当前课程知识点:力学 > Ch5.角动量 > §2质点系角动量定理 > Video
下面我们第二个方法
第一个方法
选地面参考系
第二个方法我选质心系
来研究这个问题
因为质心系里面
不必考虑惯性力矩的问题
所以即使质心系是非惯性系
也可以进行讨论
我们现在选质心系
注意
它不是c星号参考系
c星号参考系
是2 3的质心系
这是整个的1 2 3的质心系
它的质心是c来讨论
对c点角动量守恒
因为我们知道
所有的外力的力矩都是零
而又不必考虑惯性力
所以它是零
实际上
因为所有的外力矩都是零
所以质心系本身是惯性系
那么我们看到动量守恒
于是vc就等于三分之v0
于是第一个质点
在碰之前的速度
就不再是v0了
它应该是等于v0
减去质心系的速度
这才是这个碰之前
第一个质点在质心系的初速度
那么等于三分之二v0
接着算
第一个小球碰了2以后
在地面参考系看
它的速度是0
但质心系看
不是零了
是多少呢
是0减去vc
vc等于多少呢
咱们刚才在前页上已经看到了
它是三分之v0
所以就是等于负的三分之v0
类似我们还要把其他的
这个速度要换算
这就是换了参考系
必须要做的工作
所以我们还要换算谁呢
换算2 3质心的初始速度
它在惯性系里看
它初始速度是零
它要减去vc的速度
才是质心系的初速度
也等于负的三分之v0
碰撞之后
这个c星号的速度
就等于
它原来惯性系看
应该是二分之v0
现在减去三分之v0是六分之v0
这样的话我们做好准备工作了
把它的初始速度都算出来了
刚才碰之前这小球的速度
我们在前已经有了
我们把它写在这儿
于是碰撞前后
角动量对质心角动量守恒
碰之前第一个小球的角动量
第二 三个小球的角动量
这是碰之前的
碰之后第一个小球角动量
和碰之后第2 3个小球角动量
那么它的角动量
等于谁呢
就是我们算出来这是碰之前
就是这个三分之二v0
是三分之二v0
那么这个是质心
质心的位置在什么地方呢
距离这个点是三分之二b
所以它对质心的角动量
等于它的动量
m乘以v10′
然后再乘以这个距离
三分之二b
结果是九分之四bmv0
然后再看这两个小球
对于质心的初始的角动量
因为在碰之前
这两个是平动的
所以它没有转动
因此它的质心系中的角动量是零
然后就是质心大质点
碰之前它是这个速度
然后乘以2m质量
乘以这个距离
就是碰之前
质心大质点的角动量
大家注意它是正的
因为这是正的
质心在这儿
碰之后
它的速度是这个方向
于是它碰之后
它对质心的角动量是负的
然后也可以算得出来
这就是碰之后
第一个小球的
对质心的角动量
然后碰之后
它的这个2 3对质心角动量
这个
就是它的本征角动量
这个
就是它的质心大质点角动量
这时候的速度应该是v星号′
由这可以算的出来
这就是它的角动量
这样的话就写出等式来了
最后算出来ω
仍然等于2b分之v0
这样的话
我们这部分就讨论完了
-一.导数与微分
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-二. 积分
--Video
--Video
-绪论
--Video
-§1 矢量简介
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-Ch1.质点运动学--习题
-§2质点运动学
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-§3 相对运动-参考系变换
--Video
--Video
--Video
--Video
-习题
--习题
-§1牛顿力学.力
--Video
--Video
--Video
--Video
-§2万有引力定律
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-习题--作业
-§3 牛顿力学应用
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-§4.非惯性系.惯性力(上)
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-习题
--习题
-§4.非惯性系.惯性力(下)
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-习题
--习题
-§1动量.质点动量定理
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-§2质点系动量定理
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-习题
-§3质心和质心运动方程
--Video
--Video
--Video
-§1动能.功.动能定理
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-Ch4.功和能--习题
-§2保守内力.势能
--Video
--Video
--Video
--Video
-§3机械能定理.机械能守恒
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-习题
--习题
-§4自由碰撞
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-§1质点角动量.质点角动量定理
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-习题--作业
-§2质点系角动量定理
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-习题
--习题
-§3万有引力场中质点运动
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-§4.刚体 (上)
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-习题
--习题
-§4.刚体 (下)
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-习题
--习题
-§1应力应变
--Video
--Video
--Video
--Video
-§2.固体形变和流体静力学(上)
--Video
-§2.固体形变和流体静力学(下)
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-Ch6.连续介质力学--习题
-§3理想流体动力学(上)
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-习题
--习题
-§3理想流体动力学(下)
--Video
--Video
--Video
--Video
-§4粘滞流体动力学(上)
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-习题
--习题
-§4粘滞流体动力学(下)
--Video
--Video
--Video
-§5流体阻力(上)
--Video
-习题
--习题
-§5流体阻力(下)
--Video
-§1自由振动.简谐振动
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-Ch7. 振动和波--习题
-§2阻尼和受迫振动
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-§3简谐振动合成(上)
--Video
--Video
--Video
-习题
--作业
-§3简谐振动合成(下)
--Video
--Video
-§4简谐波
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-习题
--作业
-§5波动方程.波速
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-习题
--习题
-§6衍射反射折射多普勒效应
--Video
--Video
--Video
-§7简谐波迭加.非谐波传播
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-习题
--习题
-§8驻波
--Video
--Video
--Video
--Video
-习题
--习题
-§1 基本原理
--Video
--Video
--Video
--Video
-§2 L氏坐标变换.速度变换(上)
--Video
--Video
-习题--作业
-§2 L氏坐标变换.速度变换(下)
--Video
--Video
--Video
-习题
--习题
-§3 相对论动力学基础
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video
-习题
--习题
-§4 质量.动量.能量.力相对论变换;不变量
--Video
--Video
--Video
--Video
-习题
--习题
-§1.基本原理
--Video
--Video
--Video
--Video
-§2史瓦西场中时间与空间(上)
--Video
--Video
--Video
--Video
-§2史瓦西场中时间与空间(下)
--Video
--Video
--Video
--Video
-§3大爆炸宇宙学简介
--Video
--Video
--Video
--Video
--Video