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a 点的运动学扩展

下一节:b 观察与思考

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a 点的运动学扩展课程教案、知识点、字幕

前面我们介绍了点的运动学

那么以点的运动为基础

我们来研究一些更有趣的现象。我们来看一下

先从简单的说起,我们看看

月球绕地球基本上是做圆周运动

地球绕太阳也做圆周运动

因此我们想问一下

月球绕太阳做什么运动呢

我们来看一下

发现月球绕太阳做一个类似于花瓣一样的运动

它一边绕着地球运动 地球绕太阳运动

所以它是一个花瓣样的运动 同时我们数一下

这个花瓣大概有十二个

这是因为地球绕太阳转 转一圈了之后

月球绕地球转了十二圈 但是因为

每个月它不是一个整数,不是正好是一个十二月整

还多几天

所以这个十二个花瓣 多一点点是不重合的

所以是这样一个运动

那么通过这个运动我们知道 就是说

两个运动都很简单

但是合成之后 会出现一个比较复杂的运动

那么月球是这样 我们看一个更复杂的运动

看一个金星的运动

我们知道金星和地球都在绕太阳做圆周运动

那么我们现在关心的是

如果在地球上看金星

以天空为背景来看金星

那么金星会做什么运动呢

我们把它画出示意图看一下

结果发现金星的运动特别的复杂

其中还会出现一些拐弯的情况

那么这个现象在天文学中叫“逆行”现象

什么是“逆行”呢

我们把太阳、月球从东边升起来

西边落下去叫做顺行

那么和顺行相反的话叫逆行

结果我们发现:当我们从地上看金星的时候

在天空的背景上发现

金星一会儿顺行、一会逆行,会出现这样的现象

那么这个现象很奇怪,为什么平时没有注意

这是因为这个金星是在地球的内侧更靠近太阳

所以平时你看金星的时候

只有在早晨的时候才能看出来

平时它都被太阳的光芒掩盖了

所以它的运动不太容易被发现

同时逆行也不容易看到

但是和这个“逆行”现象有关的还有别的星球

比如说火星的运动就会更明显一些

所以地球上看火星的运动就会顺行、逆行都会出现

而且这个是历史上人们观察到的

所以 我们留一个问题

如果你有兴趣的话 你自己建模来分析一下

看看在地球上看火星,火星是怎么样的运动

这个问题留给你们思考

那么下面我们再看一个问题

就是导弹打飞机的问题

我们假设这导弹它是设定了一个控制(规律)

它始终能够瞄准飞机的质心

当飞机飞行时候

导弹的轨迹相应也会跟着改变

假设这个飞机在做任意的飞行

那么导弹的轨迹该怎么样呢

我们来看一下还是很复杂的

这个我们可以通过

建立模型用计算机仿真把它做出来

可以看出它的轨迹比较复杂

刚才我们介绍的这些点的运动

都是在现实中有的 比如说自然现象

或者是我们说的飞机这样的一个问题

那么下面介绍的点的运动就是一个抽象的点的运动

比如说我们在数学中研究微分方程

它的解在相空间中可以用点来表示

那什么是相空间呢

就是它的xyz轴

不再是我们的那个xyz距离什么的

它可以是什么呢

比如说x是温度,y是压力,z是湿度等等

在这样一个空间中,它的点就表示它的一个状态

在这样的一个问题中

有一个很著名的例子

叫Lorenz吸引子。我们看看

Lorenz吸引子

是美国的MIT气象学家E. Lorenz发现的

据说他平时做很多计算

有一天到中午了快吃饭了

他匆匆忙忙输入了数据就吃饭去了

让计算机自己算。结果吃完饭回来一看

结果发现数据跟以前输出的差距特别大。他就很奇怪

他仔细研究之后发现,整个的程序没有变

那在哪变了呢

他输入的小数点

比如说以前输入的时候是小数点后面八位

这次输入了六位,因为时间紧张

输入的数字少一点

就发现差那么一点点,结果差了很大

他以此为基础进行研究,就发现了很多现象、很多规律

最后提出了Lorenz吸引子这个概念

我们看看它的图是什么样的

这个是一个微分方程

表示天气运动的一个状态的方程

它的最后解出来的解

我们看在相空间中是一个很复杂的运动曲线

它在两簇曲线中来回地跑来跑去

这就意味着天气的变化是很无常的

同时如果我们来特意比较一下

我们让两个点开始的时候特别特别接近

我们看看过段时间之后它们的状态会发生什么变化

我们看看动画

结果发现一开始很接近的点

过一段时间之后分的特别开

这意味着什么呢

假设你以今天的状态为参数

来预测明天的 预测后天的天气预报 就会发现

如果你测量参数稍微差那么一点点

你预测后天的参数可能就会差很多

比如说按第一个点测的话

你测得精度比如说是小数点后五位

你预测明天是下雨

但是如果你按第二个点测小数点后四位明天就天晴

差距就这么大

这就意味着什么呢?这就意味着从理论上来说

长期的天气预报是不可能的

所以我们现在投入

很多的资金、人力来做天气预报的话

只能做比较短期的

真正做长期的从理论上来说是不可能的

同时由于Lorenz吸引子的出现

人们对于混沌这个现象加以更加深入的研究

结果改变了人们的世界观

我们知道在很早以前,牛顿力学发展得很完善之后

人们开始说:只要告诉我所有的参数

我就知道未来宇宙是怎么变化的

比如拉普拉斯他说

只要你告诉我所有的原子的参数

我就能预测宇宙未来是怎么运动的

所以我们称他为乐观的机械唯物主义

但是我们现在认为这个事情是不可能的

你不可能知道所有的点的精确值

所以你预测未来,从理论上来说是不可能的

所以我们认为在做理论研究的时候

理论分析加上一些数字计算

未来再加上一些动手实践

是我们认识世界、了解世界的有力的工具

通过这样一个讲座

希望大家对点的运动有一个更深的了解

理论力学课程列表:

绪论

-绪论

--绪论

第一章 点的运动学

-1-1 矢量描述法

--第一章运动的描述

--1-1 矢量描述法

--矢量及其运算

-1-2 直角坐标描述法

--1-2直角坐标描述法

--例题1 椭圆规

--例题2 圆轮滚动

-1-3 自然坐标描述法

--1-3 自然坐标描述法

--例题3 单摆

-1-4 极坐标描述法

--1-4 极坐标描述法

--例题4 演员

--讨论题 多种方法求解

-扩展内容

--a 点的运动学扩展

--b 观察与思考

--c 时间与方向

--d 仰望星空

--e 兔子追击问题

-第一章 点的运动学--作业

第二章 刚体运动学

-2-1 刚体的定义与运动形式

--2-1 刚体的定义与刚体的运动形式

-2-2 刚体的矢量-矩阵描述

--2-2 刚体运动的矢量-矩阵描述

--2-2-0 刚体运动的矢量-矩阵描述

--2-2-1 刚体的运动方程

--2-2-2 刚体上任意点的速度和加速度

--2-2刚体的矢量-矩阵描述例题1-2

-2-3 刚体平面运动

--2-3 刚体平面运动

--2-3-1 平面运动的运动方程

--2-3-2 刚体上任意点的速度和加速度

--2-3-3 速度分析 基点法

--2-3-3 速度分析 瞬心法

--2-3-3 速度分析 速度投影定理

--2-3-3速度分析 刚体平面运动的瞬心轨迹

--2-3-4 刚体平面运动的加速度分析

--2-3-3速度分析例题1-4

--2-3-4加速度分析例题1-4

-2-4 刚体定点运动

--2-4-1 刚体定点运动几何分析

--2-4-2 刚体定点运动的解析描述

-扩展内容

--2-扩展-a加速度是否存在投影定理

--2-扩展-b图形放大器

--2-扩展-c连弩射击

--2-扩展-d关于刚体的转动

--2-扩展-e欧拉角探秘

-第二章 刚体运动学--作业

第三章 复合运动

-3-1 点的复合运动

--3-1 点的复合运动

--3-1-1 运动方程

--3-1-2 矢量的绝对导数与相对导数

--3-1-3 速度合成定理

--3-1-4 加速度合成定理

-3-2 刚体复合运动

--3-2 刚体复合运动

-例题

--3-1-1 运动方程例题1 工件轨迹

--3-1-3 速度合成定理例题1-3

--3-1-4 加速度合成定理例题1-4

--3-2-1 角速度合成例题1-3

--3-2-2 刚体定点运动例题1-2

-扩展内容

--钟表的设计

--寻找四叶草

--差动齿轮

--指南车

--逆行风车

-第三章 复合运动--作业

第四章 几何静力学

-4-0 静力学公理序言

--4-0 静力学公理序言

-4-1 主矢量和主矩

--4-1 主矢量和主矩

-4-2 力系的等效与简化

--4-2 力系的等效与简化

-4-3 受力分析与刚体平衡

--4-3 受力分析与刚体平衡

-4-4 平面力系的平衡方程

--4-4平面力系的平衡方程

-4-5 考虑摩擦的平衡问题

--4-5考虑摩擦的平衡问题

-4-6 刚体系的平衡

--4-6-1 组合结构

--4-6-2 桁架

--4-6-3 机构

-例题

--4-1 主矢量和主矩例题1-3

--4-2 力系的等效与简化例题1-3

--4-3 受力分析与刚体平衡例题1-3

--4-4 平面力系的平衡方程例题1-2

--4-5 考虑摩擦的平衡问题例题1-6

--4-6-1 刚体系的平衡例题1-3

--4-6-2 桁架例题1-4

-扩展内容

--4-扩展-a纸桥过车

--气球的平衡

--平衡大师

--4-扩展-d动物爬绳

--4-扩展-e力学与考古

-第四章 几何静力学--作业

第五章 分析静力学

-5-1 约束及其分类

--约束及其分类

-5-2 虚位移

--虚位移

-5-3 虚功原理

--虚功原理

-5-4 广义坐标和广义力

--广义坐标和广义力

-5-5 势力场中的平衡

--势力场中的平衡方程

-例题

--5-3 虚位移原理例题

--5-4 广义坐标和广义力例题

--5-5 势力场中的平衡方程例题

-扩展内容

--关于投影

--不倒翁

--5-扩展-c欹器

--冈布茨

-第五章 分析静力学--作业

第六章 质点动力学

-6-1 质点运动微分方程

--6-1质点运动微分方程

--6-1质点运动微分方程例题

-6-2 质点在非惯性系中的运动

--6-2 质点在非惯性系中的运动

--6-2质点在非惯性系中的运动例题1

-6-3 相对地球的运动

--6-3 相对地球的运动

-扩展内容

--宇航员的问题

--6-扩展-b在小行星上打台球

--失重现象及模拟失重

--非线性方程的近似解

--落体问题在惯性系中解释

-第六章 质点动力学--作业

第七章 质点系动力学

-7-1 质点系动量定理

--7-1 质点系动量定理

-7-2 质点系动量矩定理

--7-2-1 质点系的动量矩

--7-2-2 质点系动量矩定量

--7-2-3 刚体定轴转动微分方程

--7-2-4 刚体平面运动微分方程

-7-3 质点系动能定理

--7-3 质点系的动能定理

-7-4 质系普遍定理的综合应用

--7-4 质系普遍定理的综合应用

-7-5 碰撞

--7-5 碰撞

-例题

--7-1 质点系动量定理1-4

--7-2-1 质点系动量矩例题1

--7-2-2 质点系动量矩定理例题1-2

--7-2-3 刚体定轴转动微分方程例题1-2

--7-3 质点系动能定理例题1-2

--7-4 质系普遍定理的综合应用例题1-2

--7-5 碰撞例题1-4

-扩展内容

--7-拓展-a跳高

--7-扩展-b跳水

--7-拓展-c手机吊冰箱

--7-扩展-d小鸭下山

--7-扩展-e飞针穿玻璃

--第七章 质点系动力学--作业

第八章 分析动力学

-8-1 达朗贝尔原理

--8-1达朗贝尔原理

-8-2 达朗贝尔-拉格朗日原理

--8-2达朗贝尔-拉格朗日原理

-8-3 第二类拉格朗日方程

--8-3第二类拉格朗日方程

-8-4 拉格朗日方程首次积分

--8-4拉格朗日方程首次积分

-例题

--达朗贝尔原理例题

--8-2达朗贝尔原理-拉格朗日

--8-3第二类拉格朗日方程

--8-4拉格朗日方程首次积分

-扩展内容

--广义动量守恒

--广义能量守恒

--非定常约束

--无轮小车

-第八章 分析动力学--作业

a 点的运动学扩展笔记与讨论

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