当前课程知识点:力学 > Ch4.功和能 > §4自由碰撞 > Video
首先讨论正碰的关系式
全部都采用投影
大家看
这就是我们的画出来的示意图
这是两个小球
开始的速度它是u1
它是u2
这是它的投影
这是x坐标
碰撞之后的速度是v1 v2
这是碰撞之后的速度
也都是投影
那么能够实现碰撞的条件
就是它的速度比它大
所以才能追上它而且发生碰撞
当然如果它是负的话
它是反方向那能更碰得上
然后碰之后
它的速度要比它大或者相等
这才能分离
所以v1要小于等于v2
我们建立起它的普遍方程
这里要说一下
我们讨论的是什么样的问题
我们不讨论它的中间过程
我们只讨论它的碰撞前后的状态
也就是说
我知道了这个小球的材料
知道这个小球的材料
知道这个小球的质量是m1
这个小球的质量是m2
u1 u2是已知的
这是它的已知条件
要求的是什么呢
求的是碰撞之后的它的速度
就是v1 v2是未知的
前面那些个m1 m2 u1
u2以及材料都是已知
求的是碰撞之后的速度
这是我们要讨论的
所以要建立方程组
来解出v1 v2
首先我们说
只要是自由碰
它一定动量守恒
所以建立起动量守恒的方程来
这是一维的
就是一个
碰撞之后的动量
等于碰撞之前的动量
这是两个未知数
一个方程不够
所以我们还要利用一个经验公式
就是牛顿关系
由牛顿关系得到另一个
关于v1 v2的方程
就是这个方程
那么这个方程表示什么意思呢
什么是牛顿关系呢
e是什么参量呢
我们来看
这里边最后加以解释
e叫恢复系数
什么是恢复系数呢
就是两个小球碰撞的之后
分离的速度
除以碰撞之前
接近的速度
就是两个碰撞之后的速度差
除以碰撞之前的速度差
取绝对值
求它的绝对值
这就叫恢复系数
我们知道碰撞之后
是它的速度大
它的速度小
所以是v2减v1
碰撞之前是它的速度大
它的速度小
除以u1减u2
这就是我们的恢复系数
因为恢复系数是绝对值
所以这恢复系数
一定是大于等于0
e大于等于0
那么通过实验知道
如果两个小球的材料确定的话
这个e是个常数
所以知道了小球的材料
e是已知的
大家看e是已知的
这俩是已知的
于是把这个关系式代进来
就得到牛顿关系
于是两个方程
就可以把这两个未知数解出来了
我们来看
这是一个实验
来测量两种材料的
恢复系数的一种方法
这是m1
这是m2
m1是个小球
m2是做成一个大的平板
它两个是两种材料
这个m1
在高度x上
把它松手让它自由下落
碰了m2之后反弹
弹的高度是小h
我们就由这两个数据
就可以测出
这两个材料之间的恢复系数
当然也可以同样材料
也可以不同材料
来测量恢复系数
我们来看
y是这个方向
这个是碰撞
碰之前的这个小球速度
u1等于根号下2gH
那么碰了之后
它的弹回去的速度
就v1是负的根号下2gh
而大平板碰前碰后速度都是0
所以平板的速度都是0
于是恢复系数
就等于碰之后的速度差
它的速度是0
0减去v1
然后碰之前的速度差
就是u1减0
结果等于根号下
小h除以大H
所以我们把待测材料
做成小球跟大平板
就可以测出
这两种材料的恢复系数
比如说常见的
玻璃跟玻璃的碰撞
恢复系数0.94
铁跟铝的碰撞0.12
铝跟铝的碰撞0.20
这就是恢复系数
而刚才的关系式
就叫牛顿关系
我们由刚才的两个方程
可以解出来
普遍解
碰之后的第一个小球的速度
等于u1减去m2除以m1+mz
这是1+e乘以u1减u2
那么v2
大家注意
v2的时候
把这个换了
把这个换了
其他大体相同
把那负号变成正好
你看v2等于u2加上m1除以
这些个都相同
这就是v2
我们就由基本的方程
得到了普遍解
由普遍解
就可以讨论一切
有关正碰的问题
那么这就是我们的研究方法
先找出特点来
然后建立起方程
得到普遍解
然后讨论实际问题
我们来分析一下
首先第一种
叫完全非弹性碰撞
e等于0
就是两个不分离
结合在一起了
这个时候v1等于v2
就等于质心速度
等于m1u1+m2u2除以m1+m2
这是第一种情况
第二种弹性碰撞
e等于1
那么为什么它是弹性碰撞呢
我们以后会讨论
动能损失的时候
知道在这种情况下
没有机械能损失
所以它是弹性碰撞
e等于1
把e等于1
代到这个方程里面去
就得到结果了
v1等于它
v2等于它
而这两个速度差
正好是大小相等
方向相反
就是v1减v2等于负的u1减u2
这可以直接从这个来计算出来
其实不用它也能计算出来
我们知道e等于谁呢
e等于这个
它的分离速度除以接近速度
e等于1
所以它俩的比值绝对值是1
然后方向相反
所以加上负号
这就是弹性碰撞的特点
就是碰之前的速度差
跟碰之后的速度差
接近速度跟分离速度
正好差一个负号
我们讨论
弹性碰撞这几个特殊情况
第一个特殊情况
两个质点的质量相同
于是碰之后v1等于u2
就是这两个小球碰了
碰之后它的速度
变成了碰之前它的速度
它的速度
等于它碰之前它的速度
v2等于u1
就是说
这种碰撞等于交换速度
如果大家看
如果这个小球静止
这个小球跟它质量相同
撞上去
弹性碰撞
于是它变成静止
它以它的速度走
这叫交换速度
这是第一种情况
第二种情况
我们讨论
这个第二个小球静止的时候
有什么特点
就是在这样的情况里头
第二个小球静止不动
于是得到它的v1 v2
这样的话
从这两个可以分析出来
如果m1大于大于m2
从这个式子分析出来
这个v1约等于u1
因为m1大于大于m2
可以把它忽略不计
这俩一除变成1
所以v1约等于u1
然后v2约等于2倍的u1
所以这个忽略不计
它俩一消等于2倍的,
所以就这种情况。
也就是说
这个小球静止不动
这个质量非常大的小球撞上去
而且弹性碰撞
于是怎么样呢
大小球的速度基本不变
小的小球速度
以2倍的它的速度逃离
就是这种情况
反过来
如果m1小于小于m2
就这是非常大的小球
这是很小的小球
碰了之后
这个第一个小球
基本上是原速返回
第二个小球几乎不动
这个最明显的例子
就是我们拿球去碰墙
碰墙相当于跟地球相碰
所以地球这墙是不动的
这个效果球原速返回
这就是弹性碰撞的情况
然后我们说
弹性碰撞是可逆的
什么是可逆的大家看
原来过程我是1碰2
它的初速度u1
它的初速度u2
碰完之后它变成了v1
变成了v2
这个跑了
这个在后头走的慢了
如果反过来
我把这整个反向
它去碰它
用什么呢
用v2去碰v1
大家看
反过来我把这个速度是v2
这个速度是v1
就是这个速度反过来去碰它
于是这个小球的速度
变成什么呢
这个小球变成了u2
这个小秋的速度变成了u1
就是它两个的过程是可逆的
这就是碰撞可逆现象
我们下面通过两个实验
给大家看一看
弹性碰撞的这几个特点
这个实验
是两个钢球碰撞实验
钢球跟钢球相碰
可以近似为弹性碰撞
弹性碰撞的情况下
m1的质量小于小于m2质量
当m1去碰静止的m2的时候
那么m1是原速弹回
m2几乎不动
在我们实验里
质量的悬殊没有那么大
所以这个小球
是基本原速弹回
大球还有一些移动
大家看这实验
这就是小球碰大球
这样的实验
反过来如果大球碰小球
那么大球的速度几乎不变
小球的速度
应该是大球速度的2倍弹回
当然这个不是那种
质量悬殊的情况
它略有点差别
我们来看一下
这就是大球碰小球的实验
在这个实验里面
我们还可以演示一种
弹性碰撞可逆的现象
那么第一次碰撞
碰撞之后
又发生第二次碰撞
第二次碰撞
它在同一地点进行
为什么呢
就因为它两个的绳长是一样的
周期一样
所以第二次碰撞
发生在原地点
而第二次碰撞
是第一次碰撞的逆碰撞
我们说弹性碰撞可逆
就是逆碰撞
就是完全的跟原碰撞是可逆的
所以逆碰撞实现之后
原来静止的钢球
会静止下来
我们来看这个实验
大家注意
我现在是小球碰大球
那么逆碰撞实现之后
大球应该不动
我们来看是不是这种情况
不动不动
不动
确实在逆碰撞的时候
大球不动了
我们现在再反过来看一下
大球碰小球
在逆碰撞实现之后
小球是不是不动
不动 不动 不动
确实逆碰撞实现之后
小球静止不动
这就是我们演示的
大小球碰撞的实验
下面我们接着看第二个实验
大家看
一共是五个小球
我现在把第一个小球拉起来
那四个小球
紧紧靠在一起
这样的话
我们用一个小球
去碰四个小球
应该相当于小球碰大球
那么这样的话
这四个小球是缓慢运动
它基本上原速返回
大家看这实验
实验结果
和我们刚才的预想
完全不一样
道理在什么地方呢
大家看
我们这个实验
它是这边碰一下
那边是一个小球弹起来
我们知道
如果两个小球
它是弹性碰撞
而且质量相等的话
那么它应该是交换速度
如果我一个动的小球
去碰一个质量相等的小球
对心碰撞的话
那么动的小球应该静止
静止小球
以动的小球的速度运动
这就是弹性碰撞里面
质量相同的两个小球
对心碰撞情况下
交换速度
那么这样看起来
我们这实验
实际上是交换速度
那道理在什么地方呢
这个实验
就体现了我们讲的
宏观碰的这种剧烈程度
它是一个剧烈的
短暂时间的
一种强烈的相互作用
因此作用时间极短
而位移又极小
所以看起来
是一个小球去碰四个小球
实际上
是一个小球去碰第二个小球
第二个小球获得速度以后
碰第三个小球
实际上
是一个一个小球碰下去
传递的速度
所以这个实验
让我们看到了宏观碰的特点
我们再来看一下这实验
它确实
是一个一个小球的
单独的碰撞
彼此交换了速度
我们还可以让两个小球一块儿
来进行碰撞
大家看
两个小球碰撞
使得那两个小球弹起来
看起来
是两个小球一起碰撞
实际上
也是一个一个的小球
彼此的独立碰撞
交换了速度
所以这个实验
就是演示了这个特点
-一.导数与微分
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-二. 积分
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-绪论
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-§1 矢量简介
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-Ch1.质点运动学--习题
-§2质点运动学
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-§3 相对运动-参考系变换
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-习题
--习题
-§1牛顿力学.力
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-§2万有引力定律
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-习题--作业
-§3 牛顿力学应用
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-§4.非惯性系.惯性力(上)
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-习题
--习题
-§4.非惯性系.惯性力(下)
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-习题
--习题
-§1动量.质点动量定理
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-§2质点系动量定理
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-习题
-§3质心和质心运动方程
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-§1动能.功.动能定理
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-Ch4.功和能--习题
-§2保守内力.势能
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-§3机械能定理.机械能守恒
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-习题
--习题
-§4自由碰撞
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-§1质点角动量.质点角动量定理
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-习题--作业
-§2质点系角动量定理
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-习题
--习题
-§3万有引力场中质点运动
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-§4.刚体 (上)
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-习题
--习题
-§4.刚体 (下)
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-习题
--习题
-§1应力应变
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-§2.固体形变和流体静力学(上)
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-§2.固体形变和流体静力学(下)
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-Ch6.连续介质力学--习题
-§3理想流体动力学(上)
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-习题
--习题
-§3理想流体动力学(下)
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-§4粘滞流体动力学(上)
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-习题
--习题
-§4粘滞流体动力学(下)
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-§5流体阻力(上)
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-习题
--习题
-§5流体阻力(下)
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-§1自由振动.简谐振动
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-Ch7. 振动和波--习题
-§2阻尼和受迫振动
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-§3简谐振动合成(上)
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-习题
--作业
-§3简谐振动合成(下)
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-§4简谐波
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-习题
--作业
-§5波动方程.波速
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-习题
--习题
-§6衍射反射折射多普勒效应
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-§7简谐波迭加.非谐波传播
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-习题
--习题
-§8驻波
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-习题
--习题
-§1 基本原理
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-§2 L氏坐标变换.速度变换(上)
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-习题--作业
-§2 L氏坐标变换.速度变换(下)
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-习题
--习题
-§3 相对论动力学基础
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-习题
--习题
-§4 质量.动量.能量.力相对论变换;不变量
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-习题
--习题
-§1.基本原理
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-§2史瓦西场中时间与空间(上)
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-§2史瓦西场中时间与空间(下)
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-§3大爆炸宇宙学简介
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