当前课程知识点:力学 > Ch6.连续介质力学 > §3理想流体动力学(下) > Video
我们再看第八
理想流体的环量定理
又叫开尔文定理
这个只需要了解一下就行了
我们给大家介绍一下
它有这么一个定理
开尔文定理
定理是什么呢
均质的理想流体内
就是理想流体是均匀的
沿着一个闭合的流体线
流体速度的环量
不随时间改变
什么是速度的环量呢
就是在这一个闭合曲线上
速度的积分
叫速度的线积分
这叫环量
所以环量是在闭合曲线上的积分
速度环量
就是速度在闭合曲线上的线积分
叫做速度环量
简称环量
我们记作伽马
等于常数
这就是开尔文定理
流体线
什么是流体线呢
永远由同样的流体
的质元构成的线
它不是流线也不是迹线
是同样的一些个质元
构成的一条线
叫做流体线
所以在运动过程中
这流体线随着一块儿运动
它不是流线也不是迹线
这个定理不要求定常流动
对于不可压缩的条件
也可以放宽
所以这个定理
还是应用比较广的
它只需要是理想流体就可以了
那么我们看一下说明
环量守恒对应着角动量守恒
我们刚才看到的是流体里面的
环量定理
它实质上是我们一个质点系的什么
角动量守恒定理
所以它为什么可以这么样简单呢
就因为它理想流体
它没有内摩擦
所以它就没有内力矩
于是一个流体线
这个系统在运动过程中
它的所受的外力矩是零
所以它角动量守恒
我们看烟圈
喷出一个烟圈
就是这儿抽烟喷出一个烟圈
烟圈是一个一个这样的烟圈
它是往前整体运动的
这烟圈里边的
每一个烟尘粒子是
做着一个一个的圆周运动
这就是把这个切开
我们来看一下
这是烟尘粒子组成的
闭合的这条圆周线
粒子在沿着圆周的方向
做着运动
那么这个就是流体线
因为它是同样的烟尘粒子构成的
这就是流体线
流体线这个流速是相同的
于是它的这个环量
就是流速
乘以它在这上的积分
流速相同
所以这积分就等于
流速乘以它的周长
就是2πvr
这就是它的环量
在这样一个流体线上的环量
就绕着这一圈环量
就是这个结果
那么总的质量是m
这一圈里边
烟尘粒子总的质量是m
它以这样v的速度
绕着它转动
于是它对中心的角动量
就等于mv乘以r
所以它对中心轴的角动量
就是mvr
环量是2πvr
所以环量跟角动量
是成正比的
所以环量守恒
就是这个角动量守恒
角动量守恒
因为没有外力矩
所以它是对应这个的
所以我们说角动量守恒
在理想流体里面
就是开尔文定理
无旋流动和有旋流动
伽马等于零
就是流体线上
沿着闭合曲线的
速度的环量是零
称为无旋
那么伽马不等于零就称为有旋
那么这个是什么东西呢
是速度v矢量的旋度
又叫倒三角叉上v
那么它无旋
就是这个速度v的旋度是零
因为有个数学定理
在一条闭合曲线上
一个矢量的
线积分等于谁呢
等于这矢量的旋度的面积分
那么它这个等于零
伽马等于零
于是这个旋度就是零
所以伽马等于零称为无旋
从微分上看
就是这个速度的旋度是零
伽马不等于零称为有旋
如果流体出现了涡旋
就是流体在这儿打转
那么它必然是有旋的
但是不打转
没有涡旋
也可能是出现这个有旋
所以有旋不一定有涡
有涡必定有旋
这个涡指的是漩涡
我们看一个例子
水流入泄水孔
这是一个很大的水面
然后底下开着一个
比较大的孔
我们看一般水
不是这么直接流下去
一般情况下
水是打着转流进来
打着转的时候
这个转的中心
是空气空心的
这叫自由涡
大家看这孔在这儿
这是流体
这有一个孔
于是流体打着转
这么流进来
打着转的时候
当中这部分就是空气
所以这叫自由涡
那么当中是空气的话
形成自由涡
我们来讨论一下它的流动情况
近似为定常流动
那么这条流线
就近似为流体线
而且因为它流的时候
它往下走的这个速度不大
所以近似流体线闭合
也就是近似
沿着这个方向的流速
是约等于零
沿着这个方向
径向的方向流速约也等于零
于是它只有一个环向的流动
于是由环量定理
就是它这个环形的
2πr转一圈
再乘以它的速度环量
应该等于常数K
那么刚才说了
vz约等于零
vr约等于零
所以它只有一个ф方向的流动
就是r乘以vф等于常数K
然后我们还要用伯努利方程
取水面上z等于零
流速是0
然后由伯努利方程
大家注意
我现在取向下为z
于是伯努利方程应该是
P加上二分之一ρv方
减去ρgz了
因为我向下的方向为正了
于是在z处
它应该是负的ρgz
加上二分之ρv方
然后应该等于零
为什么等于零呢
因为这儿的气压是零
所以应该是P0减去ρgz
等于液面上
液面是P0加上
流速是0
再加上高度是零
所以把P0约掉
因此我们就由伯努利方程
得到这个关系式
于是就得到了z跟v的关系式
然后把r乘v等于常数K代进来
就得到z等于2积分之v方
把这K代进来
等于是2gr方分之K方
就得到了z和r的函数关系
就得到了母线方程
好 这部分结束
-一.导数与微分
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-二. 积分
--Video
--Video
-绪论
--Video
-§1 矢量简介
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-Ch1.质点运动学--习题
-§2质点运动学
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-§3 相对运动-参考系变换
--Video
--Video
--Video
--Video
-习题
--习题
-§1牛顿力学.力
--Video
--Video
--Video
--Video
-§2万有引力定律
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-习题--作业
-§3 牛顿力学应用
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-§4.非惯性系.惯性力(上)
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-习题
--习题
-§4.非惯性系.惯性力(下)
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-习题
--习题
-§1动量.质点动量定理
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-§2质点系动量定理
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-习题
-§3质心和质心运动方程
--Video
--Video
--Video
-§1动能.功.动能定理
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-Ch4.功和能--习题
-§2保守内力.势能
--Video
--Video
--Video
--Video
-§3机械能定理.机械能守恒
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-习题
--习题
-§4自由碰撞
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-§1质点角动量.质点角动量定理
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-习题--作业
-§2质点系角动量定理
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-习题
--习题
-§3万有引力场中质点运动
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-§4.刚体 (上)
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-习题
--习题
-§4.刚体 (下)
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-习题
--习题
-§1应力应变
--Video
--Video
--Video
--Video
-§2.固体形变和流体静力学(上)
--Video
-§2.固体形变和流体静力学(下)
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-Ch6.连续介质力学--习题
-§3理想流体动力学(上)
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-习题
--习题
-§3理想流体动力学(下)
--Video
--Video
--Video
--Video
-§4粘滞流体动力学(上)
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-习题
--习题
-§4粘滞流体动力学(下)
--Video
--Video
--Video
-§5流体阻力(上)
--Video
-习题
--习题
-§5流体阻力(下)
--Video
-§1自由振动.简谐振动
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-Ch7. 振动和波--习题
-§2阻尼和受迫振动
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-§3简谐振动合成(上)
--Video
--Video
--Video
-习题
--作业
-§3简谐振动合成(下)
--Video
--Video
-§4简谐波
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-习题
--作业
-§5波动方程.波速
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-习题
--习题
-§6衍射反射折射多普勒效应
--Video
--Video
--Video
-§7简谐波迭加.非谐波传播
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-习题
--习题
-§8驻波
--Video
--Video
--Video
--Video
-习题
--习题
-§1 基本原理
--Video
--Video
--Video
--Video
-§2 L氏坐标变换.速度变换(上)
--Video
--Video
-习题--作业
-§2 L氏坐标变换.速度变换(下)
--Video
--Video
--Video
-习题
--习题
-§3 相对论动力学基础
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-习题
--习题
-§4 质量.动量.能量.力相对论变换;不变量
--Video
--Video
--Video
--Video
-习题
--习题
-§1.基本原理
--Video
--Video
--Video
--Video
-§2史瓦西场中时间与空间(上)
--Video
--Video
--Video
--Video
-§2史瓦西场中时间与空间(下)
--Video
--Video
--Video
--Video
-§3大爆炸宇宙学简介
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video