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第三节

运动的相对性

和参考系的变换

我们知道运动具有相对性

就是说

同一个运动

在不同的参考系来看

它是不同的

那么不同的参考系

观察的物体的运动

它之间有一定的联系

这种联系

叫运动的参考系变换

我们这一节主要就讨论

运动的参考系变换

就是两个不同的参考系

研究同一个质点运动

这些运动之间的关系

本来参考系是平等的

但是为了我们描述方便起见

我们有下述的习惯的描述

一个

我们先选择一个参考系

作为静止的参考系S

s系称为绝对参考系

那么

相对绝对参考系的运动

我们称之为绝对运动

那么另一个参考系S’系

就叫做动参考系

那么相对动参考系的运动

就称为相对运动

除了绝对运动跟相对运动之外

还有一种运动

叫牵连运动

牵连运动是在静参考系观察

单纯由于动参考系的运动

引起的运动

称为牵连运动

那么怎么区分是牵连运动呢

我们在t时刻

这个质点

它呢有一个相对动参考系的运动

那么在这一时刻

在动参考系里

跟质点重合那个点

它对于动参考系是不动的

那么跟这重合这点的运动

就完全是因为

动参考系的运动引起的

这就是牵连运动

所以牵连运动

是在静参考系里观察

完全由于动参考系的运动

引起的运动

就称为牵连运动

我举个例子来看

这是一个以ω转动的水平圆盘

在水平圆盘上

沿着径向开一个光滑的槽

一个质点在槽里运动

那么我们在地面参考系看

就是绝对运动

把圆盘参考系当做Ｓ'系

那么相对Ｓ'系的运动

就是相对运动

在Ｓ'系来看

这个质点做一个直线运动

可是在地面参考系

绝对参考系看

质点作为一个非常复杂的

曲线运动　对吧

在地面参考系看

既有相对运动

也有复杂的曲线运动

假设t时刻这质点在这

那么在t时刻跟这质点重合的

台面上一个点

它相对动参考系是不动的

但在地面上看

这个相对动参考系不动的点

也有运动

大家看

这运动是什么运动呢

就是一个圆周运动

对吧　就是圆周运动

这个运动

完全是由于

动参考系的运动引起的

这就是我们说的牵连运动

力学课程列表：

微积分简介

-一.导数与微分

-二. 积分

绪论

-绪论

Ch1.质点运动学

-§1 矢量简介

-Ch1.质点运动学--习题

-§2质点运动学

-§3 相对运动-参考系变换

-习题

--习题

Ch2. 质点动力学

-§1牛顿力学.力

-§2万有引力定律

-习题--作业

-§3 牛顿力学应用

-§4.非惯性系.惯性力(上)

-习题

--习题

-§4.非惯性系.惯性力(下)

-习题

--习题

Ch3.动量

-§1动量.质点动量定理

-§2质点系动量定理

-习题

-§3质心和质心运动方程

Ch4.功和能

-§1动能.功.动能定理

-Ch4.功和能--习题

-§2保守内力.势能

-§3机械能定理.机械能守恒

-习题

--习题

-§4自由碰撞

Ch5.角动量

-§1质点角动量.质点角动量定理

-习题--作业

-§2质点系角动量定理

-习题

--习题

-§3万有引力场中质点运动

-§4.刚体 (上)

-习题

--习题

-§4.刚体 (下)

-习题

--习题

Ch6.连续介质力学

-§1应力应变

-§2.固体形变和流体静力学(上)

-§2.固体形变和流体静力学(下)

-Ch6.连续介质力学--习题

-§3理想流体动力学(上)

-习题

--习题

-§3理想流体动力学(下)

-§4粘滞流体动力学(上)

-习题

--习题

-§4粘滞流体动力学(下)

-§5流体阻力(上)

-习题

--习题

-§5流体阻力(下)

Ch7. 振动和波

-§1自由振动.简谐振动

-Ch7. 振动和波--习题

-§2阻尼和受迫振动

-§3简谐振动合成(上)

-习题

--作业

-§3简谐振动合成(下)

-§4简谐波

-习题

--作业

-§5波动方程.波速

-习题

--习题

-§6衍射反射折射多普勒效应

-§7简谐波迭加.非谐波传播

-习题

--习题

-§8驻波

-习题

--习题

Ch8.狭义相对论

-§1 基本原理

-§2 L氏坐标变换.速度变换(上)

-习题--作业

-§2 L氏坐标变换.速度变换(下)

-习题

--习题

-§3 相对论动力学基础

-习题

--习题

-§4 质量.动量.能量.力相对论变换;不变量

-习题

--习题

Ch9.广义相对论

-§1.基本原理

-§2史瓦西场中时间与空间(上)

-§2史瓦西场中时间与空间(下)

-§3大爆炸宇宙学简介

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