当前课程知识点:理论力学 > 第三章 复合运动 > 扩展内容 > 逆行风车
好,同学们
我们已经学过了一些运动学的知识
那么下面
我给大家看一下,就是利用运动学知识
可以自己设计一个很有趣的小装置
好,大家看一下,是这样一个装置
那么出于让大家看清楚的目的
我把它用那个有机玻璃做的
这样你能看到里面的环节是怎么动的
那么这个装置
我称之为叫“逆行风车”
为什么叫逆行风车呢
好,我们来看一看它的效果
我们把它放桌面上面
然后呢,我们用吹风机来吹它
这个吹风机吹它一下
好,我们看,注意它有什么现象
注意,当吹风机吹它的时候
它是逆着风前进的
因为这是透明的
所以你看里面,没有任何的动力装置
这是你可以看到的,没有任何的动力装置
所以,我们来分析一下
它为什么能够在风作用下
能够逆着风前进
好
首先,前面有个叶片
我们注意到这个叶片
设计时候,全部是用(有机玻璃做的)
因为我们装置全部是用有机玻璃做的
所以你看一下它是这样设计的
很巧妙的一个设计,叶片
风吹的时候
叶片会转起来,这是很自然的
然后你注意,我们通过(垂直齿轮)这样的一个设计
把叶片绕这个(车身纵)轴转动
变成了这样(车身横)轴转动
所以通过这样的(垂直)齿轮设计
我们可以实现(转轴改变方向)
然后,当这个(齿轮)转起来之后
你看它后面齿轮,一级传一级
可以把它传到最后的这个
这个轮子上面
因此你可以想一下
风作用在上面的时候
风力是使它顺着风而(往后)走
但是,如果轮子能够(逆时针)这样转起来
摩擦力向前的话
它就有可能向前运动
那么这时候
到底是摩擦力向前占主要因素
还是风力使它往后占主要因素呢
就要看你的设计了
因此
我们在设计的时候,考虑到有很多级减速
那么至于为什么用很多级减速
在这儿我们暂时不解释
那么有兴趣的同学
可以在我们学到关于功率
就是在功率的那一章
你可以来更好的理解这一点
那么下面我们再来吹一遍
好,你们注意看它里面的特写
看它是怎么动起来的
这是我们的电吹风
我们一开就有风出来
我们注意
我等会儿把风吹这个叶片
我们看有什么现象
注意
好,我们注意到,这个逆行风车
在风的作用下,就逆风前进
所以是很神奇的现象
那么下面我们来看看它的特写
它是怎么逆风前进的
我们来一个个看,分解一下
首先风吹过来之后
因为是叶片,所以它会旋转起来
这是我自己设计的一个(非正规齿轮)小齿轮
用平面的齿轮(垂直连接)来实现转向
然后,当(非正规齿轮)它这个转动之后
它带着后面的轮子转起来
那么这里面就有几个问题
第一:我们这样吹的时候
风是这样走的,它为什么会前进呢
这是因为,风这样吹的时候
使它有向(右)这边走的趋势
但是,(叶片)这样一转
是让后轮产生(逆时针)这样转的趋势
有摩擦力向前
因此
如果你要自己设计这样装置
要考虑怎么匹配
如果你的叶片(大小、角度)设计的不好
叶片做的很大也会产生阻力
也会使它往(右)这边走
这样,你要通过适当的设计
其次,你会知道我们
设计了很多的环节,很多的齿轮
那么关于这一点
我们先留个悬念
为什么要设计这么多的齿轮
好,我们先给个小提示
设计这么多齿轮之后
它是通过很多齿轮相互啮合
进行减速
也就是说,让这后面这个轮子转起来比较慢
这个(叶片)是高速旋转,这个(后轮)比较慢
那么为什么转的比较慢
就能实现逆风前进呢
那么这个答案
在我们后面讲到关于功率的这一章
可以自己来解释这个现象
-绪论
--绪论
-1-1 矢量描述法
--第一章运动的描述
--矢量及其运算
-1-2 直角坐标描述法
--例题1 椭圆规
--例题2 圆轮滚动
-1-3 自然坐标描述法
--例题3 单摆
-1-4 极坐标描述法
--例题4 演员
-扩展内容
--b 观察与思考
--c 时间与方向
--d 仰望星空
--e 兔子追击问题
-第一章 点的运动学--作业
-2-1 刚体的定义与运动形式
-2-2 刚体的矢量-矩阵描述
-2-3 刚体平面运动
-2-4 刚体定点运动
-扩展内容
-第二章 刚体运动学--作业
-3-1 点的复合运动
-3-2 刚体复合运动
-例题
-扩展内容
--钟表的设计
--寻找四叶草
--差动齿轮
--指南车
--逆行风车
-第三章 复合运动--作业
-4-0 静力学公理序言
-4-1 主矢量和主矩
-4-2 力系的等效与简化
-4-3 受力分析与刚体平衡
-4-4 平面力系的平衡方程
-4-5 考虑摩擦的平衡问题
-4-6 刚体系的平衡
--4-6-2 桁架
--4-6-3 机构
-例题
-扩展内容
--气球的平衡
--平衡大师
-第四章 几何静力学--作业
-5-1 约束及其分类
--约束及其分类
-5-2 虚位移
--虚位移
-5-3 虚功原理
--虚功原理
-5-4 广义坐标和广义力
--广义坐标和广义力
-5-5 势力场中的平衡
-例题
-扩展内容
--关于投影
--不倒翁
--5-扩展-c欹器
--冈布茨
-第五章 分析静力学--作业
-6-1 质点运动微分方程
-6-2 质点在非惯性系中的运动
-6-3 相对地球的运动
-扩展内容
--宇航员的问题
-第六章 质点动力学--作业
-7-1 质点系动量定理
-7-2 质点系动量矩定理
-7-3 质点系动能定理
-7-4 质系普遍定理的综合应用
-7-5 碰撞
--7-5 碰撞
-例题
-扩展内容
--7-拓展-a跳高
--7-扩展-b跳水
--第七章 质点系动力学--作业
-8-1 达朗贝尔原理
-8-2 达朗贝尔-拉格朗日原理
-8-3 第二类拉格朗日方程
-8-4 拉格朗日方程首次积分
-例题
--达朗贝尔原理例题
-扩展内容
--广义动量守恒
--广义能量守恒
--非定常约束
--无轮小车
-第八章 分析动力学--作业