当前课程知识点：力学 > Ch5.角动量 > §4.刚体 (下) > Video

返回《力学》慕课在线视频课程列表

Video在线视频

Video

下一节:Video

返回《力学》慕课在线视频列表

Video课程教案、知识点、字幕

前边讲的是最简单的

刚体定轴转动的运动规律

下面我们讨论

刚体平面运动的运动规律

首先动力学方程和运动定理

选质心做基点来讨论

运动学可以任选基点

来讨论运动学问题

但是在动力学问题里面

必须选质心作为基点

原因很简单

因为我要选谁做基点的时候

必须确定基点的位置

只有质心它的位置

完全由外力决定

所以知道了外力

就可以把质心位置确定下来

所以这是先决条件

其次

我们如果选质心系作为参考系

它是非惯性系的话

那么它应该出现惯性力

但是这个惯性力是有合力的

合力作用在质心上

这样的话惯性力做的合功

就是零

惯性力对质心的力矩就是零

所以

在质心系里面

应用动能定理

机械能定理

以及角动量定理的时候

如果它是非惯性系

可以不必考虑惯性力的影响

所以这是它的重要的根据

其次

我们还有柯尼希定理

可以直接讨论

惯性系里边的动能

和质心系动能的关系

还有类柯尼希定理

可以直接讨论

惯性系里边的角动量

和质心系角动量的关系

所以我们在动力学问题里面

一定要选质心做基点

这样的话刚体的平面运动

就可以分解成随质心的平动

和绕着质心的定轴转动

可以分解成这两种运动的合成

我们来综合应用动力学方程

和质点系的运动定理

来讨论问题

动力学方程是什么呢

一个是质心运动定理

就是外力的矢量和

等于质点系的总质量

也就是刚体的总质量

乘以质心加速度

在质心系里面

对质心轴

z′轴角动量定理

所有外力对z′轴的力矩

等于这个对质心的转动惯量

乘以角加速度

这样的话

这个公式决定了质心的运动

这个公式决定了质点系

也就是刚体相对质心的运动

所以由这两个公式

就可以把刚体的平面运动

完全确定

此外

还可以应用质点系的动能定理

机械能定理

还有柯尼希定理

就是惯性系里边的

质点系的动能

等于质心系的动能

加上质心大质点的动能

那么质心系的动能

因为刚体绕着质心

做定轴转动

等于二分之Icω平方

那么再加上

质心大质点的动能

还有类柯尼希定理

我在惯性系里面

对于一个O点的角动量

等于质心系里面

对质心的角动量

加上质心大质点

对O点的角动量

所以这就是类柯尼希定理

力学课程列表：

微积分简介

-一.导数与微分

-二. 积分

绪论

-绪论

Ch1.质点运动学

-§1 矢量简介

-Ch1.质点运动学--习题

-§2质点运动学

-§3 相对运动-参考系变换

-习题

--习题

Ch2. 质点动力学

-§1牛顿力学.力

-§2万有引力定律

-习题--作业

-§3 牛顿力学应用

-§4.非惯性系.惯性力(上)

-习题

--习题

-§4.非惯性系.惯性力(下)

-习题

--习题

Ch3.动量

-§1动量.质点动量定理

-§2质点系动量定理

-习题

-§3质心和质心运动方程

Ch4.功和能

-§1动能.功.动能定理

-Ch4.功和能--习题

-§2保守内力.势能

-§3机械能定理.机械能守恒

-习题

--习题

-§4自由碰撞

Ch5.角动量

-§1质点角动量.质点角动量定理

-习题--作业

-§2质点系角动量定理

-习题

--习题

-§3万有引力场中质点运动

-§4.刚体 (上)

-习题

--习题

-§4.刚体 (下)

-习题

--习题

Ch6.连续介质力学

-§1应力应变

-§2.固体形变和流体静力学(上)

-§2.固体形变和流体静力学(下)

-Ch6.连续介质力学--习题

-§3理想流体动力学(上)

-习题

--习题

-§3理想流体动力学(下)

-§4粘滞流体动力学(上)

-习题

--习题

-§4粘滞流体动力学(下)

-§5流体阻力(上)

-习题

--习题

-§5流体阻力(下)

Ch7. 振动和波

-§1自由振动.简谐振动

-Ch7. 振动和波--习题

-§2阻尼和受迫振动

-§3简谐振动合成(上)

-习题

--作业

-§3简谐振动合成(下)

-§4简谐波

-习题

--作业

-§5波动方程.波速

-习题

--习题

-§6衍射反射折射多普勒效应

-§7简谐波迭加.非谐波传播

-习题

--习题

-§8驻波

-习题

--习题

Ch8.狭义相对论

-§1 基本原理

-§2 L氏坐标变换.速度变换(上)

-习题--作业

-§2 L氏坐标变换.速度变换(下)

-习题

--习题

-§3 相对论动力学基础

-习题

--习题

-§4 质量.动量.能量.力相对论变换;不变量

-习题

--习题

Ch9.广义相对论

-§1.基本原理

-§2史瓦西场中时间与空间(上)

-§2史瓦西场中时间与空间(下)

-§3大爆炸宇宙学简介

Video笔记与讨论

也许你还感兴趣的课程:

© 柠檬大学-慕课导航课程版权归原始院校所有，
本网站仅通过互联网进行慕课课程索引，不提供在线课程学习和视频，请同学们点击报名到课程提供网站进行学习。