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第二章质点动力学

牛顿定律

动力学

是研究物质运动的

核心的内容

它的原因它的规律

是整个力学的基础

要提到经典力学

主要分成两类

它的体系是两种

一种是牛顿体系

是在十七世纪

它的特点是以力为基础

第二种体系

是拉格朗日哈密顿体系

是在十九世纪提出来的

是以能量作用量为基础

说起物理学说起力学

说起整个的物理学的体系

那么不能不提到伽利略

在伽利略之前

这个物理学和整个自然科学

是归由到哲学里面

哲学无所不包

所以哲学把自然科学

当作它自己的一个内容

但是哲学来讨论自然科学

它不是进行实验研究推理等等

它进行的是思辨

比如说我们看到

一个物体可以静止在地面上

如果你让它匀速运动

你要拉着它

于是人们就说

这个物体的

自然的状态是静止

然后还有很多的

很有意思的说法

比如说

我们知道自由落体

是越落越快

于是有人就说了

说为什么越落越快呢

大家知道

外出的游子回乡的时候

越到家里头他越走得快

那么地面

就是自由落体的家乡

所以它越走越快

所以这是一种思辨

而不是科学

真正的开展了

物理科学研究的

就是伽利略

1564到1642

是第一位近代物理学家

他把精确的实验

严格的推理

严格的数学结合起来

使得整个的研究

变成了一个科学的研究

这样的话

使得物理学成为一门科学

爱因斯坦说过

伽利略的发现

以及他所应用的科学推理方法

是人类思想史上

最伟大的成就之一

而且标志着物理学的真正开端

所以从伽利略开始

才真正开始了科学的研究

那么在伽利略的感召下

很多人开始了物理学的研究

特别是力学的研究

但是当时的研究群雄并起

大家各自做着各自的实验

得到了一系列的不同的结论

但是没有体系

没有系统

甚至没有共同的术语

没有共同的物理量

比如说运动的量

很多人就有不同的看法

有的表示什么动量

有的表示能量等等

那么牛顿

在这些人的研究基础上

总结出了运动三定律

构成了力学的

公理系的体系

也就是开创了

整个物理学的开端

那么爱因斯坦指出

建立力学

以及整个物理学的

理论体系的目的

是要以数量上尽可能少的

逻辑上互不相关的假说为基础

来建立起概念体系

就是一个整个的理论体系

有了这个概念体系

就有可能确立

整个物理过程

总体的因果关系

那么这个牛顿

他建立了三定律

三个定律就是三个公理

以三个公理为基础

构建起整个经典力学的体系

这个体系看起来是力学体系

经典力学的体系

但是实际上

是个世界的体系

拉格朗日曾经说过

说虽然牛顿确实是杰出的天才

但是我们必须承认

他也是最幸运的人

人类只有一次的机会

去构建世界的体系

而牛顿定律

正好就是世界的体系

所谓世界体系

并不是说牛顿的经典力学

概括了整个自然科学

而是说

它建立起一个科学研究的

一个楷模一个架构

以后的自然科学的各个学科

都是仿照着牛顿定律的

这样一个榜样

而建立起来的

所以它不仅仅是

经典力学的一个体系

也是一个世界的体系

力学课程列表：

微积分简介

-一.导数与微分

-二. 积分

绪论

-绪论

Ch1.质点运动学

-§1 矢量简介

-Ch1.质点运动学--习题

-§2质点运动学

-§3 相对运动-参考系变换

-习题

--习题

Ch2. 质点动力学

-§1牛顿力学.力

-§2万有引力定律

-习题--作业

-§3 牛顿力学应用

-§4.非惯性系.惯性力(上)

-习题

--习题

-§4.非惯性系.惯性力(下)

-习题

--习题

Ch3.动量

-§1动量.质点动量定理

-§2质点系动量定理

-习题

-§3质心和质心运动方程

Ch4.功和能

-§1动能.功.动能定理

-Ch4.功和能--习题

-§2保守内力.势能

-§3机械能定理.机械能守恒

-习题

--习题

-§4自由碰撞

Ch5.角动量

-§1质点角动量.质点角动量定理

-习题--作业

-§2质点系角动量定理

-习题

--习题

-§3万有引力场中质点运动

-§4.刚体 (上)

-习题

--习题

-§4.刚体 (下)

-习题

--习题

Ch6.连续介质力学

-§1应力应变

-§2.固体形变和流体静力学(上)

-§2.固体形变和流体静力学(下)

-Ch6.连续介质力学--习题

-§3理想流体动力学(上)

-习题

--习题

-§3理想流体动力学(下)

-§4粘滞流体动力学(上)

-习题

--习题

-§4粘滞流体动力学(下)

-§5流体阻力(上)

-习题

--习题

-§5流体阻力(下)

Ch7. 振动和波

-§1自由振动.简谐振动

-Ch7. 振动和波--习题

-§2阻尼和受迫振动

-§3简谐振动合成(上)

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-§3简谐振动合成(下)

-§4简谐波

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-§5波动方程.波速

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-§6衍射反射折射多普勒效应

-§7简谐波迭加.非谐波传播

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-§8驻波

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Ch8.狭义相对论

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-§2 L氏坐标变换.速度变换(上)

-习题--作业

-§2 L氏坐标变换.速度变换(下)

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-§3 相对论动力学基础

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-§4 质量.动量.能量.力相对论变换;不变量

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Ch9.广义相对论

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