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应用
我们第一个应用扭转的变形
可以来传递什么呢
传递扭矩
大的扭矩下
我们还要转角还要小
就要求谁呢
刚才说系数D要大
而系数D是由R决定的
所以要求半径R要大
我们刚才又知道
剪切的应力的分布
是跟半径成正比
所以半径小的地方
剪切应力很小
因此为了提高我们的D
为了节约材料
我们一般都用空心的圆管
这样的话
就可以传递较大的扭矩
而又使得转角要小
我们看一个例子
电动机传动轴的半径
R等于0.02m
传递的功率
P等于3.0乘以10的4次方W
它的转速3分之70转每秒
已知这个电机传动轴材料的
剪切弹性系数是这么大
允许的单位长度转角
就是单位长度转角
允许的转角
是每米两度
就超过这转角
这个轴就损坏了
所以这允许的转角
让你计算一下
在咱们刚才给定这些个数据情况下
实际的单位传动转角是多大
超没超过允许的转角
让你计算这个
我们看扭矩等于多少呢
扭矩等于功率除以角速度
还记得以前我们讨论过
当这个做功用力矩来计算的时候
它的功率等于力矩乘以角速度
所以现在我们就知道
转矩要由功率除以角速度来得到
等于功率除以2πn
n是转速
单位长度转角
等于实际转过的角度除以长度
也就是它传动轴的高度
那么ф由刚才得到
它等于转矩除以D
所以再除个h
我们把转矩代进来
再把D代进来
于是最后得到这个结果
计算结果0.583度每米
小于我们的允许转角每米2度
所以这样的情况是允许的
第二个
就是这种扭转的弹性变形
第二个应用是扭称
由转角我们刚才说
M等于D乘以ф
我知道了转角ф
又知道了系数D
就可以算出扭矩来
所以由转角可以测量扭矩D M
为提高精度
我要使得什么呢
使得D非常小
D越小精度越高
于是要做的又细又长
那么又细又长的一个悬丝
就构成了一个扭称
我们精密的一些力
和力矩的测量
都用扭称来做的
比如说
库仑测量点电荷之间作用力
卡文迪许测量万有引力常数
厄缶检验这个
引力质量跟惯性质量成正比
等等精密的
测量力和力矩的实验
都用扭称来做
这是我们说的第二种应用
下面我们计算一下
扭转弹性势能
我们前边计算的那个弹性势能
是线应变和线应力
组成的弹性势能
现在我们讨论扭转弹性势能
圆柱内各处的应力应变
是不均匀的
所以我为了讨论
扭转弹性势能的密度
我要找一个均匀情况
就是找一个薄壁的圆筒
用薄壁圆筒来计算
在薄壁圆筒上
它的应力应变就均匀了
近似均匀
薄壁圆筒高是h
外半径是R
壁厚是dR
也就是外半径是R的
一个壁厚为dR的
一个薄壁的圆筒
我来计算一下这薄壁圆筒
在扭矩作用下
它产生的弹性势能
当它的底面固定
上面作用一个力偶
力偶也从小到大慢慢增加
总是跟它的内力偶相平衡
慢慢增加
最后当外力偶为My的时候
一个确定的数值的时候
然后上端转角是ф
上边端面转角是ф
我求这个时候
它所具有的弹性势能
那么这个弹性势能
就等于在这个过程
中外力偶做的功
外力偶做的功是一个小量
我们用dEp来表示
那么就等于外力乘以dф
我们知道力矩做功
等于是力矩乘以dф
那么也就是外力矩
因为你在加力偶的时候
它不断的是跟内力偶平行
所以又等于内力偶乘以dф
内力偶应该等于
我这个不是一个薄壁圆筒嘛
薄壁圆筒一个小截面上的力
乘以它的力臂
力臂就是R
那么小截面上的这个力
就等于它的
剪切应力乘以这个面积
乘以这个小面积
剪切应力就是等于
剪切的弹性系数
乘以它的剪切应变
就是这个
我把它代进来
然后在它圆周上
整个的计算起来
就是这个结果
那么把这个进行积分
就是在ф角的时候
它内力矩这么大
然后ф角的时候
再增加一个dф角度
然后力矩做功
从哪儿积呢
ф是从0到ф来进行定积分
最后结果是这个结果
它在薄壁圆筒应变应力是均匀的
所以这个势能除以它的体积
就是它的势能密度
我们也用小写的e来表示
把这个结果
这个它的体积
是2πR乘以dR再乘以高度
最后一除得这个结果
整理以后
仍然是一个二分之一的
应力乘应变的结果
所以对剪切的弹性势能密度
也是二分之一应变乘应力
我们前边是线应力 线应变
引起的弹性势能密度
也是二分之一
应力乘以应变
-一.导数与微分
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-二. 积分
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-绪论
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-§1 矢量简介
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-Ch1.质点运动学--习题
-§2质点运动学
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-§3 相对运动-参考系变换
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-习题
--习题
-§1牛顿力学.力
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-§2万有引力定律
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-习题--作业
-§3 牛顿力学应用
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-§4.非惯性系.惯性力(上)
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-习题
--习题
-§4.非惯性系.惯性力(下)
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-习题
--习题
-§1动量.质点动量定理
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-§2质点系动量定理
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-习题
-§3质心和质心运动方程
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-§1动能.功.动能定理
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-Ch4.功和能--习题
-§2保守内力.势能
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-§3机械能定理.机械能守恒
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-习题
--习题
-§4自由碰撞
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-§1质点角动量.质点角动量定理
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-习题--作业
-§2质点系角动量定理
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-习题
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-§3万有引力场中质点运动
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-§4.刚体 (上)
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-习题
--习题
-§4.刚体 (下)
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-习题
--习题
-§1应力应变
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-§2.固体形变和流体静力学(上)
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-§2.固体形变和流体静力学(下)
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-Ch6.连续介质力学--习题
-§3理想流体动力学(上)
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-习题
--习题
-§3理想流体动力学(下)
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-§4粘滞流体动力学(上)
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-习题
--习题
-§4粘滞流体动力学(下)
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-§5流体阻力(上)
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-习题
--习题
-§5流体阻力(下)
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-§1自由振动.简谐振动
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-Ch7. 振动和波--习题
-§2阻尼和受迫振动
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-§3简谐振动合成(上)
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-习题
--作业
-§3简谐振动合成(下)
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-§4简谐波
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-习题
--作业
-§5波动方程.波速
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-习题
--习题
-§6衍射反射折射多普勒效应
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-§7简谐波迭加.非谐波传播
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-习题
--习题
-§8驻波
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-习题
--习题
-§1 基本原理
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-§2 L氏坐标变换.速度变换(上)
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-习题--作业
-§2 L氏坐标变换.速度变换(下)
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-习题
--习题
-§3 相对论动力学基础
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-习题
--习题
-§4 质量.动量.能量.力相对论变换;不变量
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-习题
--习题
-§1.基本原理
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-§2史瓦西场中时间与空间(上)
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-§2史瓦西场中时间与空间(下)
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-§3大爆炸宇宙学简介
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