾斜的话是很容易的

所以的话它可以进一步倾斜

这时候你会看到它的车身

降低了同时往前走一点点

这个图上的话呢

是稍微夸张一点

实际的话这个变形会很微小

你可能不太容易看出来

我们只是示意图

好这第一步 底部不打滑

同时要往前变形

第二步的话呢

你的手等会的话

直接把它抬起来

在抬的时候的话呢

这个车身直接往上抬了

抬了预定时候的话呢

毛刷又恢复变形

好了我们这两页ppt的话呢

实际上就解释了这个物体前进的

最关键的因素

我们把它小结还是什么呢

第一底部要有摩擦

要有适当的变形

第二步的话那个力要足够

要把它抬起来

要能够使它恢复变形

那么这就解释了

为什么大部分人手机不能走起来呢

是因为我们手机的转子

那个动力比较小

它不足以把这个手机抬起来

所以的话你只会微微在动

如果有的人手机比较轻的话

它就会边振边走起来

好这就是解释了我们的一些现象

那么下面的话呢我们把手去掉

换上我们的电动机

我们的电动机的话呢

是一个有平行转子的

它一通电之后就会旋转起来

这个惯性力的话在空间旋转

我们现在着重看它

朝下的时候会怎么样呢

如果这惯性力足够大

会出现跟手按的情况一样

就是说 它会使物体往下降

同时往前倾

然后再过一时刻的话呢

惯性力朝上了

把这个抬起来了

抬起来之后的话呢

就可以恢复变形

因此这惯性力旋转时候的话呢

有向上向下的这两个过程

每转一圈这个物体

又更新一次前进一小步

这一小步很小但是你记住

这个转子是每分钟上千转的

所以的话呢咱累计效果

十天八天 让它走起来

但是可能有人会说

这惯性力转的时候不是还有左右吗

你左右为什么不考虑呢

所以的话呢我们要注明一下

你的这个毛刷的安装很关键

因为你是这样向前倾斜的

它容易前后变形

而不容易左右变形

所以的话呢即使它

会有左右的这个分量

但是呢它的变形

只是在前后方向变形

所以这是解释了它的

前进的道理

那么当你知道这个道理之后的话呢

你可以把毛刷换成

你想要的别的东西

比如换成木头

换成金属的铁丝都可以

换完之后的话只是效果有差异

但是它原理上是一样的

还是可以前进

好下面看看我们实际的设计吧

同学们这个我们这个学期也快结束了

那么今天的话呢

给大家展示一个神奇的东西

好

是不是神奇的话等会你再看

首先的话呢这个装置很小巧

你看比我手掌还小一点点

是一个这样一个小东西

我们主要把它拼起来之后

变成一个小车

我们加一个小老虎头在上面

等会你看看它有什么特点

下面的话呢我把它拼起来

拼起来之前

先给它看看我们还需要

什么其它的材料

一个电池 一个小电动机

这个电动机就是我们平时那个

手机里面一个电动机

然后一个开关一个导线

好 就这些东西

我们把它拼起来

先把它全部拆下来吧

我们的装置很简单

就几个小环节这个

你看我们已经全部把它拆下来了

下面的话呢我来

进行来拼装

拼装之后这样的

先把我们小电动机

因为我们这个是专门设置的

一个套砝码把它套起来

反正 从这边系的话

就说它导线比较脆弱

可以手仅可能拿着它金属部分

好 这个第一个套环

第二个套环

注意我们要设计时候的话呢

考虑到一些因素

比如说我们套环为了好装的话呢

里面开了个小口

这样的话不管它电动机的尺寸

合不合适它都能装进来

好这第一步把它装好之后

第二步把它放到我们的板上面

我们设计时候的话呢

就是说尽可能的考虑到就是

我们不需要用胶水

不需要用螺丝

所以的话尽可能就是说

考虑到它正好尺寸合适

直接把它放进去就可以了

好 就是这一步

好 这样看

好 听到响声的话就把它挤进去了

好这一步已经结束了

那么下一步的话呢

我们把导线处理一下

把其中的一根导线

放在它就近的一个孔里面

这地方有一个就近的孔

放就近的孔里面

我们随便放找一根

因为我们这个电动机的话呢

正负极的关系

你接反的话只是顺转反转的问题

好 放这里面

另外一个的话放在另外一个孔中

这六个孔的话未来是放

我们的开关的

开关正好六个孔

所以我们这个设置的话呢

是充分了利用了

这个偏差结构

好 放这里面就可以了

然后呢把我们另外一根导线

来接上

一根放这

放这个前面的孔中

另外一根放第六个孔中

好了 那么下面的话呢

我们把这个开关装进去

开关六个孔中啊

对准就可以了

因为我们设置的时候就考虑到这个

尺寸关系 所以只要

把它对准就可以

朝它对准把它挤进去就可以了

好 这就把开关装上去了

你看 掉不下来吧

然后呢 把这个

这个装进去 电池

电池的话呢它这边

两个孔正好是设计好的

是装电池的

我们来看一下

好 我们把开关装进去了

把电池装进去了

那么它已经可以

一按开关就可以动起来了

那么下面我们做什么呢

现在我们把它的腿装上

这四个腿长的是一样的

因此的话呢我们把

两个腿放在后面

把它装进去

好 也是不需要胶水

和螺丝

就是直接把它卡进去就可以了

好 这样卡进去了

那么前面腿的话呢

注意 我们是这样装的

先把它装到这个上面

这个上面中间有个孔的

它为什么要这样呢

等会你会看到

这个设置的魅力是什么

好

下面把它的老虎头装上去

其实为了美观

这个头实际上不是很重要

下面是关键啊看

我们把这个地方啊

装上一个小圆片

装上小圆片

这个小圆片干什么用呢

把这个前面的这个腿啊放这里面

让它前腿可以这样转起来

也就是说

我们是考虑机身设计

后轮可以不用动

前面是可以转圈的

好 这样一个设计

下面把这个卡片卡进去

这个是让它不会掉下来

好了 ok了

我们这个装置就做好了

这个木板的话呢放在这

我们看看会有什么现象

首先我们按下开关 松手

发现这个小动物走起来了

但是呢

它走的时候可能不是太直

所以我们可以调节它腿

我们可以看看它会有什么现象

比如我们把腿往这边调一下

走的时候 车往这边偏了

所以通过调节腿的方向

可以让它走直线

走圆周运动