当前课程知识点:力学 > Ch2. 质点动力学 > §1牛顿力学.力 > Video
第二 牛顿第二定律
首先看定律
定律
运动的量的变化正比于外力
变化的方向
沿外力作用的方向
这是在第一定律的基础上
我们进行的进一步的研究
第一定律说
如果它的状态改变
是由于外界的作用
这外界作用用力来表示
那么进一步的深入的工作
就是物体的状态的改变
和力是什么关系
于是牛顿定律就给出了结论
就是说
物体的运动的量的变化
正比于谁呢
正比于你对它作用的外力
而且方向也是相同
我刚才说过
在当时开始研究的时候
整个学术界没有统一的术语
没有统一的物理量的定义
所以
牛顿在提出三定律的同时
对一些物理量做了定义
那么这个运动的量
指的是动量
就是质量乘以速度
牛顿的质量m
它本质上是
代表了质点的惯性的量度
所以又成为惯性质量
假设质量为m的质点
它的速度为v
那么这时候
它的动量就定义作m乘v
我们知道v是个矢量
m是个标量
因此动量就是矢量
首先我选取惯性系
因为我们刚才说了
你要应用牛顿定律
必须选取惯性系
选取惯性系之后
那么按牛顿第二定律
这个质点所受的合外力
就跟动量的变化率成正比
也就是F正比于动量的变化率
也就是mv的变化率
那么选合适的质量和力的单位
就可以把这比变成相等
于是我们就得到了
F等于动量的变化率
等于mv对时间的导数
对一个确定的质点
它的惯性应该是确定的
因此m是一个确定的常数
于是对mv的微分导数
就可以把它m提出来
变成对v的导数
v的导数就是加速度
于是就得到了著名的关系式
F=ma
这就是牛顿第二定律的
数学表示式
讲到这里
好像牛顿第二定律已经完全了
其实仔细想一想并不完全
为什么呢
因为这三个量里面
F m a里面
只有a是已经确定无疑的
我们在运动学里
可以严格的确定
测定一个质点的加速度
但是质量呢
你质量只有理论的定义
它是惯性的量度
具体怎么测量
怎么定义
它的单位如何都不知道
它不知道
那么力也不知道
所以在现在
我们写这个F=ma里面
有两个是完全没有确定的量
所以要想使得它
成为一个真正的
一个物理定律
我们还要把
质量和力要确定下来
我们来确定质量
由牛顿第二定律
我们可以来测定
任意一个物体的质量
首先我选取一个物体的质量
为标准质量M0
这可以任意选取的
你要想测量的这一个物体
它的质量是m
就待测的物体的质量是m
我怎么去确定m呢
我用同样一个力F
分别作用于m0和m
那有人说了
说你现在力还没定义呢
你怎么有同样的力呢
我们说虽然力没有确切定义
但同一个力是可以实现的
因为比如说我们可以知道
弹簧的力
是跟它的伸长成正比
同样的伸长
对应着同样的力
所以我们可以取一个同样的力
来作用于这两个物体
作用于两个物体
m0的加速度是a0
m的加速度是a
于是F等于ma
也等于ma0
于是我们就得到了
待测物体的质量
是m等于m0a0除以a
这样的话
我们选择一个标准质量之后
就可以把所有其他物体质量
一一确定
这样的话
我们的质量
不但有了理论的定义
还有了一个实际的定义
质量就算定义出来了
这一个方法是麦克斯韦
在1876年提出来的
有人说
现在咱们都拿天平来测
但是天平测量需要力学原理
在力学原理没有的情况下
天平的测量是不行的
所以真正的确定质量的方法
是麦克斯韦这种方法
那么质量的单位
我们用千克来代表
它的标准千克
是用铂依合金做出来的
是放置在国际的计量局
作为标准
第三是力F
质量定义出来了
加速度是已知的
于是力就得到了
于是力等于ma
所以大家看到
所谓的牛顿第二定律
也可以说是力的定义式
那么有了质量 有了加速度
就确定力了
F等于ma
a是个矢量 m是个标量
所以力m自然就是矢量
自然就满足矢量的运算
也就是说
它具有一个三角形的加法
满足三角形法则的加法
那么有些书上说
说是我们用实验验证了
力具有三角形法则加法
这种说法是错误了
它自然应该有
你去做实验
不过是验证了这个结论而已
因为它是矢量
所以它必然有一个
满足三角形法则的加法
在经典力学里面
力是最简单最基本的描述
相互作用的一个物理量
所以这也是一个
经典力学的牛顿体系的特点
就是它选择力
作为描述相互作用
而力又是最简单的
最直接的 最基础的
所有的其他作用
都可以通过力的运算
来表达出来
而牛顿第二定律
本质上就是一个力的定义式
力是抽象化的
比如说我抓着这个
我给它个力
力是具体怎么产生
怎么作用的
我们都不是很清楚
但是我们可以用一个力
来表示它
所以力是抽象化的 理想化的
简化的描述
所以
除了质点是力学模型之外
力也是一个最基本的力学模型
我们现在知道
整个自然界
有四种相互的基本作用
那么是有引力的 电磁的
弱的 强的四种相互作用
那么这四种相互作用
就整个的最基本的力的作用
经典力学里面
主要是引力和电磁力
我们刚才写出的F=ma
是矢量形式的
牛顿第二定律的数学表达式
下面我们把它写成解析式
也就是投影式
在直角坐标系里
它的解析式是分成三个分量
Fx Fy Fz
Fx等于mx两点
Fy等于my两点
Fz等于mz两点
第二个大家看
这是平面极坐标系
平面极坐标系
分解成一个径向的
一个横向的
径向力
等于质量乘以径向加速度
横向力
等于质量乘以横向加速度
最后是自然坐标系
以轨迹为基础
一个是切向力
乘以质量乘以速率的变化率
一个是法向的
力等于mv方除以ρ
ρ是曲率半径
这就是牛顿第二定律的
解析形式
牛顿第二定律体现和开创了
研究力学问题的统一的方法
就是说
我们研究状态的变化
和我们外界对它的作用
也就是力之间的关系
由物体动量是否变化
来判断是否有其他物体作用
而这种作用
就体现到牛顿第二定律上
所以这就是牛顿第二定律
那么如果我知道了力的规律
再利用牛顿第二定律
就可以解决
所有的动力学问题
但是
光有牛顿第二定律还不行
还需要知道力的一些规律
这就是牛顿第二定律
-一.导数与微分
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-二. 积分
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-绪论
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-§1 矢量简介
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-Ch1.质点运动学--习题
-§2质点运动学
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-§3 相对运动-参考系变换
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-习题
--习题
-§1牛顿力学.力
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-§2万有引力定律
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-习题--作业
-§3 牛顿力学应用
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-§4.非惯性系.惯性力(上)
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-习题
--习题
-§4.非惯性系.惯性力(下)
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-习题
--习题
-§1动量.质点动量定理
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-§2质点系动量定理
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-习题
-§3质心和质心运动方程
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-§1动能.功.动能定理
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-Ch4.功和能--习题
-§2保守内力.势能
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-§3机械能定理.机械能守恒
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-习题
--习题
-§4自由碰撞
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-§1质点角动量.质点角动量定理
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-习题--作业
-§2质点系角动量定理
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-习题
--习题
-§3万有引力场中质点运动
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-§4.刚体 (上)
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-习题
--习题
-§4.刚体 (下)
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-习题
--习题
-§1应力应变
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-§2.固体形变和流体静力学(上)
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-§2.固体形变和流体静力学(下)
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-Ch6.连续介质力学--习题
-§3理想流体动力学(上)
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-习题
--习题
-§3理想流体动力学(下)
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-§4粘滞流体动力学(上)
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-习题
--习题
-§4粘滞流体动力学(下)
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-§5流体阻力(上)
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-习题
--习题
-§5流体阻力(下)
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-§1自由振动.简谐振动
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-Ch7. 振动和波--习题
-§2阻尼和受迫振动
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-§3简谐振动合成(上)
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-习题
--作业
-§3简谐振动合成(下)
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-§4简谐波
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-习题
--作业
-§5波动方程.波速
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-习题
--习题
-§6衍射反射折射多普勒效应
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-§7简谐波迭加.非谐波传播
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-习题
--习题
-§8驻波
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-习题
--习题
-§1 基本原理
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-§2 L氏坐标变换.速度变换(上)
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-习题--作业
-§2 L氏坐标变换.速度变换(下)
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-习题
--习题
-§3 相对论动力学基础
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-习题
--习题
-§4 质量.动量.能量.力相对论变换;不变量
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-习题
--习题
-§1.基本原理
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-§2史瓦西场中时间与空间(上)
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-§2史瓦西场中时间与空间(下)
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-§3大爆炸宇宙学简介
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